Поскольку момент, передаваемый валом, в большинстве случаев колеблется по величине, исходим из наиболее неблагоприятного случая знакопостоянного цикла, принимая, что напряжение кручения изменяется по пульсирующему циклу. Тогда
τa = τm = |
Т2 |
103 , |
(6.11) |
2 W |
|||
|
кр |
|
|
где T2 – крутящий момент в рассматриваемом сечении тихоходного вала, Н·м; Wкр– момент сопротивления рассчитываемого сечения при кручении, мм3.
Для круглого сечения вала со шпоночной канавкой момент сопротивления при кручении Wкр вычислим по формуле [5, с. 25, таблица 10]
|
Wкр = |
π ( d2 )3 |
− b t1 ( d2 −t1 )2 . |
(6.12) |
|||||
|
|
|
|
16 |
|
|
2 d2 |
|
|
Wкр = |
3,14 ( 34 )3 |
− 10 5 ( 34 −5 )2 |
= 7095,03 мм3. |
|
|||||
Тогда |
16 |
|
|
|
2 34 |
|
|
|
|
|
|
|
184,1 |
|
|
|
|
|
|
|
τa = τm = |
|
|
|
103 |
= 12,97 МПа. |
|
||
|
|
2 7095,03 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вычислим запас прочности nτ при действии напряжений кручения по формуле (6.10):
nτ = |
|
194,53 |
= 6,38. |
1,88 |
12,97 +0,05 12,97 |
||
|
0,81 |
|
|
По формуле (6.4) вычислим общий коэффициент запаса усталостной прочности n в опасном сечении вала при действии изгибающего и крутящего моментов в опасном сечении:
n = |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
= 3,85. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
2 |
|
1 |
2 |
||||
|
|
|
|
|
+ |
|
|
||
|
|
4,68 |
6,38 |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
Сравним величины расчётного коэффициента запаса усталостной прочности n и допускаемого коэффициента [n] = 1,5…2,5:
n = 3,85 > [n] = 1,5…2,5.
Таким образом, результаты расчётов могут быть использованы при дальнейших проектировочных работах.
|
ДМ 09-10.00.00.ПЗ |
Лист |
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
45 |
||
|
|||
|
|
50
7 Выбор подшипников качения
При выборе типоразмера (номера) подшипника качения, соответствующего заданным условиям работы, учитываются следующие факторы: величина и направление нагрузки (радиальная, осевая или комбинированная); характер нагрузки (постоянная, переменная, вибрационная или ударная); частота вращения кольца; необходимая долговечность, желаемый срок службы, выраженный в часах или миллионах оборотов; условия окружающей среды (температура, влажность, запылённость и т. п.). Для приводов общего назначения рекомендуется выбирать подшипники класса точности 0.
Выбор подшипника качения сводится к определению конкретного типоразмера подшипника, соответствующего своей динамической или статической грузоподъёмности [6].
Выполним подробный расчёт для подшипников тихоходного ва-
ла.
7.1 Определение внешних нагрузок, действующих на подшипник
Известные данные для расчёта:
RАг = 1071, 39 Н; RAв = 1131,19 Н; RВг = 612,23 Н;
RВв = 211,18 Н; Fa = 390,58 H.
На рисунке 7.1 приведена расчётная схема сил, действующих на подшипники тихоходного вала. Согласно расчётной схеме на роликовые подшипники, установленные враспор, действуют осевые и радиальные силы. Расчёт проведён по формулам методических указаний [6].
Суммарную радиальную нагрузку FrA' , приложенную к подшипнику опоры А, определим по формуле
F' |
= |
( Rг |
)2 +( Rв |
)2 |
. |
(7.1) |
rA |
|
A |
A |
|
|
|
FrA' = 
(1071,39 )2 +( 1131,19 )2 = 1558 Н.
Суммарную радиальную нагрузку Fr'В , приложенную к подшипнику опоры В, определим по формуле
F' |
= |
( Rг |
)2 |
+( Rв |
)2 |
. |
(7.2) |
rВ |
|
В |
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДМ 09-10.00.00.ПЗ |
Лист |
||||
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
|
46 |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
51
Рисунок 7.1 – Схема сил, действующих на подшипники тихоходного вала редуктора
Fr'В = 
(612,23 )2 +( 211,18 )2 = 547 Н.
