Материал: 1912

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Для шестерни

22

 

 

 

 

 

zvn1 =

 

(cos( 35o ))3

≈ 42.

 

cos(16о8' )

Для колеса

76

 

 

 

 

 

zvn2 =

 

 

o

3

≈ 148.

 

 

 

 

(cos( 35

 

))

cos(73

o '

 

 

52 )

 

 

 

 

Далее по графику [4, рисунок 2.6, с. 28] выберем коэффициенты

YF1, YF2 формы зубьев соответственно шестерни и колеса.

 

 

YF1

= 3,7;

 

 

YF2

= 3,6.

Определим соотношения

σF1 ,

σF 2

для шестерни и колеса:

 

Y

 

Y

 

σF1

F1

F 2

 

=

236,57

= 63,94;

YF1

 

3,7

 

σF 2

=

200,57

= 55,71.

YF 2

 

3,6

 

Меньшее значение из полученных значений этих соотношений определяет меньшую прочность зуба по напряжениям изгиба. Так как зуб колеса менее прочен по сравнению с зубом шестерни, то проверку выносливости на изгиб проводим только по зубу колеса.

Условие прочности зуба по напряжениям изгиба (в предположении, что в зацеплении находится одна пара зубьев) выражается формулой

σF = YF·Yβ·

ωFt

 

≤ [σF],

(4.28)

0,85 m

 

 

 

nm

 

где σF, [σF] – соответственно действительное и допускаемое напряжения изгиба, МПа; YF – коэффициент формы зуба колеса (YF = YF2); Yβ – коэффициент, учитывающий наклон зуба; mnm – средний нормаль-

ный модуль, мм; ωFt – удельная расчётная окружная сила, Н/мм.

 

Величину коэффициента Yβ определим по формуле

 

Yβ = 1 –

βm

.

(4.29)

140o

 

 

 

Yβ = 1 – 35oo = 0,75.

140

Удельную расчётную окружную силу ωFt определим по формуле

 

ДМ 09-10.00.00.ПЗ

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

30

 

 

 

35

ωFt =

Ft KFβ KFV ,

(4.30)

 

b

 

где KFβ – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца; KFV – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении.

Величина коэффициента KFβ зависит от твёрдости зубьев, коэффициента ψ bd , ширины зубчатого венца и схемы зубчатой передачи. По графику, приведенному в работе [4, с. 29], для твёрдости зубьев HB ≤ 350 и коэффициенте ширины зубчатого венца ψ bd = 0,5 имеем

KFβ = 1,3.

 

Величину коэффициента KFV определим по формуле

 

KFV = 1 + ωFV ,

(4.31)

ωFtp

 

где ωFV – удельная окружная динамическая сила, Н/мм; ωFtp – удельная расчётная окружная сила в зоне её наибольшей концентрации, Н/мм.

Величину удельной окружной динамической силы определим по формуле

 

δF go V

 

 

 

 

 

ωFV =

R

(U 2

+1) ,

(4.32)

 

U

m

 

 

 

где δF – коэффициент, учитывающий вид зубчатой передачи. Для передач с непрямыми зубьями принимают [5, с. 30]

δF = 0,006.

Остальные величины в формуле (4.32) определены ранее. Величина удельной окружной силы равна

ωFV = 0,006 56 5,11 121,96 (( 3,45 )2 +1) = 19,73 Н/мм. 3,45

Величину удельной расчётной окружной силы ωFtp в зоне её наибольшей концентрации определим по формуле

ωFtp =

Ft KFβ .

(4.33)

 

b

 

Численное значение расчётной окружной силы равно

ωFtp = 168333,62 1,3 = 66,32 Н/мм.

Величина коэффициента KFV, учитывающего динамическую нагрузку в зацеплении, равна

 

ДМ 09-10.00.00.ПЗ

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

31

 

 

 

36

19,73

KFV = 1 + 66,32 = 1,3.

