Материал: s_electro

В реальном выпрямителе имеют место отклонения от этих допущений, которые можно рассматривать как возмущения. Особенно заметно влияют два следующих возмущения: изменения напряжения питающей сети, прямо пропорционально изменяющие выпрямленное напряжение, и изменения нагрузки, приводящие к возникновению режима прерывистого тока в ней, когда резко меняется среднее значение выпрямленного напряжения (см. разделы 2.2 и 3.2

части 1). В результате и регулировочная, а вследствие этого и передаточная характеристика размывается в область неопределенности, как показано для последней на рис. 6.4.1 для случая синусоидального опорного напряжения.

Ослабить или устранить указанный недостаток разомкнутого алгоритма управления вертикального типа можно двумя путями. Прежде всего используют принцип регулирования по возмущению. Для

этого необходимо измерять каждое возмущение и вводить коррекцию в опорное напряжение или напряжение задания. Обычно таким способом нейтрализуют влияние изменения амплитуды напряжения питающей сети и реже изменение нагрузки в режиме прерывистого тока. Другой принцип – это регулирование по отклонению с замыканием выпрямителя с системой управления по постоянной составляющей выпрямленного напряжения (тока). Но большая инерционность фильтра в цепи обратной, отделяющего постоянную составляющую от пульсаций выпрямленного напряжения, делает инерционным выпрямитель в целом и затрудняет обеспечение его устойчивости.

Более радикальным решением для получения линейной передаточной характеристики выпрямителя является переход от алгоритмов управления по разомкнутому принципу к алгоритмам управления по замкнутому принципу, то есть к управлению по принципу слежения.

Блок-схема одноканальной асинхронной системы управления непрерывного слежения построена на рис. 6.4.2. Здесь новыми элементами являются регулятор Р (в простейшем случае типа интегрального) и цепь обратной связи, в простейшем случае представляющая собой резистивный делитель напряжения с коэффициентом передачи Кос для получения сигнала обратной связи uос, пропорционального выпрямленному напряжению (току, если стоит задача регулировать выпрямленный ток). Два сигнала постоянного напряжения U1 и U2 предназначены, как будет показано ниже, для повышения устойчивости работы системы.

175

Рис.

Идея управления по принципу слежения основана на обеспечении равенства среднего значения сигнала обратной связи, пропорционального выпрямленному напряжению, среднему значению напряжения задания на интервале между последней с углом αn и очередной с углом управления αn+1 коммутацией в выпрямителе. Это и позволяет выпрямленному напряжению оперативно отслеживать изменение напряжения задания. Формальная запись равенства указанных средних значений приводит к следующему выражению для определения момента включения очередного вентиля αn+1

Из этого выражения вытекает структура системы управления, а именно, из сигнала обратной связи необходимо вычесть сигнал задания, результат проинтегрировать и в момент равенства интеграла нулю выработать очередной импульс управления. Эта структура и была представлена на рис. 6.4.2, а диаграммы ее работы – на рис. 6.4.3 для случая трехфазного выпрямителя.

Добавление сигналов постоянного напряжения U1 и U2 преобразует выражение (6.4.2), поскольку в установившемся режиме αn+1 = αn, к такому виду:

176

2π +α

m2∫(Kocudα −Uз −U1 )dϑ =U2 . (6.4.3)

α

Для того чтобы равенство (6.4.2) не нарушалось, соотношение между напряжениями U1 и U2 , как это явствует из (6.4.3), должно иметь вид

Из соотношений (6.4.2) и (6.4.3) при U3 = 0 и выключенных вентилях вы-

прямителя (udα = 0 ) вытекает, что система управления, интегрируя постоян-

ное напряжение U1, генерирует пилообразное напряжение (левая часть уравнения), которое в моменты сравнения с напряжением U2 (правая часть уравнения) генерирует импульсы управления аналогично вертикальной системе управления. Этими же импульсами необходимо обеспечить возврат интегратора И в исходное (нулевое) состояние после каждого срабатывания устройства сравнения, как показано пунктиром на рис. 6.4.2. Это позволяет проверять работу системы при выключенной силовой схеме преобразователя, облегчает ее включение и повышает устойчивость ее работы.

Рис. 6.4.3

Асинхронная одноканальная система управления с фазовой автопод-

стройкой частоты. Второй вариант асинхронной системы управления, основанной на использовании автоколебательного генератора импульсов, управляемого по частоте (а значит, и фазе) напряжением ГУН, показан на рис. 6.4.4.

Здесь фазовый детектор ФД формирует сигнал ошибки, определяемый разностью фаз двух сигналов: заданного и на выходе вентильного преобразователя. Такими сигналами с фазовой информацией могут быть

заданное и фактическое время, предоставляемое на восстановление управляющих свойств тиристоров зависимого инвертора, или резонансная и фактическая частоты напряжений резонансного инвертора и т.п.

В простейшем случае на вход сумматора С подается сигнал задания среднего значения выходного напряжения выпрямителя и фактическая величина этого напряжения.

178

6.5. ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ НЕКОТОРЫМИ ВИДАМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ НА ВЕНТИЛЯХ

С НЕПОЛНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Особенность управления «узким» импульсом трехфазной мостовой схемой вентильного преобразователя. Рассматриваемая ниже особенность управления трехфазной мостовой схемой присуща только системам управления, работающим с «узким» отпирающим импульсом (см. раздел 1), и связана с тем, что моменты включения вентилей катодной и анодной групп сдвинуты во времени на одну шестую часть периода питающего напряжения. Так как для протекания тока нагрузки необходима одновременная работа одного вентиля катодной и одного вентиля анодной групп, при узком отпирающем им-

пульсе (длительностью меньше 60о) невозможно произвести первое включение ВП, а также гарантировать работу в зоне прерывистых токов нагрузки, где ВП каждый раз включается как бы впервые (на нулевой ток нагрузки).

В целях обеспечения указанных режимов работы ВП при управлении «узким» импульсом применяют дублирование отпирающего импульса для очередного вентиля катодной (анодной) группы на предшествующий по очередности работы вентиль анодной (катодной) группы. На диаграммах импульсов отпирания (рис. 6.5.1) основной импульс показан сплошной линией, дублирующий – пунктиром, стрелкой – из какого канала в какой необходимо направить дублирующий импульс. Из рисунка видно, что дублирующие импульсы приходят на вентили после основных, и если вентиль уже вступил в работу, то появление дублирующего импульса никак не скажется.