Рассмотрим отдельный заряд q, движущийся со скоростью v в магнитном поле B . Сила Fл , с которой магнитное поле действует на движущийся заряд, называется силой Лоренца1: Fл = q [v, B].
FA |
|
B |
|
|
||
` |
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
Рис. 1.1. Правило левой руки |
|
|
||||
Тогда выражение для модуля этой силы будет иметь вид |
|
|
||||
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
FЛ = |
q |
vBsinα, |
|
(1.2а) |
где α − угол между вектором |
B |
и направлением скорости |
v движущейся |
|||
частицы с зарядом q. |
|
Д |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку сила Лоренца перпендикулярна перемещению заряда, она не |
||||||
А |
|
|
|
скорости |
||
может совершать работы, |
а |
изменяет лишь направление |
||||
движущегося заряда и действует как центростремительная сила, сообщая ему
центростремительное ускорение. Радиус окружности, по которой движется |
||||
|
|
|
б |
|
частица, зависит от её заряда q, массы m, скорости v и индукции |
B |
|||
магнитного поля. |
и |
|
||
Вопросы для самоконтроля и задания |
|
|||
1. |
Что такое магн тная ндукция? |
|
||
2. |
С |
|
|
|
Напишите закон Ампера. |
|
|||
3. |
Сформул руйте закон Лоренца. |
|
||
4. |
Напишите закон Био – Савара – Лапласа в дифференциальной форме. |
|||
|
1.2. Неразветвлённая однородная магнитная цепь |
|
||
Рассмотрим сначала неразветвлённую однородную магнитную цепь из
одного материала с постоянным сечением. По теореме циркуляции магнитного поля [9, с. 173]
∫ Hdl = ∑ I , |
(1.3) |
т.е. интеграл вектора напряжённости по замкнутому контуру равен полному току, охваченному этим контуром.
Применим этот закон к кольцевому соленоиду с ферромагнитным сердечником (рис. 1.2). Магнитный поток в сердечнике будем считать близким к равномерному.
1 Хендрик Антон Лоренц (Hendrik Antoon Lorentz;1853 – 1928) — выдающийся голландский физик. В 1880 г. совместно с однофамильцем Людвигом Лоренцем (Ludvig Valentin Lorenz, 1829 – 1891, датский физик-теоретик) вывел формулу для данной силы.
6
Выделим в соленоиде контур по его средней линии с радиусом R . В
силу равномерности поля вектор H одинаков в каждой точке средней линии и касается её. Тогда согласно (1.3)
∫ Hdl = H lcp = H 2πR = Iw, |
(1.4) |
где lcp = 2πR −длина средней линии сердечника; w −число витков обмотки сердечника.
Рис. 1.2. Кольцевой соленоидИс ферромагнитным сердечником
Таким образом, для однородной магнитной цепи по заданному току I однозначно можно определить модуль вектора напряжённости магнитного
поля по формуле |
|
|
|
Д |
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
H = |
|
Iw |
, |
|
(1.5) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2πR |
|
||
|
|
|
А |
|
||||||
а его направление в каждой точке магнитопровода определяется по правилу |
||||||||||
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
буравчика. Затем можно найти магнитную индукцию |
|
|||||||||
С |
|
|
|
B = µµ0 H |
(1.6) |
|||||
и магнитный поток |
|
|
|
|
|
Φ = BS . |
(1.7) |
|||
Измеряя одновременно ток I и магнитный поток Φ , можно снять |
||||||||||
экспериментально кривые намагничивания (рис. 1.3). |
|
|||||||||
|
|
В Тл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н1 |
Н ,А/ м |
Рис.1.3. График кривой намагничивания сердечника
При заданной кривой намагничивания можно решать две задачи:
7
1.Прямая задача. По заданному магнитному потоку Φ найти Н1 и намагничивающий ток I .
2.Обратная задача. По заданному намагничивающему току I найти магнитный поток Φ .
Эти две задачи решались без учёта рассеяния магнитного потока. В неоднородной магнитной цепи решения этих задач усложняются.
