Материал: 1912

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Поскольку момент, передаваемый валом, в большинстве случаев колеблется по величине, исходим из наиболее неблагоприятного случая знакопостоянного цикла, принимая, что напряжение кручения изменяется по пульсирующему циклу. Тогда

τa = τm =

Т2

103 ,

(6.11)

2 W

 

кр

 

 

где T2 – крутящий момент в рассматриваемом сечении тихоходного вала, Н·м; Wкр– момент сопротивления рассчитываемого сечения при кручении, мм3.

Для круглого сечения вала со шпоночной канавкой момент сопротивления при кручении Wкр вычислим по формуле [5, с. 25, таблица 10]

 

Wкр =

π ( d2 )3

− b t1 ( d2 −t1 )2 .

(6.12)

 

 

 

 

16

 

 

2 d2

 

 

Wкр =

3,14 ( 34 )3

− 10 5 ( 34 −5 )2

= 7095,03 мм3.

 

Тогда

16

 

 

 

2 34

 

 

 

 

 

 

184,1

 

 

 

 

 

 

τa = τm =

 

 

 

103

= 12,97 МПа.

 

 

 

2 7095,03

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим запас прочности nτ при действии напряжений кручения по формуле (6.10):

nτ =

 

194,53

= 6,38.

1,88

12,97 +0,05 12,97

 

0,81

 

 

По формуле (6.4) вычислим общий коэффициент запаса усталостной прочности n в опасном сечении вала при действии изгибающего и крутящего моментов в опасном сечении:

n =

 

 

 

 

1

 

 

 

= 3,85.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

1

2

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

4,68

6,38

 

 

 

 

 

 

Сравним величины расчётного коэффициента запаса усталостной прочности n и допускаемого коэффициента [n] = 1,5…2,5:

n = 3,85 > [n] = 1,5…2,5.

Таким образом, результаты расчётов могут быть использованы при дальнейших проектировочных работах.

 

ДМ 09-10.00.00.ПЗ

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

45

 

 

 

50

7 Выбор подшипников качения

При выборе типоразмера (номера) подшипника качения, соответствующего заданным условиям работы, учитываются следующие факторы: величина и направление нагрузки (радиальная, осевая или комбинированная); характер нагрузки (постоянная, переменная, вибрационная или ударная); частота вращения кольца; необходимая долговечность, желаемый срок службы, выраженный в часах или миллионах оборотов; условия окружающей среды (температура, влажность, запылённость и т. п.). Для приводов общего назначения рекомендуется выбирать подшипники класса точности 0.

Выбор подшипника качения сводится к определению конкретного типоразмера подшипника, соответствующего своей динамической или статической грузоподъёмности [6].

Выполним подробный расчёт для подшипников тихоходного ва-

ла.

7.1 Определение внешних нагрузок, действующих на подшипник

Известные данные для расчёта:

RАг = 1071, 39 Н; RAв = 1131,19 Н; RВг = 612,23 Н;

RВв = 211,18 Н; Fa = 390,58 H.

На рисунке 7.1 приведена расчётная схема сил, действующих на подшипники тихоходного вала. Согласно расчётной схеме на роликовые подшипники, установленные враспор, действуют осевые и радиальные силы. Расчёт проведён по формулам методических указаний [6].

Суммарную радиальную нагрузку FrA' , приложенную к подшипнику опоры А, определим по формуле

F'

=

( Rг

)2 +( Rв

)2

.

(7.1)

rA

 

A

A

 

 

 

FrA' = (1071,39 )2 +( 1131,19 )2 = 1558 Н.

Суммарную радиальную нагрузку Fr'В , приложенную к подшипнику опоры В, определим по формуле

F'

=

( Rг

)2

+( Rв

)2

.

(7.2)

rВ

 

В

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДМ 09-10.00.00.ПЗ

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

 

46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51

Рисунок 7.1 – Схема сил, действующих на подшипники тихоходного вала редуктора

Fr'В = (612,23 )2 +( 211,18 )2 = 547 Н.

