Таблица 3.4. Значения регистров для первоначальной настройки микроконтроллера C8051F560
Рис 3.2 Блок-схема алгоритма работы микроконтроллера C8051F560
Еще одной функцией микроконтроллера блока-приемника является общение с бортовым компьютером ТС по интерфейсу CAN. Микроконтроллер постоянно пассивно ожидает запроса на передачу данных от бортового компьютера. Если запрос приходит, то происходит прерывание основного алгоритма работы микроконтроллера блока-приемника и вызывается обработчик прерываний от контроллера CAN - шины. Алгоритм работы обработчика прерывания представлен на рисунке 3.3.
Микроконтроллер определяет тип сообщения и при необходимости передает информацию о последних записанных в карту Micro SD измеренных данных
Рис 3.3 Блок-схема алгоритма работы обработчика прерываний в микроконтроллере C8051F560
Заключение
В результате проделанной работы была разработана система, измеряющая физиологические параметры водителя, такие как температура тела водителя на его запястье и частоту пульса водителя. Измерения осуществляются с помощью цифрового датчика температуры и датчика давления соответственно. Также система определяет моменты времени и степень нажатия педалей акселератора и тормоза с помощью потенциометрических датчиков. Разработанная система удовлетворяет требованиям технического задания с точки зрения пределов абсолютных погрешностей и имеет несколько выгодных отличий от аналогичных систем и устройств, например: количество и тип датчиков, а также время непрерывной работы браслета без смены питающего элемента.
Однако, недостатком системы является вес браслета. Согласно техническому заданию нет жестких ограничений относительно данного параметра браслета, вес определяется на этапе разработки и приблизительно равен 80-90 г. Данная разработка может применяться на тяжелых грузовых автомобилях «Камаз». Так же возможное применение находят и легковые автомобили.
Список использованных источников
1. Futatsuyama K.et al. Health care support system. Заявка на патент US 2008/0228046 A1, опубл. 18.09.2008 Дата обращения: 29.04.2015. Формат доступа: свободный