Материал: s_electro

При этом появилась возможность за счет использования выходных трансформаторов в активных фильтрах объединить их цепи постоянного напряжения общим конденсатором фильтра Сd. Если на такую структуру возложить еще и функцию регулирования величины реактивной мощности и ее знака, то можно будет поддерживать синусоидальное напряжение стабильной величины при колебаниях напряжения в сети, вызванных прежде всего колебаниями нагрузки. В этом случае последовательный фильтр напряжения выполняет еще функцию вольтодобавочного регулятора переменного напряжения (см. раздел 3). Такие системы, предназначенные для большой электроэнергетики, получи-

ли название гибких линий электропередачи (за рубежом FACTS – flexible alternative current transmission system).

Если в графике потребления реактивной мощности имеется не только динамическая, но и статическая составляющая, то ее можно скомпенсировать пассивными реактивными элементами, которые смогут отфильтровать и часть гармоник тока. В этих случаях используют как бы комбинированный фильтр, состоящий из совокупности активного и пассивного фильтров.

ВОПРОСЫ К ГЛАВЕ 5

1.1.Какие устройства силовой электроники называют компенсаторами неактивных составляющих полной мощности?

1.2.Какие известны типы вентильных устройств компенсации неактивных составляющих полной мощности (КНСМ)?

1.3.Какие известны типы вентильных компенсаторов реактивной мощно-

сти?

1.4.Какие известны типы вентильных компенсаторов мощности искажений – активных фильтров?

1.5.Какие компенсаторы образуют гибкую линию электропередачи?

2.6.Чем определяется величина реактивной мощности реактора, управляемого тиристорами?

2.7.Как исключаются броски тока в конденсаторах, коммутируемые тиристорами?

2.8.Как регулируется величина реактивной мощности в компенсаторе с вентильным источником реактивного напряжения?

2.9.От какого параметра источника реактивного напряжения компенсатора реактивной мощности зависит качество компенсирующего тока?

2.10.На какую установленную мощность элементов должен быть рассчитан активный фильтр?

2.11* В чем различие свойств гибкой линии электропередачи в двух вариантах ее использования?

160

6. МЕТОДЫ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ

6.1. ТРЕБОВАНИЯ К СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ

Система управления вентильным преобразователем в общем случае должна выполнять следующие функции:

•включение преобразователя и вывод его на заданный режим;

•стабилизацию заданного режима (напряжения, тока, мощности, частоты и т.д.);

•регулирование режима в соответствии с заданием;

•выключение преобразователя;

•защиту преобразователя (аварийное отключение);

•контроль работы преобразователя и при необходимости диагностика неисправностей.

Все эти функции система управления реализует простым способом – изменением моментов включения и выключения вентилей. Это, в свою очередь, предъявляет к системе управления три требования.

1. Управляемость моментов включения (выключения) вентилей в необходимых пределах. Для преобразователей на вентилях с неполным управлением (тиристорах) и естественной коммутацией (выпрямители, зависимые инверторы, непосредственные преобразователи частоты с фазовым способом формирования кривой выходного напряжения) в соответствии с их регулировочными характеристиками для полного диапазона регулирования следует изменить

угол регулирования α в диапазоне 0…180о (теоретически) и 0…(180о-βmin) (практически) по частоте питающего напряжения. Для преобразователей на вентилях с полным управлением и широтно-импульсными способами регулирования напряжения (регуляторы постоянного напряжения, автономные инверторы напряжения, непосредственные преобразователи частоты с циклическим управлением, повышающие циклоконверторы) в соответствии с их регулировочными характеристиками для полного диапазона регулирования требуется изменение фазы импульсов управления в пределах такта принудительной коммутации 0…Тт с возможным изменением длительности самого такта.

2. Формирование импульса управления прямоугольного вида с крутым передним фронтом и заданной длительностью. Крутой передний фронт (обычно порядка одной микросекунды) необходим для фиксирования момента включения вентилей, имеющих разброс по порогам включения, а также для уменьшения потерь мощности в вентиле при включении из-за его конечной скорости. Требования по длительности импульса управления зависят от типа вентиля и его режима работы в преобразователе. Для тиристоров возможны

161

два вида длительностей импульсов управления: «узкие» и «широкие» импульсы. Длительность «узкого» импульса выбирают из условия обеспечения нарастания тока тиристора до тока удержания, длительность «широкого» импульса – из условия наличия импульса управления на все возможное время протекания тока через тиристор. Для транзисторов необходим «широкий» импульс управления на все время протекания тока в них. Для GTO-тиристоров – два «узких» импульса: в момент включения и в момент выключения (импульс обратной полярности).

