Для шестерни |
22 |
|
|
|
|
|
||
zvn1 = |
|
(cos( 35o ))3 |
≈ 42. |
|||||
|
cos(16о8' ) |
|||||||
Для колеса |
76 |
|
|
|
|
|
||
zvn2 = |
|
|
o |
3 |
≈ 148. |
|||
|
|
|
|
(cos( 35 |
|
)) |
||
cos(73 |
o ' |
|
||||||
|
52 ) |
|
|
|
|
|||
Далее по графику [4, рисунок 2.6, с. 28] выберем коэффициенты
YF1, YF2 формы зубьев соответственно шестерни и колеса. |
||||
|
|
YF1 |
= 3,7; |
|
|
|
YF2 |
= 3,6. |
|
Определим соотношения |
σF1 , |
σF 2 |
для шестерни и колеса: |
|
|
Y |
|
Y |
|
σF1 |
F1 |
F 2 |
|
|
= |
236,57 |
= 63,94; |
||
YF1 |
|
3,7 |
|
|
σF 2 |
= |
200,57 |
= 55,71. |
|
YF 2 |
|
3,6 |
|
|
Меньшее значение из полученных значений этих соотношений определяет меньшую прочность зуба по напряжениям изгиба. Так как зуб колеса менее прочен по сравнению с зубом шестерни, то проверку выносливости на изгиб проводим только по зубу колеса.
Условие прочности зуба по напряжениям изгиба (в предположении, что в зацеплении находится одна пара зубьев) выражается формулой
σF = YF·Yβ· |
ωFt |
|
≤ [σF], |
(4.28) |
0,85 m |
|
|||
|
|
nm |
|
|
где σF, [σF] – соответственно действительное и допускаемое напряжения изгиба, МПа; YF – коэффициент формы зуба колеса (YF = YF2); Yβ – коэффициент, учитывающий наклон зуба; mnm – средний нормаль-
ный модуль, мм; ωFt – удельная расчётная окружная сила, Н/мм. |
|
|||
Величину коэффициента Yβ определим по формуле |
|
|||
Yβ = 1 – |
βm |
. |
(4.29) |
|
140o |
||||
|
|
|
||
Yβ = 1 – 35oo = 0,75.
140
Удельную расчётную окружную силу ωFt определим по формуле
|
ДМ 09-10.00.00.ПЗ |
Лист |
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
30 |
||
|
|||
|
|
35
ωFt = |
Ft KFβ KFV , |
(4.30) |
|
b |
|
где KFβ – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца; KFV – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении.
Величина коэффициента KFβ зависит от твёрдости зубьев, коэффициента ψ bd , ширины зубчатого венца и схемы зубчатой передачи. По графику, приведенному в работе [4, с. 29], для твёрдости зубьев HB ≤ 350 и коэффициенте ширины зубчатого венца ψ bd = 0,5 имеем
KFβ = 1,3. |
|
Величину коэффициента KFV определим по формуле |
|
KFV = 1 + ωFV , |
(4.31) |
ωFtp |
|
где ωFV – удельная окружная динамическая сила, Н/мм; ωFtp – удельная расчётная окружная сила в зоне её наибольшей концентрации, Н/мм.
Величину удельной окружной динамической силы определим по формуле
|
δF go V |
|
|
|
|
|
ωFV = |
R |
(U 2 |
+1) , |
(4.32) |
||
|
U |
m |
|
|
|
|
где δF – коэффициент, учитывающий вид зубчатой передачи. Для передач с непрямыми зубьями принимают [5, с. 30]
δF = 0,006.
Остальные величины в формуле (4.32) определены ранее. Величина удельной окружной силы равна
ωFV = 0,006 56 5,11 121,96 (( 3,45 )2 +1) = 19,73 Н/мм. 3,45
Величину удельной расчётной окружной силы ωFtp в зоне её наибольшей концентрации определим по формуле
ωFtp = |
Ft KFβ . |
(4.33) |
|
b |
|
Численное значение расчётной окружной силы равно
ωFtp = 168333,62 1,3 = 66,32 Н/мм.
