Материал: s_electro

методом формирования выходного напряжения передаточная характеристика будет нелинейной и зависящей от выходной частоты. Это связано с тем, что частота коммутации при однократном ШИР сравнима с частотой напряжения питающей сети, так как только ее превышение над частотой сети определяет частоту выходного напряжения. В результате отдельные импульсы в кривой выходного напряжения промодулированы кривой питающего напряжения и мало похожи на прямоугольные.

Структуры систем управления обоими рассмотренными выше непосредственными преобразователями частоты подобны. Обобщенная структура системы управления ими показана на рис.

6.6.3. Здесь генератор опорного напряжения ГОН пилообразной формы регулируется по частоте первым сигналом задания

Uз.1. Второй сигнал задания Uз.2 сравнивается в устройстве сравнения УС с опор-

ным напряжением и формирует импульсы на включение вентилей, через которые напряжение сети прикладывается к нагрузке. Распределяются эти импульсы из общего канала по трем вентилям одной выходной фазы преобразователя с помощью распределителя импульсов РИ. Диаграммы этих импульсов управления для вентилей построены на рис. 6.6.4 для преобразователя по схеме рис. 4.2.1. Последовательность импульсов S2, полученную инверсией последовательности S1, используют для включения вентилей, связанных в разных выходных фазах преобразователя, с одной и той же фазой питающей сети. Это обеспечивает формирование нулевой паузы в напряжении выхода за счет замыкания между собой всех трех фаз нагрузки. Идеализированная кривая выходного напряжения преобразователя приведена на последней диаграмме (сравните с реальной кривой на второй диаграмме рис. 4.2.2).

185

Рис. 6.6.4

6.6.2.СИСТЕМЫ СО СЛЕДЯЩИМ СПОСОБОМ УПРАВЛЕНИЯ

Всистемах управления на принципе слежения, во-первых, имеется цепь

обратной связи по той выходной координате вентильного преобра-

Рис.

186

Рис.

зователя, по которой ведется слежение за заданием (напряжение, ток, мощность), и, во-вто-рых, отсутствует генератор опорного напряжения, синхронизированного каким-то внешним сигналом (сеть, таймер). Удобнее всего первоначально ознакомиться с такими системами сделать применитель-но к управлению преобразователем постоянного напряжения в постоянное, т.е. ШИП (см. раздел 1.1). Блок-схема системы управления простейшим ШИП (см. рис. 1.1.2) со слежением за выходным напряжением приведена на рис. 6.6.5. Она содержит сумматор С сигнала задания и сигнала обратной связи uос, пропорционального мгновенному значению выходного напряжения ШИП с коэффициентом пропорциональности Кос, интегратор И, релейный элемент РЭ, характеристика вход-выход которого изображена над ним. На временных диаграммах работы системы управления показаны сигнал обратной связи и задания на первой (рис. 6.6.6), их разность – на второй, интеграл разности – на третьей, выходной сигнал релейного элемента, управляющий ключом ШИП, – на четвертой.

При изменении сигнала задания Uз будет изменяться не только скважность импульсов на нагрузке, но и частота следования импульсов. Составив дифференциальные уравнения для сигнала реального интегратора с постоян-

ной времени интегрирования τ для двух интегралов и решив их, припасовав решения в точке разрыва, получим следующие соотношения для относитель-

ной длительности периода автоколебаний Тт* =Тт / τ при однополярной мо-

187

элемента.

Графики этих зависимостей построены на рис. 6.6.7.

Рис. 6.6.7

Если изменение частоты коммутации при регулировании выходного напряжения по каким-то причинам нежелательно, то можно ее стабилизировать, изменяя соответствующим образом напряжение порога релейного элемента.

Эти законы изменения Uп* можно найти из решения уравнений (6.6.1) или

(6.6.2) относительно Uп* . Другая возможность фиксирования частоты комму-

тации при использовании следящего управления – это переход от релейного слежения к непрерывному (по сути, релейно-импульсному). При этом один из моментов переключения ШИП задается от генератора фиксированной частоты, а второй момент определяется срабатыванием релейного элемента. Оче-

188

видно, что в этом случае будут отслеживаться или максимальные значения сигнала интегратора, или минимальные, что может потребоваться при слежении за выходным током ШИП.

Таким образом, следящий метод управления позволяет воспроизводить сигнал задания на выходе преобразователей на вентилях с полным управлением не только по средним по тактам значениям выходной координаты, но и при слежении за выходным током, формировать его заданные экстремальные значения.

Рассмотренный метод следящего управления можно применить и к другим указанным выше типам преобразователей с ШИР, кроме непосредственного преобразователя частоты с циклическим управлением. Там изменение частоты импульсов при ШИР, вызванное регулированием скважности (величины выходного напряжения) недопустимо, так как это приведет к изменению и частоты выходного напряжения без побуждения к этому по каналу регулирования частоты.

6.7. ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ НА ВЕНТИЛЯХ С ПОЛНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

С СИНУСОИДАЛЬНОЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ

Наиболее распространенным типом преобразовательной ячейки, использующей синусоидальную широтно-импульсную модуляцию, является ячейка инвертора напряжения. Ее универсальность подтверждается тем обстоятельством, что помимо использования этой ячейки по своему прямому назначению – преобразователя постоянного напряжения в переменное, она еще работает как:

•преобразователь переменного напряжения в постоянное – обращенный режим работы инвертора напряжения (см. раздел 3.11.3 части 1);

•устройство реактивной вольтодобавки в регуляторах переменного напряжения с вольтодобавкой (см. раздел 3.3);

•однофазный инвертор напряжения с нулевой выходной частотой для получения реверсивного широтно-импульсного преобразователя постоянного напряжения в постоянное;

189