Материал: 2446
Порядок выполнения работы:
1. |
Ознакомьтесь с пакетом SimMechanics. |
2. |
оберите в SimMechanics модель двухзвенного физического |
маятника и проведите ее анализ. |
|
С |
|
3. |
Задайте начальное положение маятника 12 deg. |
4. |
Настройте параметры звеньев (рис. 189, 190). |
и |
|
|
бА |
|
Рис. 189. |
|
Д |
|
И |
Рис. 190.
96
5. В меню Simulation выберите пункт Mechanical Environment.
Здесь можно задать параметры механического моделирования (значения ускорения свободного падения, точность расчетов, способ отображения работы механизма и пр.). Внесите изменения только во
С |
|
|
вкладку Visualisation (рис. 191). |
|
|
и |
|
|
|
бА |
|
|
Рис. 191. |
|
6. |
Д |
|
Запустите модель, при этом наблюдая за колебаниями маят- |
||
ника. Проварьируйте начальные условия. |
|
|
|
Контрольные вопросы и задания |
|
1. |
|
И |
Перечислите библиотеки пакета SimMechanics. |
||
2. |
Поясните особенности имитационного моделирования кине- |
|
матических механизмов в Simulink. |
|
|
3. |
Что вы знаете про глобальные и локальные системы коорди- |
|
нат механизмов? |
|
|
4. |
Что вы знаете про задание законов движения звеньям меха- |
|
низмов и их исследование? |
|
|
97
Заключение
Представленные материалы позволят студентам в рамках изучаемых дисциплин освоить необходимые компетенции, а также подготовиться к дипломному проектированию.
При составлении данного учебно-методического пособия были использованы труды Богатова Н.М., Кудрявцева Е.М., Махова А.А., а
также учебные |
материалы |
по освоению КОМПАС-3D ЗАО |
«А КОН». |
|
|
С |
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК |
|
|
||
1) Азбука КОМПАС-3D V14. – Москва : ЗАО «АСКОН», 2013. – 412 с. |
||
и |
|
|
2) Богатов, Н.М. Практические задания по компьютерному моделирова- |
||
бА |
||
нию в нструментальной среде Компас 3D LT : практикум / Н.М. Богатов, |
||
Л.Р. Григорян, О.Е. |
Митина. – |
Краснодар : Кубанский госуниверситет, |
2011. – 57 с.
3) Игнатов, С.Д. Моделирование механических систем при помощи расширений Simulink [Электронный ресурс] : учебное пособие / С.Д. Игнатов, С.В. Котькин. – Электрон. дан. – Омск : Сиб И, 2016.– Режим доступа: http://bek.sibadi.org/fulltext /esd205.pdf. – Загл. с экрана (дата обр.: 28.06.18).
4)Кудрявцев, Е.М. КОМП С-3D V6. Основы работы в системе / Е.М. Кудрявцев. – М. : Изд-во «ДМК Пресс», 2004. – 528 с.
5)Махов, А.А. Моделирование механических систем с помощью пакета расширения SimMechanics [Электронный ресурс] / А.А. Махов. – Электрон. дан. –
Режим доступа: http://exponenta.ru/educat/systemat/mahov/simmechanics.asp. –
Загл. с экрана (дата обр.: 28.06.18).
6)URL: http://cadinstructor.org/cg/kompas_3d/1-osnovnie-priyemi-chercheniya/. –
Загл. с экрана (дата обр.: 28.06.18).
7)URL: http://cadinstructor.org/cg/kompas_3d/2-operatcia-vidavlivanie/. –
Загл. с экрана (дата обр.: 28.06.18). ДИ
98