Величина коэффициента KFV, учитывающего динамическую нагрузку в зацеплении, равна
|
ДМ 09-10.00.00.ПЗ |
Лист |
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
31 |
||
|
|||
|
|
36
19,73
KFV = 1 + 66,32 = 1,3.
Величину удельной расчётной окружной силы ωFt вычислим по формуле (4.30):
ωFt = 168333,72 1,3 1,3 = 86,22 Н/мм.
Вычислим величину действительного напряжения изгиба на зубе колеса:
σF = 3,6·0,75· |
86,22 |
= 108,68 МПа. |
|
0,85 2,52 |
|||
|
|
Из проведённого расчёта видно, что действительное напряжение σF = 108,68 МПа < [σF2] = 200,57 МПа. Это означает, что условие изгибной прочности соблюдается.
4.9 Определение усилий в зацеплении
Известные данные для расчёта:
βm = 35о; δ1 = 16o8’; α = 20о; dm1 = 67, 83 мм; Т1 = 57,1 Н·м.
Силы взаимодействия между зубьями шестерни и колеса задают в виде составляющих по осям координат. В зацеплении конических зубчатых колёс действуют окружные Ft , радиальные Fr и осевые Fa силы, приложенные в полюсе зацепления П на средней делительной окружности. Схема сил в зацеплении конической передачи приведена на рисунке 4.3. На рисунке шестерня и колесо условно разнесены.
Окружные силы Ft1 , Ft2 соответственно шестерни и колеса определим по формуле
Ft1 = Ft2 = |
2000 T1 , |
(4.34) |
|
dm1 |
|
где Т1, dm1 – соответственно крутящий момент на валу шестерни и средний делительный диаметр шестерни.
Ft1 = Ft2 = |
2000 57,1 |
= 1683,62 Н. |
|
67,83 |
|
Для шестерни окружная сила направлена по направлению вращения, а для колеса – против направления вращения.
|
ДМ 09-10.00.00.ПЗ |
Лист |
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
32 |
||
|
|||
|
|
37
Направления осевых сил в передаче с круговыми зубьями зависят от направления вращения шестерни и направления линии наклона зуба, которые определяют при наблюдении с вершины конуса.
Рисунок 4.3 – Схема сил, приложенных к шестерне и колесу
Для расчёта радиальных Fr1, Fr2 и осевых Fa1, Fa2 сил на шестерне и колесе принимаем, что направление вращения шестерни происходит против хода часовой стрелки, а направление наклона зуба шестерни – правое.
При таких условиях радиальную силу Fr1 определим по формуле
|
Fr1 = |
|
|
|
|
Ft |
|
|
|
( tg(α ) cos(δ1 ) − sin( βm ) sin(δ1 )). |
(4.35) |
|
|
cos( βm ) |
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||
Fr1 = |
1683,62 |
|
|
( tg( 20o ) cos(1608' ) − sin( 35o ) sin( 160 |
8' )) = |
|||||||
cos( 35o |
) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
= 390,58 Н. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Осевую силу на шестерне Fa1 определим по формуле |
|
|||||||||||
|
Fa1 = |
|
|
|
|
Ft |
|
|
|
( tg(α ) sin(δ1 ) + sin( βm ) cos(δ1 )). |
(4.36) |
|
|
|
cos( βm ) |
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДМ 09-10.00.00.ПЗ |
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
||
Изм. Лист |
№ докум. |
|
|
Подпись |
Дата |
|||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38 |
|
|
Fa1 = cos(168335,62o ) ( tg( 20o ) sin( 16o8 ) + sin( 35o ) cos(16o8' )) =
= 1342,37 Н.
При принятых выше условиях осевая сила Fо1 , приложенная к шестерне, направлена от вершины конуса к основанию, а радиальная сила Fa1 направлена к её оси.
Осевая сила Fa2 на колесе по модулю равна радиальной силе Fr1 на шестерне, направления этих сил противоположные:
Fa2 = Fr1 = 390,58 Н.
Радиальная сила Fr2 на колесе по модулю равна осевой силе Fa1 на шестерне, но имеет противоположное направление:
Fr2 = Fa1 = 1342,37 Н.
|
ДМ 09-10.00.00.ПЗ |
Лист |
|
Изм. Лист № докум. Подпись Дата |
34 |
||
|
|||
|
|
39