Рисунок 3 - Графики зависимости V_оп=f(R) и V_зан=f(R) при различных значениях ц_х

5. УПРАВЛЯЕМОСТЬ АВТОМОБИЛЯ

Принципиальное различие между понятиями «управляемость» и

«устойчивость» заключается в том, что устойчивость охватывает ряд свойств автомобиля, обеспечивающих его движение по заданной траектории без воздействия водителя, а управляемость определяется степенью соответствия траектории движения положению управляемых колес.

Основными показателями управляемости автомобиля являются: минимальный радиус поворота автомобиля R_э, критическая скорость движения по управляемости (по боковому скольжению управляемых колес) Vупр.

Минимальный радиус поворота автомобиля с эластичными шинами определяется выражением:

R_э=L_a/tg(И-д₁)+tgд₂; (30)

где д₁ и д₂ - углы увода колес соответственно передней и задней осей,

град;

И - максимальный средний угол поворота управляемых колес

автомобиля, рад. Обычно И=(0,62-0,7).

Значения углов увода д₁ и д₂ зависят от конструкции шин и давления воздуха в них, боковых сил и других факторов. Экспериментально установлено, что

д₁=P_д1/УK_yв1; (31)

д₂=P_д2/УK_yв2; (32)

где д₁ и д₂ - боковые силы, действующие на колеса передней и задней оси (тележки), Н;

УK_yв1 и УK_yв2 - суммарные коэффициенты сопротивления уводу колес передней и задней оси. Н/град.

Боковые силы, действующие на колеса передней и задней оси, при которых колеса катятся еще без бокового скольжения, определяют по формулам:

P_д1=0,4*ц_хm_к1*g; (33)

P_д2=0,4*ц_хm_к2*g; (34)

значения коэффициента сопротивления уводу К_ув одного колеса находятся в пределах 300-600 Н/град для легковых. Суммарные значения УK_yв для колес передней и задней оси (тележки) находят по формуле:

УK_yв=n_k*K_ув; (35)

где n_k=4 - общее количество колес на передней и задней оси автомобиля, при К_ув=400 Н/град

УK_yв1=2*400=800 Н/град; УK_yв2=2*400=800 Н/град; при ц_x=0,8:

P_д1=0,4*0,8*1020*9,8=3199 Н/град;

P_д2=0,4*0,8*1460*9,8=4579 Н/град; д₁=3199/800=4є;

д₂= 4579/800=5є42';

Минимальный радиус поворота автомобиля с эластичными шинами определяется выражением:

R_э=L_a/(tg(И-д₁)+tgд₂); (36) При И=35°30':

R_э=2,38/(tg(35°30'-4є)+tg5є42')=2,38/(0,6128+0,09981)=3,34.

Радиус поворота автомобиля с абсолютно жестким в боковом направлении колесами вычисляется по формуле:

R=L_a/tgИ; (37)

R=2,38/tg35°30'=2,38/0,71329=3,34;

сравним полученные значения R и R_э. Данный автомобиль обладает нейтральной поворачиваемостью, т.к. R=R_э.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе проведенной работе по расчету тягово-скоростных характеристик автомобиля HYUNDAI SONATA, можно сделать выводы и провести аналогичным методом исследование любого другого автомобиля. Выводы, полученные в результате работы, имеют большое практическое значение для моей будущей профессиональной деятельности. Я считаю, данное исследование должно проводится каждым инженерным работником автомобильного транспорта, для того, чтобы иметь более полное представление о эксплуатационных свойствах и параметров автомобиля, с которым непосредственно связана их деятельность.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Литвинов А., Фаробин Я.Е. «Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств»: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство».-М.: Машиностроение, 1989-240 с.

2. Краткий автомобильный справочник- НИАТ, 1984.

3. Методическое пособие: «Автомобили» - Хабаровск, 2001.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Крутящий момент и мощность.

Рисунок 4. Крутящий момент и мощность.

Рисунок 5. Тяговая диаграмма автомобиля

Рисунок 6. Динамический паспорт автомобиля

Рисунок 7. Характеристика ускорений автомобиля

Характеристика набора скорости

Рисунок 8. Характириста набора скорости автомобиля