Допустим из структурной схемы ФОН и ФСУ Ки=Uc/Uвых=3,48/4,18=0,8325.
Для схемы интегратора Ки всегда находится по формуле:
Так как для этой схемы R4= R'вх, то R4=2787Ом. Из ряда стандартных принимаем ближайшее значение сопротивления R4=2,7кОм. Сопротивление R5 принимаем равным сопротивлению R4, поэтому R5=2,7кОм.
Из формулы для коэффициента передачи интегратора находим емкость
конденсатора С1:
С1=1/( R4* Ки)=1/(2700*0,8325)=0,0004449 Ф;
Принимаем С1=470 мкФ;
Так как токи очень малы, то потери мощности на резисторах в ФСУ очень малы.
По справочнику выбираем резисторы и емкость:- МЛТ - 0,125 75Ом+5%;
R5 - МЛТ - 0,125 75Ом+5%;
С1 - К50-6 470мкФ 25В.
.2 Расчет сумматора
Рисунок 13 - Схема сумматора
Оптимальное входное сопротивление сумматора из условия независимости
работы входной цепи ОУ и внешней подключаемой цепи можно найти по формуле:
R'вх=U 'вх/(Iвх*103)=6,96/(1500*10-9*103)=4640Ом;
где U 'вх входное напряжение блока этой схемы равно Uоп; Iвх входной ток ОУ (из справочника).
При условии, что Ки=0,8325, то для того чтобы из напряжения на выходе делителя получить опорное напряжение, необходимо выполнение следующего условия: Кс=1.
Для данной схемы:
Так как сопротивления подключены по отношению ко входу параллельно, то:
При условии, что Кс=1, все сопротивления равны между собой: R6= R7= R8,
откуда
следовательно: R6= R7= R8= R'вх*3=4640*3=13920Ом;
принимаем R6= R7= R8=13кОм;
Сопротивление R9 для сумматора равно входному, поэтому:
= R'вх=4640Ом
принимаем R9=4,7кОм;- МЛТ - 0,125 13кОм+5%;
R7 - МЛТ - 0,125 13кОм+5%;
R8 - МЛТ - 0,125 13кОм+5%;
R9 - МЛТ - 0,125 4,7кОм+5%;
Выходное напряжение сумматора Uоп рассчитываем по формуле:
Uоп= - R8*(Uc/R6+Uдоб/ R7)= - 13000*(3,48/13000+3,48/13000)=
6,96 В,
Uоп= - Кс*(Uc+ Uдоб)= - 1*(3,48+3,48)= - 6,96 В.
.3 Расчет инвертора
Рисунок 14 - Схема инвертора
Оптимальное входное сопротивление инвертора из условия независимости
работы входной цепи ОУ и внешней подключаемой цепи находим по формуле:
R'вх=U 'вх/(Iвх*103)=6,96/(1500*10-9*103)=4640Ом;
При условии, что Ки=0,8325, Кс=1, то для того чтобы из напряжения на выходе делителя получить опорное напряжение, необходимо выполнение следующего условия: Кин=1.
Для данной схемы:
Так как сопротивления подключены по отношению ко входу параллельно, то:
откуда следует,что: R10= R11= R'вх*2=4640*2=9280Ом,
принимаем R10= R11=9,1кОм;
Сопротивление R12 для инвертора равно входному, поэтому:= R'вх=4640Ом
принимаем R12=4,7кОм.
В результате расчета выбираем резисторы:
R10 - МЛТ - 0,125 9,1кОм+5%;
R11 - МЛТ - 0,125 9,1кОм+5%;
R12 - МЛТ - 0,125 4,7кОм+5%;
Выходное напряжение сумматора Uоп рассчитываем по формуле:
Uоп= - Uоп*(R10/R11)= - (-6,96)*(9,1/9,1)=6,96 В,
Uоп= -
Uоп*Кс= - (-6,96)*1=6,96 В.
.4 Расчет компаратора
Принимаем произвольное опорное напряжение компаратора из диапазона
измерения напряжения управления Uу max, например, Uоп.к=7,3 В (на рисунках 5 и 10 Uоп.к - это Uу.
Рисунок 15 - Схема компаратора
Рассчитываем цепь обратной связи:
где Uвых - максимальное напряжение на выходе ОУ (из справочника); Uпом - напряжение помехи, равное 2% от амплитуды входного напряжения; β - коэффициент обратной связи компаратора.
