Между магнитными и электрическими цепями имеется формальная аналогия между их величинами. Эта аналогия приведена в табл. 1.1.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
Аналогия между электрическими и магнитными параметрами |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Электрическая цепь |
|
|
|
|
|
|
|
|
Магнитная цепь |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
I −электрический ток |
|
|
|
|
|
|
Φ −магнитный поток |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
E − ЭДС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F = Iw − МДС |
|
|
|
|
|||||||||||||
R −электрическое сопротивление |
|
|
|
|
Rм −магнитное сопротивление |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R = ρ |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rм = |
1 |
|
l |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µa |
|
S |
|
|
|
|
|
|||||||
ρ − удельное электрическое сопротивление |
|
1 |
|
− удельное магнитное сопротивление |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µа |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
µа − |
абсолютная магнитная проницаемость |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ИS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
γ = |
ρ |
− удельная электропроводность |
|
|
|
|
|
|
|
среды |
µа = µ0µ . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
U = IR −электрическое напряжение |
|
|
U м =Φ Rм −магнитное напряжение |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J −вектор плотности эл. тока |
|
|
|
|
B −вектор магнитной индукции |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
I = |
∫ |
JdS, |
div J |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
Φ = |
∫ |
BdS, |
|
div B = 0 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
E −вектор напряжённости эл. поля |
|
|
H −вектор напряжённости магн. поля |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
J |
= γ E, |
U = ∫Edl |
|
|
ДB |
= µa H |
, |
|
U м = ∫Hdl |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Объёмная плотность энергии, |
Дж |
|
|
|
|
Объёмная плотность энергии, |
Дж |
|||||||||||||||||||||||||||||
А |
|
|
|
м3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ε |
С |
|
м3 |
|
|
|
|
|
|
µ |
µ H 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
ε |
E2 |
|
|
|
− Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
7 |
Гн |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
wэ = |
|
|
|
|
|
|
,ε0 |
=8,854 |
б10 |
|
|
|
|
|
wм = |
|
|
|
|
|
|
, |
µ0 = 4π 10 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
м |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∑I = 0 − первый закон Кирхгофа |
|
|
|
|
|
Φ = 0 − первый закон Кирхгофа |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
∑E = ∑IR − второй закон Кирхгофа |
|
|
∑F = ∑ΦRм − второй закон Кирхгофа |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Магнитные сопротивления, как и электрические, пропорциональны длинам участков, обратно пропорциональны их сечениям и зависят от свойств материала участка (магнитной проницаемости). Магнитные сопротивления воздушных зазоров намного больше, чем сердечников. В частности, для рассмотренной выше магнитной цепи Rмз = 4000Rмс.
Выражение, аналогичное закону Ома для электрической цепи, условно
называют законом Ома для магнитной цепи: |
|
|
||||
Φ = |
Iw |
= |
Iw |
, |
(1.11) |
|
Rмс + Rмз |
n |
|||||
|
|
|
|
|||
|
|
∑ Rмi |
|
|
||
|
|
|
i=1 |
|
|
|
11
т.е. магнитный |
поток |
равен |
МДС, делённой |
на |
общее сопротивление |
|||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
магнитной цепи |
∑Rмi |
, n −число участков. |
|
|
|
|||||
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
Первый закон Кирхгофа1 для магнитных цепей – алгебраическая сумма |
||||||||||
магнитных потоков в узле равна нулю. |
|
|
|
|
||||||
Второй закон Кирхгофа для магнитных цепей – сумма падений |
||||||||||
магнитных потенциалов по замкнутому контуру равна сумме МДС по этому |
||||||||||
контуру. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для магнитных цепей, как и для электрических, возможно составление |
