|
Сеть |
|
|
|
|
i2 |
Т |
|
U2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
iL |
L |
ic |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
IC |
I2 |
IL = var |
Рис. 5.1.8 |
Рис. 5.1.9 |
Другой применяемый вариант КРК образуется параллельным объединением компенсаторов типов ККТ и РУТ.
Все рассмотренные компенсаторы реактивной мощности регулируют реактивнуюмощностьизменением или параметра реактивного элемента (емкости конденсатора или индуктивности нелинейного реактора), или напряжения на нем тиристорным регулятором. Последний всегда вносит свои искажения в ток.
5.1.4. КОМПЕНСАТОРЫ С ВЕНТИЛЬНЫМ ИСТОЧНИКОМ РЕАКТИВНОГО НАПРЯЖЕНИЯ
Известно использование синхронного компенсатора для генерации реактивной мощности емкостного или индуктивного характера. При этом синхронный компенсатор имеет схему замещения в виде последовательно включенного источника ЭДС и соответствующего реактанса синхронной машины (рис. 5.1.10). В зависимости от величины ЭДС синхронного компенсатора по сравнению с напряжением сети ток компенсатора может иметь отстающий или опережающий характер по отношению к напряжению сети (рис. 5.1.11).
Силовая электроника дает возможность заменить электромашинный синхронный компенсатор статическим автономным инвертором тока или инвертором напряжения, как показано на рис. 5.1.12,а,б соответственно. Трехфазный параллельный инвертор тока выполнен на GTO-тиристорах, а трехфазный инвертор напряжения – на IGBT-транзисторах. Так как оба инвертора работа-
ют в режиме с выходными токами, сдвинутыми за 90о относительно своего напряжения, т.е. в режиме источников реактивного напряжения, в звене постоянного напряжения (тока) источник питания не требуется. Потери активной мощности внутри инверторов можно покрыть потреблением небольшой активной мощности из сети за счет сдвига фазы тока относительно напряже-
155
ния инвертора на угол, немного меньший, чем 90о. Этим задаются требуемые уровни постоянного тока в сглаживающем реакторе Ld инвертора тока и напряжения на фильтровом конденсаторе Cd инвертора напряжения, определяющие реактивную мощность компенсаторов. Ситуация с самонакачкой постоянного тока (напряжения) на входах инверторов подобна той, когда известный литературный герой барон Мюнхаузен сам себя поднимал за волосы… .
Сеть |
|
|
u |
UL |
U |
|
E |
UL |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
i |
L |
|
E |
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
I=UL/ωL |
I=UL/ωL |
|
|
|
e |
|
|
a |
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Рис. 5.1.10 |
|
|
|
Рис. 5.1.11 |
|
||
|
|
Сеть |
|
Сеть |
|
|
|
|
Ld |
Cd |
ud
id
а |
б |
Рис.5.1.12
Реакторы L не только определяют величину первой гармоники тока компенсатора в соответствии с векторной диаграммой рис. 5.1.11, но и сглаживают высшие гармоники, обусловленные известной несинусоидальностью выходных напряжений инвертора тока и инвертора напряжения компенсатора. Действующее значение высших гармоник тока компенсатора на основании метода АДУ2 (см. раздел 1.5.2.3.2 части 1)
Iвг = |
|
К |
гU L(1) |
, |
(5.1.1) |
|
|
ωL |
|||
|
|
|
|
|
156
а коэффициент гармоник тока компенсатора
|
|
|
I |
вг |
|
|
К |
гU L(1) |
|
ωL |
|
|
|
|
|
К |
|
= |
= |
|
= К |
. |
(5.1.2) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
U L(1) |
|||||||||
|
г.т |
|
I(1) |
|
|
ωL |
|
г |
|
|
|||||
Таким образом, качество тока такого вентильного компенсатора тождественно качеству напряжения компенсатора, определяемому его интегральным коэффициентом гармоник первого порядка.