Внешняя осевая нагрузка Fa на подшипнике равна осевой силе Fa2 , приложенной к коническому колесу:

Fa = Fa2 = 390,58 Н.

Осевая нагрузка Fa действует на подшипник опоры А.

7.2 Выбор типа подшипника качения

Тип подшипника выбирается в зависимости от величины отно-

шения Fa' осевой и радиальной нагрузок. Определим это отношение

Fr

для наиболее нагруженного подшипника опоры А.

F'a = 390,58 = 0,25. FrА 1558

В соответствии с рекомендациями ( Fa' ≥ 0,25) главы 2 методи-

Fr

ческих указаний [6] следует использовать радиально-упорные шариковые или конические роликоподшипники. Выбираем более дешёвые конические роликоподшипники, что и отражено на рисунке 7.1.

 

ДМ 09-10.00.00.ПЗ

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

47

 

 

 

52

7.3 Предварительный выбор типоразмера подшипника

Известные данные для расчёта: dц = 30 мм.

Учитывая диаметр цапфы вала (dц = 30 мм ), выбираем из справочных таблиц [1, с. 465] роликовый конический однорядный подшипник лёгкой серии и повышенной грузоподъёмности – подшипник 7206А ГОСТ 27365–87. На рисунке 7.2 приведено обозначение геометрических параметров конического однорядного подшипника.

Рисунок 7.2 − Геометрические параметры конического подшипника

Этот подшипник имеет следующие параметры: диаметр внутреннего кольца d = 30 мм; диаметр наружного кольца D = 62 мм; угол контакта α = 12…16 o; монтажная высота Т = 17,5 мм; ширина наружного кольца с = 14 мм; динамическая грузоподъёмность С = 38000 Н; статическая грузоподъёмность Со = 25500 Н.

7.4 Определение требуемой долговечности подшипника

Известные данные для расчёта: t = 7884 ч.

Требуемую долговечность Lmp подшипника принимаем равной времени t работы привода:

Lmp = t = 7884 ч.

 

ДМ 09-10.00.00.ПЗ

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

48

 

 

 

53

7.5 Определение расчётной долговечности подшипника

Известные данные для расчёта:

С = 38000 Н; n = n2 = 420,20 об/мин; FrA' = 1558 H; FrB' = 547 H.

Расчётную долговечность Lh подшипника в часах определим по формуле

Lh =

106

C ρ

 

 

 

 

,

(7.3)

60 n

 

 

P

 

 

где n – частота вращения вращающегося кольца, об/мин; С – табличное значение динамической грузоподъёмности, Н; Р – динамическая эквивалентная радиальная нагрузка, Н; ρ – степенной показатель.

Для роликоподшипников принимают ρ = 3,33.

Величину динамической эквивалентной радиальной нагрузки Р определим по формуле

Р = (X·V· F' +Y· F'

)·КБ·КТ ,

(7.4)

r

a

 

 

где Fr' , Fa' – радиальная и осевая нагрузки на подшипник, Н; V – ко-

эффициент вращения колец относительно вектора нагрузки; КБ – коэффициент динамической нагрузки; КТ – температурный коэффициент; X, Y – коэффициенты радиальной и осевой нагрузок.

При вращении внутреннего кольца величина коэффициента вращения колец относительно вектора нагрузки равна

V = 1.

Для редукторов всех конструкций с зубчатыми передачами 7-й и 8-й степеней точности величину динамического коэффициента принимают [6, с. 8, таблица 1]

КБ = 1,4.

В условиях работы редуктора при температуре, которая ниже 100оС, величина температурного коэффициента [6, с. 8, таблица 2]

КТ = 1.

Величины коэффициентов X, Y определяют в зависимости от безразмерной величины е, зависящей от угла α подшипника, а также от-

ношения расчётной осевой нагрузки на подшипник Fa' к его статической грузоподъёмности Со.

 

ДМ 09-10.00.00.ПЗ

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

49

 

 

 

54

Источник: https://studfile.net/preview/16407969/