Величину удельной расчётной окружной силы ωFt вычислим по формуле (4.30):

ωFt = 168333,72 1,3 1,3 = 86,22 Н/мм.

Вычислим величину действительного напряжения изгиба на зубе колеса:

σF = 3,6·0,75·

86,22

= 108,68 МПа.

0,85 2,52

 

 

Из проведённого расчёта видно, что действительное напряжение σF = 108,68 МПа < [σF2] = 200,57 МПа. Это означает, что условие изгибной прочности соблюдается.

4.9 Определение усилий в зацеплении

Известные данные для расчёта:

βm = 35о; δ1 = 16o8’; α = 20о; dm1 = 67, 83 мм; Т1 = 57,1 Н·м.

Силы взаимодействия между зубьями шестерни и колеса задают в виде составляющих по осям координат. В зацеплении конических зубчатых колёс действуют окружные Ft , радиальные Fr и осевые Fa силы, приложенные в полюсе зацепления П на средней делительной окружности. Схема сил в зацеплении конической передачи приведена на рисунке 4.3. На рисунке шестерня и колесо условно разнесены.

Окружные силы Ft1 , Ft2 соответственно шестерни и колеса определим по формуле

Ft1 = Ft2 =

2000 T1 ,

(4.34)

 

dm1

 

где Т1, dm1 – соответственно крутящий момент на валу шестерни и средний делительный диаметр шестерни.

Ft1 = Ft2 =

2000 57,1

= 1683,62 Н.

 

67,83

 

Для шестерни окружная сила направлена по направлению вращения, а для колеса – против направления вращения.

 

ДМ 09-10.00.00.ПЗ

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

32

 

 

 

37

Направления осевых сил в передаче с круговыми зубьями зависят от направления вращения шестерни и направления линии наклона зуба, которые определяют при наблюдении с вершины конуса.

Рисунок 4.3 – Схема сил, приложенных к шестерне и колесу

Для расчёта радиальных Fr1, Fr2 и осевых Fa1, Fa2 сил на шестерне и колесе принимаем, что направление вращения шестерни происходит против хода часовой стрелки, а направление наклона зуба шестерни – правое.

При таких условиях радиальную силу Fr1 определим по формуле

 

Fr1 =

 

 

 

 

Ft

 

 

 

( tg(α ) cos(δ1 ) − sin( βm ) sin(δ1 )).

(4.35)

 

cos( βm )

 

 

 

 

Fr1 =

1683,62

 

 

( tg( 20o ) cos(1608' ) − sin( 35o ) sin( 160

8' )) =

cos( 35o

)

 

 

 

 

 

= 390,58 Н.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Осевую силу на шестерне Fa1 определим по формуле

 

 

Fa1 =

 

 

 

 

Ft

 

 

 

( tg(α ) sin(δ1 ) + sin( βm ) cos(δ1 )).

(4.36)

 

 

cos( βm )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДМ 09-10.00.00.ПЗ

Лист

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

Изм. Лист

№ докум.

 

 

Подпись

Дата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38

 

Fa1 = cos(168335,62o ) ( tg( 20o ) sin( 16o8 ) + sin( 35o ) cos(16o8' )) =

= 1342,37 Н.

При принятых выше условиях осевая сила Fо1 , приложенная к шестерне, направлена от вершины конуса к основанию, а радиальная сила Fa1 направлена к её оси.

Осевая сила Fa2 на колесе по модулю равна радиальной силе Fr1 на шестерне, направления этих сил противоположные:

Fa2 = Fr1 = 390,58 Н.

Радиальная сила Fr2 на колесе по модулю равна осевой силе Fa1 на шестерне, но имеет противоположное направление:

Fr2 = Fa1 = 1342,37 Н.

 

ДМ 09-10.00.00.ПЗ

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата

34

 

 

 

39

Источник: https://studfile.net/preview/16407969/