Напряжение помехи:
Uпом
=(2* Uоп*√2)/100=(2*6,96*√2)/100=0,197
В;
коэффициент обратной связи компаратора:
β=(1,1* Uпом)/ Uвых=(1,1*0,197)/10=0,0217 В;
Оптимальное входное сопротивление из условия независимости работы входной
цепи ОУ и внешней подключаемой цепи:
R'вх= U 'вх/( Iвх*103)=6,96/(1500*10-9*103)=4640Ом;
где U 'вх входное напряжение блока этой схемы равно Uоп;
Для данной схемы:
Коэффициент обратной связи компаратора определяем по формуле:
откуда:
таким образом, сопротивление R14 определяем следующим образом:= Rвх /β=4640/0,0217=213825Ом;
принимаем R14=220кОм.
Из формулы для коэффициента обратной связи компаратора:
13=(β* R14)/(1-β)=(0,0217*220000)/(1-0,0217)=4879,9Ом;
принимаем R13=4,7кОм.
Напряжения срабатывания компаратора:
=((10*4700)/(4700+220000))+((7,3*220000)/(4700+220000))=7,356
В;=((-10*4700)/(4700+220000))+((7,3*220000)/(4700+220000))=6,938В;= Ur1 -
Ur2=7,356 - 6,938=0,418 В.
Проверка по напряжению помехи:
,418/2>1,1*0,197
,209>0,217.
Условие не выполняется, значит необходимо принять ближайшее большее сопротивление R13=5,1кОм, тогда:
Ur1=7,361 В; Ur1=6,908 В= Ur1 - Ur2=7,361 - 6,908=0,453 В.
Проверка по напряжению помехи:
,453/2>1,1*0,197
,227>0,217.
Условие выполняется.
В результате расчета выбираем резисторы:
R13 - МЛТ - 0,125 5,1кОм+5%;
R14 - МЛТ - 0,125 220кОм+5%;
7. Расчет формирователя импульсов и выходного устройства
Формирователь импульсов и выходное устройство предназначены для формирования
импульсов заданной амплитуды и длительности из прямоугольного выходного сигнала
компаратора (сигнал 1, рис. 18). Амплитуда импульса (сигнал 12, рис. 18) должна
быть не менее Uу тиристора в течении 3*tвкл (прямоугольник 3, рис. 18).
Импульс с требуемыми временными характеристиками получаем на выходе
дифференцирующего звена, заданная амплитуда импульса обеспечивается
усилительным каскадом на транзисторе, работающем в ключевом режиме.
Отрицательный выброс на входе дифференцирующего звена (сигнал 4, рис. 18)
должен быть погашен.
.1 Расчет формирователя импульсов и выходного устройства для тиристора
управляемого относительно катода
Для расчета формирователя импульсов и выходного устройства необходимо
знать следующие параметры выбранного тиристора: Uу.от=2,5 В; Iу.
от=0,08 А; tвкл,=10 мкс.
Рисунок 16 - Формирователь импульсов и выходного устройства для тиристора управляемого относительно катода
Выходное устройство состоит из транзистора VT1, резистора R16, импульсного трансформатора Т1 и диодов VD2 и VD3.
Для выходного устройства принимаем стандартный импульсный трансформатор Т1 марки ММТИ-20 с параметрами:
Амплитуда импульса в первичной обмотке U1 до 30 В.
Ток первичной обмотки не более I1=300 мА.
Коэффициент трансформации К=1.
Выбирается транзистор VT1из
условий:
Iк.max ≥1,2* Iу.от=1,2*0,080=0,096 А,
где Iк.max - максимальный ток коллектора транзистора.
Uкэ.max ≥1,2* Uп=1,2*15=18 В;
где Uкэ.max - максимальное напряжение коллектор - эмиттер транзистора, Uп - напряжение источника питания, равное напряжению питания операционного усилителя.