Управление «узким» импульсом требует значительно меньшей мощности системы управления, чем управление «широким». Но управление «широким» импульсом является универсальным по допустимым режимам в преобразователе, в то время как при управлении «узким» импульсом возможны дополнительные проблемы в режимах прерывистого тока нагрузки, режимах с вынужденными углами управления.

3. Гальваническая развязка, или согласование уровней напряжения (низковольтной) системы управления от силовой схемы преобразователя с уровнем напряжения, опасным для человека или системы управления. В нечастых случаях преобразователей с рабочими напряжениями, сравнимыми с напряжениями системы управления, гальваническая развязка может отсутствовать.

Возможны два вида гальванической развязки: трансформаторная и оптоэлектронная. При трансформаторной развязке легко реализуется передача «узкого» импульса управления, при этом на вторичной стороне трансформатора устанавливают еще активное балластное сопротивление R6, ограничивающее ток в цепи управления вентиля, например тиристора, как показано на рис. 6.1.1,а. В то же время передача «широкого» импульса управления через трансформатор затруднена из-за практической невозможности выполнить трансформатор с малой нижней граничной частотой (герцы) его амплитудночастотной характеристики и одновременно с высоким значением (мегагерцы) верхней граничной частоты (для передачи крутого переднего фронта импульса). Малая нижняя граничная частота трансформатора достигается при большой индуктивности намагничивания трансформатора, а высокая верхняя граничная частота – при малой индуктивности рассеивания обмоток и малых паразитных емкостях обмоток. Эти противоречивые требования конструктивно в трансформаторе несовместимы.

162

Рис. 6.1.1

Практически передача «широкого» импульса через трансформатор заменяется эквивалентной передачей пачки «узких» импульсов с крутыми фронтами и длительностью пачки, равной длительности «широкого» импульса. Одно из возможных решений показано на рис. 6.1.1,б. Здесь высокочастотный генератор ВГ «узких» импульсов, работающий непрерывно, подключается к трансформатору Тр попеременно через диоды D1 и D2 на время замыкания ключа К, управляемого от системы управления СУ, генерирующей «широкий» импульс управления. Трансформатор без искажений передает пачку «узких» импульсов, сохраняя у них крутые фронты и плоские вершины. С помощью выпрямителя на диодах D3, D4 на вторичной стороне трансформатора в цепи управления формируется неискаженный «широкий» импульс управления

(рис. 6.1.2).

163

Рис. 6.1.2

Оптронная развязка системы управления и силовой схемы преобразователя основана на оптроне, представленном на рис. 6.1.3. Он состоит из светодиода, преобразующего электрический импульс

Многообразие систем управления вентильными преобразователями порождается многообразием способов реализации на концептуальном и структурном уровнях первой и главной функции системы управления – функции контроля фаз импульсов управления вентилями. Для обеспечения ориентации в этом множестве систем управления необходимо упорядочить их по следующим классификационным признакам.

• По числу каналов, в которых производится регулирование фаз им-

пульсов управления вентилями: одноканальные и многоканальные системы управления. В одноканальных системах импульсы управления для всех вентилей вырабатываются в одном общем канале, из которого они по очевидной логике распределяются по вентилям. В многоканальных системах импульсы управления на каждый вентиль (или их локальную группу) вырабатываются в своем канале. Достоинством одноканальных систем является отсутствие разброса значений фаз импульсов управления вентилями, присущее многоканальным системам из-за неидентичности параметров каналов при их практической реализации, связанной с разбросом параметров реальных элементов канала. Неидентичность фаз импульсов управления вентилями порождает очевидную некачественность выходной и потребляемой энергии преобразователя. Например, для выпрямителя допустим разброс фаз импульсов управле-

ния от вентиля к вентилю не более 1…3о.

•По наличию синхронизации импульсов управления с каким-то хро-

нирующим процессом (напряжение питающей сети переменного тока, автономный генератор тактовой частоты в системе управления): синхронные (есть синхронизация) и асинхронные (нет синхронизации) системы управления.

•По использованию сигнала обратной связи по выходной переменной

преобразователя для целей фазосмещения: разомкнутые (программные) и замкнутые (следящие) системы управления.

164