Внешняя осевая нагрузка Fa на подшипнике равна осевой силе Fa2 , приложенной к коническому колесу:
Fa = Fa2 = 390,58 Н.
Осевая нагрузка Fa действует на подшипник опоры А.
7.2 Выбор типа подшипника качения
Тип подшипника выбирается в зависимости от величины отно-
шения Fa' осевой и радиальной нагрузок. Определим это отношение
Fr
для наиболее нагруженного подшипника опоры А.
F'a = 390,58 = 0,25. FrА 1558
В соответствии с рекомендациями ( Fa' ≥ 0,25) главы 2 методи-
Fr
ческих указаний [6] следует использовать радиально-упорные шариковые или конические роликоподшипники. Выбираем более дешёвые конические роликоподшипники, что и отражено на рисунке 7.1.
|
ДМ 09-10.00.00.ПЗ |
Лист |
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
47 |
||
|
|||
|
|
52
7.3 Предварительный выбор типоразмера подшипника
Известные данные для расчёта: dц = 30 мм.
Учитывая диаметр цапфы вала (dц = 30 мм ), выбираем из справочных таблиц [1, с. 465] роликовый конический однорядный подшипник лёгкой серии и повышенной грузоподъёмности – подшипник 7206А ГОСТ 27365–87. На рисунке 7.2 приведено обозначение геометрических параметров конического однорядного подшипника.
Рисунок 7.2 − Геометрические параметры конического подшипника
Этот подшипник имеет следующие параметры: диаметр внутреннего кольца d = 30 мм; диаметр наружного кольца D = 62 мм; угол контакта α = 12…16 o; монтажная высота Т = 17,5 мм; ширина наружного кольца с = 14 мм; динамическая грузоподъёмность С = 38000 Н; статическая грузоподъёмность Со = 25500 Н.
7.4 Определение требуемой долговечности подшипника
Известные данные для расчёта: t = 7884 ч.
Требуемую долговечность Lmp подшипника принимаем равной времени t работы привода:
Lmp = t = 7884 ч.
|
ДМ 09-10.00.00.ПЗ |
Лист |
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
48 |
||
|
|||
|
|
53
7.5 Определение расчётной долговечности подшипника
Известные данные для расчёта:
С = 38000 Н; n = n2 = 420,20 об/мин; FrA' = 1558 H; FrB' = 547 H.
Расчётную долговечность Lh подшипника в часах определим по формуле
Lh = |
106 |
C ρ |
|
|||
|
|
|
, |
(7.3) |
||
60 n |
||||||
|
|
P |
|
|
||
где n – частота вращения вращающегося кольца, об/мин; С – табличное значение динамической грузоподъёмности, Н; Р – динамическая эквивалентная радиальная нагрузка, Н; ρ – степенной показатель.
Для роликоподшипников принимают ρ = 3,33.
Величину динамической эквивалентной радиальной нагрузки Р определим по формуле
Р = (X·V· F' +Y· F' |
)·КБ·КТ , |
(7.4) |
|
r |
a |
|
|
где Fr' , Fa' – радиальная и осевая нагрузки на подшипник, Н; V – ко-
эффициент вращения колец относительно вектора нагрузки; КБ – коэффициент динамической нагрузки; КТ – температурный коэффициент; X, Y – коэффициенты радиальной и осевой нагрузок.
При вращении внутреннего кольца величина коэффициента вращения колец относительно вектора нагрузки равна
V = 1.
Для редукторов всех конструкций с зубчатыми передачами 7-й и 8-й степеней точности величину динамического коэффициента принимают [6, с. 8, таблица 1]
КБ = 1,4.
В условиях работы редуктора при температуре, которая ниже 100оС, величина температурного коэффициента [6, с. 8, таблица 2]
КТ = 1.
Величины коэффициентов X, Y определяют в зависимости от безразмерной величины е, зависящей от угла α подшипника, а также от-
ношения расчётной осевой нагрузки на подшипник Fa' к его статической грузоподъёмности Со.
|
ДМ 09-10.00.00.ПЗ |
Лист |
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
49 |
||
|
|||
|
|
54