Возможно использование в качестве источника реактивного напряжения в компенсаторе реактивной мощности и непосредственного преобразователя частоты [38]. При этом фильтровый реактивный элемент в звене постоянного напряжения автономного инвертора (тяжелый реактор цепи постоянного тока у инвертора тока и дорогой электролитический конденсатор цепи постоянного напряжения у инвертора напряжения) может быть заменен на простой реактор цепи переменного тока.
В случае выполнения рассмотренных схем компенсаторов реактивной мощности для трехфазных сетей по однофазным схемам при самостоятельном управлении каждым из них можно их использовать и для компенсации реактивной мощности несимметрии.
5.2. КОМПЕНСАТОРЫ МОЩНОСТИ ИСКАЖЕНИЙ – АКТИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ
Идея компенсации искажений напряжений и токов в сети, т.е. активная фильтрация, основана на введении в сеть последовательно источника напряжения с управляемым искажением или параллельно источника тока с управляемым искажением, причем вносимые искажения находятся в противофазе с имеющимися искажениями и компенсируют их в результирующей кривой напряжения или тока. Эта идея иллюстрируется на рис. 5.2.1,а для активного фильтра напряжения и на рис. 5.2.1,б – для активного фильтра тока. Источник компенсирующего искажения напряжения сети (или нагрузки) вводится последовательно обычно через трансформатор Т. Если напряжение сети несинусоидально (на рисунке условно трапеция), а напряжение на нагрузке должно быть синусоидальным, то источник компенсирующего напряжения uк должен повторять в противофазе разность мгновенной кривой напряжения сети u и ее первой гармоники u(1) (рис. 5.2.1,а).
Аналогично работает и активный фильтр тока. Если нелинейная нагрузка потребляет несинусоидальный ток (на рис. 5.2.1,б входной ток трехфазного мостового выпрямителя в предположении линейного его изменения на интервалах коммутации), то компенсатор генерирует ток, равный в противофазе разности мгновенной кривой тока нелинейной нагрузки iн и ее первой гармоники iн(1).
157
i
u |
|
uн u |
|
|
|
|
iк |
iн |
НН |
|
|
uк |
|
|
|
u(1) |
u |
iн(1) |
iн |
uк = - (u - u(1)) |
iк = - (iн - iн(1)) |
a |
б |
|
Рис. 5.2.1 |
Схемы активных фильтров напряжения и тока обычно выполняют на базе инверторов напряжения с ШИМ. Рассматривая инвертор напряжения как реверсивный широтно-импульсный преобразователь (ШИП), работающий в режиме периодического реверса, и учитывая линейность регулировочной характеристики ШИП, можно воспроизвести на выходе инвертора любую кривую задания тока (напряжения) iк или uк на рис. 5.2.1 путем аппроксимации ее средними значениями по интервалам тактов коммутации при ШИМ. Точность воспроизведения на выходе инвертора тока iк или напряжения uк зависит от точной передачи спектра этих кривых до частоты их верхней гармоники, определяемой в соответствии с теоремой отсчетов Котельникова половиной частоты коммутации при ШИМ. Так для подавления в результирующем токе сети всех гармоник входного тока трехфазного мостового выпрямителя вплоть, например, до 23-й, относительная величина которой в спектре 1/23, т.е. менее 5 % (см. раздел 3.7 части 1), необходима частота коммутации в интервале не ниже 2 23 50 = 2300 Гц, что вполне допустимо для силовых транзисторов. Техническая реализация такого воспроизведения на выходе инвертора напряжения сигнала задания на его входе легко обеспечивается при использовании управления инвертором по методу слежения (см. раздел 6.6.2).
Более радикальным способом улучшения качества электроснабжения и устранения обратного влияния нелинейного потребителя на питающую сеть является совместное использование активного фильтра напряжения и тока. Возможны два варианта их объединения: параллельно-после- довательное и последовательно-параллельное включения (рис. 5.2.2,а,б).
158
Сеть |
Потребитель |
|
|
Сф
Сф
Lф Сф
Lф Lф
Cd
а
Сеть |
Потребитель |
Сф
Сф
Lф
Сф
Lф
Lф
Cd
б
Рис. 5.2.2
159