Выбираем транзистор КТ817А
Таблица 6 - Номинальные данные транзистора
|
Электрические параметры |
|
|
Выходная мощность при UКЭ = 28 В; f = 175 МГц |
25 Вт |
|
Коэффициент усиления по мощности при UКЭ = 28 В; f = 175 МГц |
25 |
|
Коэффициент полезного действия коллектора |
не менее 55% |
|
Статический коэффициент передачи тока в схеме с общим эмиттером при UКЭ = 5 В; IК = 0,25 А |
25 |
|
Напряжение насыщения коллектор - эмиттер, типовое значение при Iк = 1 А; Iб = 100 мА; |
0,6 |
|
Модуль коэффициента передачи тока при f = 100 МГц; UКЭ = 10 В;IК = 1,5 А |
15 |
|
Критический ток коллектора при UКЭ = 10 В; f = 100 МГц |
3 А |
|
Постоянная времени цепи обратной связи при UКЭ = 10 В; f = 5 МГц; IЭ = 150 мА |
не более 20 |
|
Емкость коллекторного перехода при UКБ = 10 В; f = 1 МГц |
60 пФ |
|
Емкость эмиттерного перехода при UЭБ = 0,5 В; f = 5 МГц |
115 пФ |
|
Обратный ток коллектор - эмиттер при UКЭ = 65 В; RЭБ = 100 Ом не более; |
100 мкА |
|
|
1500 мкА |
|
|
3000 мкА |
|
Обратный ток эмиттера при UЭБ = 4 В не более |
1,0 |
|
|
10 |
|
|
2 |
|
Индуктивность выводов при l = 1мм |
1,1 нГн |
|
|
2,4 нГн |
|
|
2,5 нГн |
|
Емкость электродов относительно корпуса |
эмиттер-корпус 1,84 пФ |
|
|
коллектор-корпус 1,53 пФ |
|
|
база-корпус 0,96 пФ |
|
Предельные эксплуатационные данные |
|
|
Постоянное напряжение коллектор - эмиттер при RБЭ ≤ 1 кОм |
40 В |
|
Постоянное напряжение эмиттер - база |
5 В |
|
Постоянный ток коллектора |
3 А |
|
Импульсный ток коллектора при τи ≤ 20 мкс, Q ≥ 100 |
6 А |
|
Средняя рассеиваемая мощность в динамическом режиме |
25 Вт |
|
|
1 Вт |
|
Тепловое сопротивление переход - корпус |
6 К/Вт |
|
Температура перехода |
423 К |
|
Температура окружающей среды |
233-373 К |
|
Напряжение насыщения база - эмиттер при IК = 250 мА; IБ = 50 мА |
0,6 В |
Проверяем выбранный транзистор:
А ≥ 0,096 А;
В ≥ 18 В
Находим сопротивление R16:
R16 ≥
(Uп - Uкэ.нас - Uу.от)/Iу.от=(15 - 0,6 - 2,5)/0,08=149Ом;
где Uу.от,В - отпирающее постоянное напряжение управления тиристора; Iу.от,мА - отпирающий постоянный ток управления тиристора; Uкэ.нас - напряжение насыщения коллектор - эмиттер.
Принимаем R16=150Ом.
Проверка:
Iк.max > Iк.max расч.= (Uп - Uкэ.нас)/ R16=(15 - 0,6)/150=0,96 А;
А ≥ 0,96 А.
Находим ток коллектора Iк:
Iк=(Uп - Uкэ.нас - Uу.от)/
R16=(15 - 0,6 - 2,5)/150=0,079 А.
Падение напряжения на сопротивлении:
UR16= Iк* R16=0,079*150=11,85 В
Рассеиваемая мощность на сопротивлении R16:
PR16=UR16 2/ R16=11,852/150=0,94 Вт;
Выбираем резистор:
- МЛТ - 2 150Ом+5%.
Выбираем диоды VD2 и VD3 по условию:
Uобр ≥1,2* Uп=1,2*15=18 В;
Iпр ≥1,2*
Iу.от=1,2*0,080=0,096 А,
Принимаем диоды:
VD2 и VD3 - КД106А
Таблица 7 - Номинальные данные диода
|
Тип прибора |
Предельные значения параметров режима при Т=25ºС |
|||||||
|
Диод КД106А |
Iпр. ср. max,мА |
Т, ºС |
f, кГц |
Uобр, и, п max, В |
Uобрmax, В |
Iпрг, А |
tи(tпрг), мс |
fmax, МГц |
|
|
300 |
70 |
30 |
100 |
100 |
3 |
1 |
0,05 |
где: Iпр.ср.max, мА - максимальный средний прямой ток диода;
Т оС - температура окружающей среды;
f, кГц - частота;
Uобр.и.пmax, В - максимальное повторяющееся импульсное напряжение выпрямительного диода;
Uобр.пmax, В - максимальное постоянное напряжение диода;
Iпрг, А - ток перегрузки выпрямительного диода;
tи(tпрг), мс - длительность одноразового импульса тока перегрузки (время перегрузки в течении переходного процесса);
fmax, МГц - максимально допустимая частота.
