Материал: 1912

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Определим реакции в опорах А и В , действующие в вертикальной плоскости. Для этого составим суммы моментов сил ∑M Ав ,

∑M Вв , приложенных к валу относительно точек A и B, и приравняем их к нулю:

∑M Ав = 0 = RВв ·l – Fr2·a + Fa2·(0,5·dm2) = 0;

∑M Вв = 0 = – RАв ·l + Fr2·b + Fa2·(0,5·dm2) = 0.

Решая эти уравнения относительно RВв , RAв , получим

RВв =

Fr 2 a − Fa2 (0,5 dm2 )

 

;

 

 

 

l

 

RВв = 1342,37 0,06 − 390,58

(0,5 0,234 )

= 211,18 Н;

 

0,165

 

 

 

RAв =

Fr 2 b + Fa2 (0,5 dm2 )

;

 

 

l

 

RAв = 1342,37 0,105 + 390,58

(0,5 0,234 )

= 1131,19 Н.

 

0,165

 

 

 

Определим изгибающие моменты М1в , М2в в вертикальной плоскости в сечении I–I:

М1в = RAв ·a;

М1в = 1131,19·0,06 = 67,87 Н·м;

М2в = RВв ·b;

М2в = 211,18·0,105 = 22,17 Н·м.

Нетрудно видеть, что в опорах изгибающие моменты равны ну-

лю.

По полученным значениям строим эпюры изгибающих моментов в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также эпюру крутящего момента.

Анализ этих эпюр показывает, что сечение I–I является опасным, так как в этом сечении действует наибольший суммарный изгибающий момент МΣ. Определим величину этого момента по формуле

МΣ =

( М1г )2 +( М1в )2

.

(6.1)

МΣ =

 

(64,28 )2 +(67,87 )2

= 93,48 Н·м.

 

Приведённый момент Мпр в опасном сечении вала определим по

формуле

 

 

 

 

 

 

ДМ 09-10.00.00.ПЗ

Лист

 

 

40

Изм. Лист № докум. Подпись

Дата

 

 

45

 

 

Мпр =

( М∑ )2 +(Т2 )2

,

(6.2)

где Т2 – крутящий момент, передаваемый тихоходным валом. Величина его определена ранее.

Мпр = ( 93,48 )2 +(181,4 )2 = 206,47 Н·м.

Материал вала и допускаемых напряжений принят по рекомендациям [5]. Согласно этим рекомендациям для редукторов общего машиностроения рекомендуется сталь 45 улучшенная, отличающаяся хорошей обрабатываемостью. Из [5, с. 19 , таблица 2] имеем следующие физико-механические свойства стали 45 улучшенной: допускаемое на-

пряжение на изгиб [σ]и = 60…70 МПа; предел прочности

σв = 780 МПа. Принимаем для расчёта [σ]и = 65 МПа.

Диаметр d2 тихоходного вала в опасном сечении определим по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2 = 103

10 Мпр

.

(6.3)

 

[σ]

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

d2

= 103

 

10 206,47М

пр

 

= 31,67 мм.

 

 

65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В сечении I – I тихоходного вала находится шпоночный паз. Учитывая ослабление вала в рассчитываемом сечении за счёт шпоночного паза, увеличим диаметр d2 на 5 % . Тогда

d2 = 31,67·1,05 = 33,25 мм.

По стандартному ряду [5, с. 19, таблица 3] округлим значение d2 до целого числа. Принимаем

d2 = 34 мм.

Под посадку подшипников рассчитаем диаметр цапф по формуле

dц = d2 – (2…5).

Начиная с 20 мм, внутренний диаметр подшипников кратен цифре 5. Исходя из этого, имеем

dц = 34 – 4 = 30 мм.

6.2 Расчёт на выносливость

Известные данные для расчёта:

d2 = 34 мм; Fa2 = 390,58 Н; σв = 780 МПа.

ДМ 09-10.00.00.ПЗ

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

46

Лист

41

Расчёт вала на выносливость заключается в том, что для опасного из условия выносливости сечения определяют действительный коэффициент n запаса усталостной прочности и сравнивают его с допускаемым коэффициентом [n] запаса прочности [5].

Общий коэффициент запаса усталостной прочности при действии изгибающего и крутящего моментов в опасном сечении определим по формуле

n =

 

 

 

 

1

 

 

 

 

≥ [n],

(6.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

1

2

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

τ

 

где nσ – запас прочности по нормальным напряжениям изгиба; nτ – запас прочности по касательным напряжениям от кручения; [n] – допускаемый коэффициент запаса усталостной прочности.

Величину коэффициента усталостной прочности принимают равной

[n] = 1,5…2,5.