||||||||||
схем замещения [5, с. 6]. Эти схемы рассчитываются с помощью указанных |
||||||||||
выше законов. Следует только иметь в виду, что магнитные сопротивления |
||||||||||
существенно нелинейны. |
|
|
|
|
|
|
||||
На рис. 1.6 представлен пример схемы замещения для электромагнита |
||||||||||
постоянного тока (без учёта рассеяния по потоку [2, с. 24]). |
|
|||||||||
|
|
3 |
Φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
Rмз2 Rмс3 Rмз4 |
||
F = Iw |
Φр <<Φ |
|
|
Iw |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
И |
Rмс1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
а) |
Д |
|
б) |
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Рис. 1.6. Электромагнит постоянного тока (а) и его схема замещения (б) |
|||||||||
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
Вопросы для самоконтроля и задания |
|
|
|
|||||||
1. |
|
Что собой представляет вебер-амперная характеристика? |
|
|||||||
2. |
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
Напишите закон Ома для магнитной цепи. |
|
|
|||||||
3. |
Какой |
смысл имеет в магнитной цепи величина, обратная |
||||||||
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
абсолютной магнитной проницаемости магнитопровода? |
|
|||||||
4. |
|
В каких единицах измеряется магнитодвижущая сила? |
|
|||||||
5. |
|
Сформулируйте первый закон Кирхгофа для магнитной цепи. |
||||||||
6. |
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
Что обеспечивает аналогия между магнитными и электрическими |
||||||||||
|
|
полями? |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 Густав Роберт Кирхгоф (Gustav Robert Kirchhoff; |
1824 – 1887) – немецкий физик, с 1862 |
|||||||||
года состоял членом-корреспондентом Санкт-Петербургской академии наук, |
в 1875 году |
|||||||||
избран членом Берлинской академии наук. |
12 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В установившемся режиме ток намагничивающей катушки постоянного тока, согласно закону Ома, равен I =U / R . При включении этой же катушки в цепь переменного тока
I = |
|
U |
|
|
, |
|
|
|
|
||
R2 + X L |
2 |
где U − действующее напряжение сети; R −активное сопротивление проводов катушки; X L − индуктивное сопротивление катушки, которое формально
учитывает токоограничивающее влияние ЭДС самоиндукции ЕL , возникающей в катушке на переменном токе i(t) = 
2I sin ωt.
Ток в идеальном индуктивном элементе (не имеющем активного сопротивления R ) ограничивается возникшим здесь ЭДС самоиндукции, значение которой определяется причинно-следственной цепочкой
u → i →Ψ → ei → u, |
|
|
|
(1.12) |
|
а именно, переменное напряжение u (с амплитудой |
|
|
U ) |
вызывает |
|
|
2 |
||||
переменный ток i (с амплитудой Imax = |
2I ) такой, что |
создаваемый им |
|||
|
И |
с. 149] |
наводит в |
||
переменный магнитный поток с потокосцеплением Ψ [4, |
|||||
индуктивном элементе ЭДС самоиндукции e = −L di |
с такой амплитудой, что |
|
Дi |
dt |
|
она точно уравнивает приложенное напряжение. |
|
|
|
|
|
Из-за влияния индуктивногоАсопротивления X L ток в катушке цепи |
||
переменного тока меньшеиб, чем в цепи постоянного тока. Поэтому катушки, рассчитанныеСна включен е в цепь переменного тока, нельзя включать в цепь постоянного тока на то же напряжение (они сгорят).
Обычно для катушек в цепи переменного тока XL >> R , поэтому при
изучении главных свойств магнитных цепей переменного тока можно пренебречь активным сопротивлением R , т.е. считать катушку идеальной с нулевым R и нулевым потоком рассеяния (R = 0;Φp = 0).
При включении идеальной катушки в цепь переменного тока установившиеся в этой цепи процессы описываются причинно-следственной цепочкой (1.12). В сердечнике такой катушки и в окружающем её воздушном пространстве будет наводиться переменное магнитное поле В(t)
и переменный магнитный поток. Пусть Φ =Φ(t) − мгновенное значение
величины магнитного потока (в момент времени t ), а w − число витков катушки. Тогда величину ЭДС самоиндукции можно определить по формуле eL = −w ddtΦ .