Вопросы для самоконтроля и задания
1.Сформулируйте теорему о циркуляции магнитного поля.
2.Какова связь напряжённости и индукции магнитного поля?
3.Какова связь напряжённости и тока в обмотке круглого соленоида?
Пусть заданы геометрические размеры магнитной цепи (рис. 1.4,а),
кривая намагничивания, характеризующая свойства ферромагнитных |
|||||||||||||||||||||||||||
материалов [5, с. 170 – 175] |
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
(рис. 1.4,б) и магнитный поток Φ . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
Тл |
С |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Во |
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
б |
Дб) |
|
Н , |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
О |
|
Но |
|
А/ м |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.4 Схема магнитной цепи (а) и кривая намагничивания (б) |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
ть поперечное |
сечение |
сердечника |
|
S и |
|||||||||||||
|
|
|
Требуется определ |
|
|||||||||||||||||||||||
намагничивающ й ток I .
Решение. На кривой намагничивания (см. рис. 1.4, б) показана точка С
– граница насыщения (все домены ферромагнетика ориентированы по силовым линиям магнитного поля). Оптимальная точка намагничивания А лежит ниже точки С. Точке А соответствует оптимальное значение магнитной индукции сердечника Во .
При индукции B < Bо увеличивается сечение магнитопровода S =Φ / B (т.е. будет иметь место перерасход стали), а при B > Bо начнёт резко
возрастать напряжённость Н , что потребует резкого увеличения тока или числа витков в обмотке (перерасход меди).
Для вычисления тока магнитную неоднородную цепь делят на однородные участки, вдоль которых Н и В неизменны. Таких участков здесь два: сердечник, имеющий постоянное сечение, и воздушный зазор. Магнитные индукции на каждом участке
B |
= |
Φ |
и B |
|
= |
Φ , |
(1.8) |
c |
|
Sc |
|
з |
|
Sз |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
где Sс и Sз − сечения сердечника и зазора соответственно. Обычно в зазоре магнитный поток несколько выпучивается ( Sз > Sc , рис. 4,а), однако при небольших зазорах Sз Sc .
Напряжённость в зазоре определится из H з = |
Bз |
, а напряжённость в |
|
µ0 |
|||
|
|
сердечнике Нс = Но − по кривой намагничивания (рис. 4,б). В законе полного
тока (1.3) интеграл |
по контуру ( |
|
|
n |
) можно заменить |
||
∫ Hdl |
= ∑ H ili |
||||||
соответствующей суммой, получим |
|
|
i=1 |
|
|||
|
|
|
(1.9) |
||||
|
Hс lс + H з l з= Iw, |
|
|
||||
где lс,lз − длина сердечника и зазора соответственно. |
|
||||||
Из последнего равенства следует |
|
|
|
|
|||
|
I = |
1 |
(Hс lс + H з |
l з) |
|
||
|
|
|
|||||
и задача решена. |
|
w |
И |
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
Д |
|
|
|||
Произведение |
Hi li=Ui называется |
|
магнитным напряжением, |
||||
показывающим, какая доля МДС F = Iw расходуется на проведение потока Φ через данный участок магнитной цепи. Чем больше напряжённость поля Hi и чем больше длина участка li , тем больше ампер-витков F = Iw надо
затратить для проведения через него магнитного потока.
Значение напряжённости в воздушном зазоре значительно больше, чем
в сердечнике. В частности, для электротехнической |
стали µmax = 4000. |
||
Поэтому при равных вел чинахАВ (при коротких |
зазорах |
Sз Sc и, |
|
следовательно, Bз Bc |
) напряженность H з = 4000 Hc , |
т.е. 1 мм |
зазора |
|
б |
|
|
эквивалентен 4 м сердечн ка з данной стали. |
|
|
|
и |
|
|
|
С |
|
|
|
Паразитные воздушные зазоры в магнитных цепях должны исключаться, поскольку они вызывают резкое увеличение намагничивающих токов. Для уменьшения намагничивающих токов длины участков магнитопровода должны быть как можно короче.
