Материал: 1Отв_mekhanika
1.67 На рисунке показаны участки механических характеристик электродвигателя - 1 и исполнительного механизма – 2. При нахождении в точке пересечения характеристик механическая система неустойчива.
ω
2 1
М
1.68 На рисунке показаны участки механических характеристик электродвигателя - 1 и исполнительного механизма – 2. При нахождении в точке пересечения характеристик механическая система неустойчива.
ω
1
2
М
1.69 На рисунке показаны участки механических характеристик электродвигателя - 1 и исполнительного механизма – 2. При нахождении в точке пересечения характеристик механическая система устойчива.
ω
1 2
М
1.70 На рисунке показаны участки механических характеристик электродвигателя - 1 и исполнительного механизма – 2. При нахождении в точке пересечения характеристик механическая система неустойчива.
ω
1
2 
М
1.71 На рисунке показаны участки механических характеристик электродвигателя - 1 и исполнительного механизма – 2. При нахождении в точке пересечения характеристик механическая система неустойчива.
ω
1
2
М
1.72 На рисунке показаны участки механических характеристик электродвигателя - 1 и исполнительного механизма – 2. При нахождении в точке пересечения характеристик механическая система неустойчива.
ω
1
2
М
1.73Если динамический момент постоянен, то изменение скорости механической системы электропривода не происходит.
1.74Линейное изменение скорости механической системы электропривода возможно, если _______________.
1.75Линейное изменение скорости механической системы электропривода возможно, если
1.76Неустановившееся движение электропривода имеет место, когда моменты двигателя и нагрузки отличаются друг от друга,т.е. М≠Мс
1.77Условиям, изображенным на рисунке соответствует функция эл f (t) под номером ___3____
ω,М |
|
2 |
3 |
1 |
|
4 |
|
|
Мэл |
|
Мс |
|
t |
1.78 Условиям, изображенным на рисунке соответствует функция эл f (t)
|
под номером __2_____ |
|
|
|||
|
ω,M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мс |
|
|
|
|
|
|
Мэ |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
1.79 |
Уравнение |
М эл |
М ст J |
d |
||
dt |
||||||
|
|
|
|
|
||
движение электропривода. ген.реж |
|
|
||||
1.80 |
Уравнение |
F |
F |
m |
dv |
|
|
|
эл |
ст |
|
dt |
|
движение электропривода. ген.реж |
|
|
||||
описывает ускоренное вращательное
описывает ускоренное поступательное
1.81 |
Уравнение |
М эл М ст |
J |
|
d |
|
описывает |
|
|
|
ускоренное |
вращательное |
||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
движение электропривода. |
Двиг.реж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1.82 |
Уравнение |
|
F |
|
F |
|
m |
|
|
dv |
описывает |
|
ускоренное поступательное |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
эл |
ст |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
движение электропривода. |
Двиг.реж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
М эл М ст |
J |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|||||||||||
1.83 |
Уравнение |
|
|
описывает |
|
|
вращательное |
замедленное |
||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
движение электропривода. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1.84 |
Уравнение |
|
F |
F |
m |
|
|
dv |
описывает |
поступательное |
замедленное |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
эл |
|
ст |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
||||||
движение электропривода.
1.85 График, изображенный на рисунке, соответствует переходному процессу в электроприводе с активным статическим моментом.
ω
t
0
1.86 График, изображенный на рисунке, соответствует переходному процессу в электроприводе с реактивным статическим моментом
ω |
t |
0 |
1.87 Сравните динамические моменты до и после точки А |
|
ω |
|
А |
t |
0 |
|
Динамический момент до точки А больше чем после точки А.
1.88 Размерность коэффициента жёсткости механической системы равна Н м с
1.90Статический момент Мс=100 Нм, приведенный к валу электродвигателя составит
12,5 Нм (iр = 10, ήм = 0,8)
1.91Момент инерции механизма Jм = 100 кгм2, приведенный к валу электродвигателя составит 1кгм2 (iр = 10, ήм = 0,8)