Материал: s_electro
формы имеет два задающих входных сигнала. Первый сигнал задания Uзч оп-
ределяет частоту модулирующего напряжения, а значит, и частоту выходного
напряжения инвертора, второй сигнал задания UзА – глубину модуляции дли-
тельностей импульсов в такте ШИМ и величину первой гармоники выходного напряжения инвертора. Генератор опорного напряжения ГОН симметричной треугольной формы имеет частоту, определяющую частоту коммутации при ШИМ. При малых кратностях коммутации, т.е. при малых значениях (15 и меньше) отношения частоты опорного напряжения к частоте модулирующего
напряжения Кт, используют кратные (трем) отношения указанных частот,
синхронизируя опорное и модулирующие напряжения, как подчеркивает это пунктирная связь двух генераторов. Это устраняет субгармоники в кривых фазных напряжениях инвертора (см. раздел 2.3). Устройства сравнения в каждом канале для соответствующих вентилей катодной группы инвертора (рис. 2.3.11) и импульсы управления для вентилей анодной группы инвертора получаются на выходах схем инверсии (схемы НЕ). Это обеспечивает как бы режим 1800 управления вентилями, что приводит к независимости формы выходного напряжения инвертора от вида и параметров нагрузки, так как исключается режим прерывистого тока.
Отметим, что в силу линейности передаточной характеристики ячеек фаз инвертора напряжения по постоянному напряжению (см. раздел 6.6.1) такая ячейка с вертикальной системой управления способна воспроизводить на выходе любую кривую модулирующего напряжения, что используется, в частности, для управления активными фильтрами, формирующими сложные кривые «противоискажений» токов и напряжений, как показано было в разделе 5.2.
Возможны несколько вариантов модернизации рассмотренного классического алгоритма синусоидальной ШИМ в системе вертикального управления и ее аппаратной реализации с аналоговыми сигналами. Основными блоками такой системы являются интеграторы и компараторы (устройства сравнения), а сама процедура выработки импульса управления по моменту сравнения непрерывно меняющихся аналоговых сигналов получила название естественной выборки (natural sampling).
191
Дискретизация и квантование сигналов. Первая модернизация алго-
ритма связана с переходом от непрерывных к квантованным по уровню и времени сигналам. Хотя и этот вариант алгоритма может быть реализован аппаратно поблочно, но обычно его применяют при переходе к цифровой обработке сигналов, реализуемой средствами микропроцессорной техники на программном уровне.
Нашли применение два варианта квантования по уровню непрерывного модулирующего сигнала синусоидальной формы. В первом варианте непрерывный модулирующий сигнал представляется ступенча-
той функцией с длительностью ступени, равной длительности такта при ШИМ, и с величиной ступени, равной значению модулирующего сигнала в моменты начала такта. Этот вариант получил название симметричной регуляторной выборки (symmetrical regular sampling – SRS). Диаграммы сравниваемых сигналов и вырабатываемых импульсов управления построены на рис. 6.7.2. Здесь обеспечивается симметричная двусторонняя ШИМ, что улучшает гармонический состав напряжения инвертора, но несколько ухудшает динамику управления, так как отработка изменения модулирующего напряжения возможна с задержкой на такт.
Во втором варианте непрерывный модулирующий сигнал представляется ступенчатой функцией с длительностью ступени, равной длительности половины такта при ШИМ, и с величиной ступени, равной значению модулирующего сигнала в моменты начала полутактов (начало такта и начало второй половины такта). Этот вариант получил название асимметричной регулярной выборки
(asymmetrical regular sampling – ARS). Диа-
192
граммы сравниваемых сигналов и вырабатываемых импульсов управления при классическом и этом алгоритме управления показаны на рис. 6.7.3. Здесь улучшается динамика по сравнению с алгоритмом SRS, но несколько ухудшается качество выходного напряжения из-за несимметричной двухсторонней ШИМ.
При цифровой обработке сигналов генератор пилообразного опорного напряжения заменяется реверсивным счетчиком, модулирующийРис.сигнал – схемой выборки-запоминания и аналогового-цифровым преобразователем, если задание – непрерывный сигнал, или программой генерации кодов чисел модулирующего сигнала, если модулирующий сигнал вырабатывается цифровым устройством или микропроцессором. Компаратор реализуется сравнени-
ем кодов числа счетчика-таймера и кода модулирующего сигнала uм. В случае микропроцессорного управления моменты выработки импульсов управления можно просто вычислять в реальном масштабе времени и для SRS они равны
t |
= |
Тт |
[1 +u |
м |
(nТ |
Т |
)], |
|
|
(6.7.1) |
|
|
|
||||||||||
1n |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
t |
= |
Тт |
[1 −u |
м |
(nТ |
Т |
)]+ |
Тт |
. |
(6.7.2) |
|
|
|
||||||||||
1n |
4 |
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ШИМ с модуляцией частоты коммутации по случайному закону.
Рассмотренные алгоритмы управления с синусоидальной ШИМ характеризовались неизменной частотой тактов в течение периода выходного напряжения инвертора. Спектр выходного напряжения и тока инвертора в этом случае имеет линейчатый характер, когда энергия искажения процесса сосредоточена на ряде гармоник фиксированной частоты, расположенных вокруг частоты тактов и кратных ей гармоник, как показывает рис. 6.7.4. При питании от инвертора напряжения машин переменного тока эти гармоники создают в машине повышенный акустический шум из-за эффекта магнитострикции и возможного механического резонанса элементов конструкции машины. Чтобы уменьшить энергию отдельных гармоник необходимо «размазать» спектр,
193
распределив энергию искажения практически непрерывно по частотам. Для этого частоту опорной пилы, вырабатываемой обычно интегрированием постоянного сигнала, модулируют добавлением к указанному постоянному сигналу случайного сигнала с математическим ожиданием, равным нулю. При этом среднее количество коммутаций за период выходного напряжения не изменяется и поэтому загрузка вентилей сохраняется в среднем, но процесс становится непериодическим или квази-периодическим. В результате спектр напряжения инвертора размывается с уменьшенной удельной энергией дискретных частот, как показывает рис. 6.7.5. Но такой спектр может оказаться неблагоприятным или неприемлемым по индуцируемым (излучаемым) электромагнитным помехам для электронных устройств, работающих с частотой своих процессов, расположенных в излучаемом диапазоне частот инвертора.
Рис. 6.7.4 |
Рис. |
|
ШИМ с увеличенным выходом первой гармоники. Классическая си-
нусоидальная ШИМ при вертикальном алгоритме управления характеризуется
194