Если магнитная цепь имеет заметный воздушный зазор, то в выражении (1.9) обычно Hс lс << H з l з . При расчётах такой цепи можно
пренебречь величиной Hс lс , т.е. считать, что сердечник – идеальный
магнитопровод, не требующий МДС на прохождение по нему магнитного потока.
Вопросы для самоконтроля
1.Какой точке кривой намагничивания соответствует оптимальное значение магнитной индукции сердечника?
2.Если выбрать в качестве точки намагничивания точку насыщения сердечника, то к чему это приведёт?
3.Если точку намагничивания взять ниже оптимальной, то к чему это приведёт?
4.Как отличаются между собой магнитные проницаемости воздуха и электротехнической стали?
9
1.4. Обратная задача расчёта неразветвлённой неоднородной магнитной |
||||||||||||||
|
цепи. Аналогия магнитных цепей с электрическими |
|||||||||||||
Пусть заданы размеры и материал магнитопровода, число витков w и |
||||||||||||||
ток I магнитной цепи. Требуется найти поток Φ [4, с. 172 – 175]. |
|
|||||||||||||
Решение. Теперь известна правая часть F = Iw уравнения (1.9). Как |
||||||||||||||
распределить эту МДС между сердечником и зазором? Такую задачу решают |
||||||||||||||
методом от обратного. Суть этого метода в том, что сначала задаются |
||||||||||||||
произвольно несколькими значениями магнитного потока Φ1,Φ2 ,Φ3 и для |
||||||||||||||
каждого из них решают прямую задачу, определяя соответствующие им токи |
||||||||||||||
намагничивания I1, I2, I3 . Затем по полученным данным строится график |
||||||||||||||
Φ(I) . Отложив на нём заданный ток I0 (рис. 1.5), находят искомую величину |
||||||||||||||
магнитного потока Φ 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Φ Вб |
|
С |
ИА |
|
||||||
|
|
|
|
Φ3 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Φ0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Φ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Φ1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
О I1 I2 I0 I3 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
||||||
|
|
|
Рис.1.5. Вебер-амперная характеристика |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
Кривая Φ(I) устанавливает однозначную зависимость между |
||||||||||||||
намагничивающим |
током |
I |
А(причиной) и создаваемым им магнитным |
|||||||||||
потоком Φ (следств ем). |
Она называется магнитной или вебер-амперной |
|||||||||||||
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|||
характеристикой данной магнитной цепи и определяется расчётом или |
||||||||||||||
экспериментально. Функц я Φ(I) |
|
нелинейная. |
Вначале поток |
Φ растёт |
||||||||||
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
пропорционально току (линейная часть характеристики). Но при |
||||||||||||||
приближении к границе насыщения ферромагнитного сердечника даже |
||||||||||||||
значительное |
увеличение |
|
тока |
I |
|
даёт |
малое |
приращение |
величине |
|||||
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
магнитного потока |
Φ . Поэтому работа в зоне насыщения нерациональна. |
|||||||||||||
Из выражения (1.9) исключим напряжённости участков магнитной |
||||||||||||||
цепи, используя соотношения (1.6), (1.7) и (1.8). Получим |
(1.10) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
Φ Rмс +Φ Rмз = Iw, |
|
|
|||||||
где Rмс = |
|
lc |
, Rмз |
= |
|
lз |
− магнитные сопротивления сердечника |
|||||||
|
µ |
µ0 Sc |
|
|
µ0 Sз |
|
|
|
|
|
|
|
||
и воздушного зазора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
По аналогии с электрической цепью уравнение (1.10) можно назвать |
||||||||||||||
уравнением состояния магнитной цепи. Оно показывает, что |
||||||||||||||
магнитодвижущая |
сила |
F = Iw расходуется на |
проведение |
магнитного |
||||||||||
потока Φ через магнитные сопротивления Rмс и |
Rмз участков магнитной |
|||||||||||||
цепи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|