Запас прочности nσ при действии одних изгибающих моментов определяется по формуле

nσ =

 

 

 

σ−1

 

 

 

,

(6.5)

 

Kσ σ

 

+ ψ

 

σ

 

 

 

εσ

 

a

 

σ

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где σ–1 – предел выносливости материала вала при изгибе с симметричным циклом без концентрации напряжений, МПа; Кσ – эффективный коэффициент концентрации напряжений при изгибе; εσ – масштабный фактор, учитывающий влияние абсолютных размеров вала на изменение пределов выносливости при изгибе; σa – амплитуда колебаний цикла при изгибе, МПа; ψσ – коэффициент приведения несимметричного цикла к равноопасному симметричному; σm – среднее напряжение цикла при изгибе, МПа.

Предел выносливости материала вала при изгибе с симметричным циклом без концентрации напряжений σ–1 определяется по формуле

σ–1 = 0,43· σв ;

(6.6)

σ–1 = 0,43·780 = 335,4 МПа.

Эффективный коэффициент концентрации напряжений для валов со шпоночной канавкой при изгибе Кσ по рекомендации [5, с. 20, таблица 5] принимаем

 

ДМ 09-10.00.00.ПЗ

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

42

 

 

 

47

Кσ = 2,01.

Масштабный фактор, учитывающий влияние абсолютных размеров вала (d2 = 34 мм) на изменение пределов выносливости при изгибе εσ [5, с.24, таблица 8], принимаем

εσ = 0,81.

Коэффициент приведения несимметричного цикла к равноопасному симметричному ψσ по рекомендации [5, с. 24, таблица 9] принимаем

ψσ = 0,10.

Амплитуду колебаний цикла при изгибе σa определим по фор-

муле

= Mu

 

 

 

σa

103 ,

 

(6.7)

 

W

 

 

 

где Ми – изгибающий момент в

u

 

 

сечении, Н·м;

рассматриваемом

Wu – момент сопротивления изгибу в этом сечении, мм3.

 

Для круглого сечения момент сопротивления изгибу Wu тихоход-

ного вала со шпоночной канавкой

вычислим

по формуле

[5, с. 25, таблица 10]

 

 

 

 

Wu = π ( d2 )3

− b t1 ( d2 −t1 )2

,

(6.8)

32

 

2 d2

 

 

где d2 – диаметр вала мм; b – ширина шпоночного паза, мм; t1 – глубина шпоночного паза, мм.

По справочным данным [2, с. 334, таблица 11.23] для d2 = 34 мм имеем

b = 10 мм;

t1 = 5 мм.

При этих данных момент сопротивления изгибу равен

Wu = 3,14 ( 34 )3 −

10 5 ( 34 −5 )2 = 3238,33 мм.

32

 

 

 

2 34

 

Вычислим амплитуду колебаний цикла при изгибе σa

по форму-

ле (6.7):

 

93,48

 

 

 

σa =

 

103 = 28,87 МПа.

 

3238,33

 

 

 

 

 

Среднее напряжение цикла при изгибе σm определим по формуле

 

 

 

 

Fa

 

 

σm =

 

.

(6.9)

 

( π ( d2 )2 / 4

 

 

 

 

ДМ 09-10.00.00.ПЗ

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

 

 

 

43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48

 

 

σm =

390,58

= 0,43 МПа.

( 3,14 ( 34 )2 / 4

Вычислим запас прочности nσ при действии одних изгибающих моментов по формуле (6.5):

nσ =

 

335,4

 

= 4,68.

2,01

28,87 +0,10

0,43

 

0,81

 

 

 

Запас прочности nτ при действии напряжений кручения определим по формуле

nτ =

 

 

 

τ−1

 

 

 

,

(6.10)

 

Kτ τ

 

+ ψ

 

τ

 

 

 

ετ

 

a

 

τ

 

m

 

где τ–1 – предел выносливости материала вала при кручении с симметричным циклом без концентрации напряжений, МПа; Kτ – эффективный коэффициент концентрации напряжений при кручении; ετ – масштабный фактор для напряжения кручения; τa – амплитуда колебаний цикла при кручении, МПа; ψτ – коэффициент приведения несимметричного цикла к равноопасному симметричному; τm – среднее напряжение цикла при кручении, МПа.

Предел выносливости материала вала при кручении с симметричным циклом без концентрации напряжений τ–1 определим по формуле

τ–1 = 0,58· σ–1 .

τ–1 = 0,58·335,4 = 194,53 МПа.

Эффективный коэффициент концентрации напряжений тихоходного вала со шпоночной канавкой при кручении Kτ по рекомендации [5 с. 22, таблица 5] принимаем

Kτ = 1,88.

Масштабный фактор, учитывающий влияние абсолютных размеров вала на изменение пределов выносливости при кручении ετ [5, с. 24, таблица 8], принимаем

ετ = 0,81.

Коэффициент приведения несимметричного цикла к равноопасному симметричному ψτ [5, с. 24, таблица 9] принимаем

ψτ = 0,05.

 

ДМ 09-10.00.00.ПЗ

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

44

 

 

 

 

49

 

Источник: https://studfile.net/preview/16407969/