Проверка:
Uобр ≥1,2* Uп
В ≥ 18 В;
Iпр ≥1,2* Iвх.max
,3 А ≥ 0,096 А.
Формирователь импульсов состоит из резистора R15, диода VD1 и конденсатора С2.
Принимаем:
Iдиф=10* Iб=10*0,0032=0,032 А,
где Iб - ток базы транзистора:
Iб= Iк/h21эср=0,079/25=0,0032 А,
где h21эср - средний статистический коэффициент передачи тока:
h21эср=(h21эmin+ h21эmax)/2=(30+20)/2=25.
Находим сопротивление R15:
R15=Uк/Iдиф=10/0,032=312,5Ом;
где Uк - напряжение на выходе компаратора и на входе формирователя импульсов, равное напряжнию на выходе операционного усилителя (из справочника), Uк=10 В.
Принимаем R15 = 300Ом.
Расчитываем мощность на сопротивлении R15:
PR15=Uк 2/ R15=102/300=0,333 Вт;
Выбираем резистор:
R15 - МЛТ - 0,5 300Ом+5%.
Находим емкость С2:
Уравнение для напряжения на сопротивлении, через которое протекает ток
перезаряда конденсатора:
Для последовательной RC
цепи τ
= R15*С2 из рисунка 16 Uдиф=Uбэ нас при t=3*tвкл, тогда:
С2=(3*10*10-6)/(300*ln*(10/0,6))=0,0355*10-6 Ф,
где Uбэ нас - напряжение насыщения база - эмиттер из таблицы 6.
Принимаем конденсатор С2=К74-5 36нФ50В±10%
Таблица 8 - Номинальные данные конденсатора
|
Тип прибора |
Номинальное напряжение, В |
Номинальная емкость |
Допускаемое отклонение, % ряд емкостей |
|
К74-5 |
50 |
1нФ - 0,22мкФ |
±10;±20;Е6 |
Выбираем диод VD1 из условий:
Uобр ≥1,2* Uк=1,2*10=12 В;
Iпр ≥1,2* Iвх max=1,2*0,0333=0,04 А,
Iвх max= Uк/ R15=10/300=0,0333 A,
Принимаем диод:
VD1 -
КД106А
Таблица 9 - Номинальные данные диода
|
Тип прибора |
Предельные значения параметров режима при Т=25ºС |
|||||||
|
Диод КД106А |
Iпр. ср. max,мА |
Т, ºС |
f, кГц |
Uобр, и, п max, В |
Uобрmax, В |
Iпрг, А |
tи(tпрг), мс |
fmax, МГц |
|
|
300 |
70 |
30 |
100 |
100 |
3 |
1 |
0,05 |
Проверка:
Uобр ≥1,2* Uп
В ≥ 12 В;
Iпр ≥1,2* Iвх.max
,3 А ≥ 0,04 А.
7.2 Расчет формирователя импульсов и выходного устройства для оптронного
тиристора
Для расчета формирователя импульсов и выходного устройства необходимо
знать следующие параметры выбранного тиристора: Uу.от=2,5 В; Iу.
от=0,08 А; tвкл,=10 мкс.
Рисунок 17 - Формирователь импульсов и выходное устройство для оптронного
тиристора
Выходное устройство состоит из транзистора VT1, резистора R16.
Выбирается транзистор VT1из
условий:
Iк.max ≥1,2* Iу.от=1,2*0,080=0,096 А,
где Iк.max - максимальный ток коллектора транзистора.
Uкэ.max ≥1,2* Uп=1,2*15=18 В;
где Uкэ.max - максимальное напряжение коллектор - эмиттер транзистора, Uп - напряжение источника питания, равное напряжению питания операционного усилителя.
Выбираем транзистор КТ817А (номинальные данные приведены в таблице 6)
Проверяем выбранный транзистор:
А ≥ 0,096 А;
В ≥ 18 В
Находим сопротивление R16:
R16 ≥
(Uп - Uкэ.нас - Uу.от)/Iу.от=(15 - 0,6 - 2,5)/0,08=149Ом;
где Uу.от,В - отпирающее постоянное напряжение управления тиристора; Iу.от,мА - отпирающий постоянный ток управления тиристора; Uкэ.нас - напряжение насыщения коллектор - эмиттер.