13
Учитывая (1.12), можно |
записать |
u = w |
dΦ |
. Интегрируя это |
||
dt |
||||||
уравнение, получим |
|
|
|
|
||
1 t |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
Φ = |
|
∫u(t)dt , |
|
|
(1.13) |
|
|
|
|
||||
|
w 0 |
|
|
|
||
т.е. магнитный поток Φ(t) в идеальной катушке цепи переменного тока
создаётся током i , но характер его изменения определяется приложенным напряжением u(t) =Um sin ωt . Подставим это значение напряжения в (1.13) и,
проинтегрировав, получим
|
|
|
|
1 t |
|
U |
m |
|
cosωt =Φm sin(ωt − 90o ) , |
||||
|
|
Φ = |
|
∫Um sin ωt dt = − |
|
|
|||||||
|
|
|
w ω |
||||||||||
|
|
Um |
|
w 0 |
|
|
|
|
|||||
где |
Φm = |
|
− амплитуда |
магнитного потока; Um = |
|
U − амплитуда |
|||||||
|
2 |
||||||||||||
w ω |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||||
напряжения. Из полученного результата следует, что: |
|||||||||||||
а) при синусоидальном напряжении, приложенном к идеальной катушке, её магнитный поток – синусоидален;
б) магнитный поток отстаёт от напряжения по фазе на 90о; в) частота колебаний значений магнитного потока равна частоте
синусоидального напряжения, приложенного к идеальной катушке;
г) амплитуда магнитного потока Φm |
определяется |
амплитудным |
||||||||||||
значением приложенного напряженияДU . |
|
|
|
|||||||||||
С учетом ω= 2πf |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
и Um = |
|
|
|
U приложенное к катушке действующее |
||||||||||
|
|
2 |
||||||||||||
напряжение равно |
и |
А |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
С |
U = |
2πf |
|
wΦ |
m |
= 4,44 f |
w Φ |
m |
. |
(1.14) |
||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
бL |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так связаны между собой индуктивное напряжение катушки, его частота, число её витков и амплитуда магнитного потока.
Переменный магнитный поток приводит к нагреву магнитопровода изза магнитных потерь в стали, которые вызываются перемагничиванием сердечника (гистерезисные потери) и вихревыми токами в сердечнике (вихревыми потерями).
Для уменьшения гистерезисных потерь применяют электротехнические стали и сплавы с узкой петлёй гистерезиса.
Для уменьшения вихревых потерь сердечник набирают (шихтуют) из пластин толщиной (0,35 – 0,5) мм, изолированных друг от друга лаком, папиросной бумагой и т.д.
Удельные магнитные потери в ферромагнитных материалах приводятся в каталогах в зависимости от материала, частоты тока и индукции.
Следовательно, ферромагнитные сердечники для магнитных цепей постоянного тока могут быть сплошными, а для магнитных цепей
14
переменного тока набираются (шихтуются) из тонких листов электротехнической стали.
Магнитные цепи широко используются в трансформаторах и электрических машинах. Свойство катушек изменять своё сопротивление с изменением воздушного зазора используется для создания индуктивных датчиков перемещения (по величине тока можно судить о величине воздушного зазора между сердечником и якорем).
В сварочном деле это свойство используется для регулирования величины сварочного тока (при увеличении зазора индуктивное сопротивление катушки уменьшается и ток растёт, а при уменьшении зазора, ток, наоборот, увеличивается).
Способность электромагнита притягивать близко лежащие ферромагнитные тела используется в тяговых электромагнитах. Ток, проходя по катушке ферромагнитного сердечника, создаёт магнитный поток Φ . По обеим сторонам воздушного зазора создаются два противоположных полюса
характеристикам тяговых электромагнитов относятся общее тяговое усилие, измеряемое в ньютонах, и максимальный ход, измеряемый в миллиметрах.
– N (северный) и S (южный). |
Направление силовых линий потока Φ в |
||||
сердечнике от S к N, а в воздушном зазоре от N к S, что образует замкнутую |
|||||
цепь |
магнитопровода. Общее |
тяговое усилие |
электромагнита |
в зазоре |
|
|
Φ 2 |
|
|
|
|
F = |
|
, где Sз − сечение воздушного |
зазора. К |
основным |
|
|
|||||
|
2µ0Sз |
И |
|
||
|
|
|
Д |
|
|
Вопросы для самоконтроля
1. |
Какова природа индуктивного сопротивления в катушке цепи |
||
2. |
переменного тока? |
А |
|
Почему катушки, рассчитанные на включение в цепь переменного |
|||
|
тока, нельзя включатьбв цепь постоянного тока на то же |
||
|
напряжен е? |
|
|
3. |
Как связаныимежду собой индуктивное напряжение катушки, его |
||
|
частота, число её витков и амплитуда магнитного потока? |
||
4. |
Какие потери электрической энергии возникают в сердечнике |
||
|
электромагнитаС |
переменного тока и как их уменьшить? |
|
Втаких электромагнитах магнитное поле создаётся с помощью обмотки постоянного тока. Несмотря на разнообразие, электромагниты имеют узлы с общим назначением для всех их видов:
–катушка с намагничивающей обмоткой;
–неподвижная часть магнитопровода (сердечник);
–подвижная часть магнитопровода (якорь).
Взависимости от расположения якоря относительно остальных узлов электромагнита и характера воздействий на якорь со стороны магнитного потока электромагниты постоянного тока подразделяются на следующие типы:
15