Материал: 319
ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания к лабораторным работам
ЗО 
У 
ИО 
О
Д
2
Министерство образования РФ Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия
(СибАДИ)
Кафедра автоматизации производственных процессов и электротехники
ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания к лабораторным работам
Составители: В.С. Щербаков, А-й А. Руппель,
А-р А. Руппель, В. А. Глушец
Омск Издательство СибАДИ
2003
3
УДК 681.521 БКК 38.816
Рецензент канд. физ.-мат. наук, доц. С. И. Барайщук
Работа одобрена методической комиссией факультета ТТМ в качестве методических указаний по выполнению лабораторных работ по дисциплине «Управление техническими системами» для специальностей 150200, 240900, 170900, 061100, 210200.
Элементы автоматики и системы автоматического управления: Методические указания к лабораторным работам/ Сост.: В. С. Щербаков, А-й А. Руппель, А-р А. Руппель, В. А. Глушец. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2003.– 44 с.
Приведены основные теоретические положения по элементам автоматики и системам автоматического управления, описывается методика проведения лабораторных работ. Предназначены для студентов, выполняющих лабораторные работы, а также могут быть полезны при курсовом и дипломном проектировании.
Ил. 17. Табл. 11. Библиогр.: 4 назв.
© Издательство СибАДИ, 2003
4
Содержание
Лабораторная работа № 1. Исследование магнитного усилителя - - - - 4 Лабораторная работа № 2. Изучение различных режимов работы сельсинной пары - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12
Лабораторная работа №3. Изучение и исследование характеристик электромагнитных реле - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 18
Лабораторная работа № 4. Изучение и исследование автоматического электронного потенциометра- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 30
Лабораторная работа № 5. Исследование работы следящего привода - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 37
Библиографический список - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 42
5
Лабораторная работа № 1
ИССЛЕДОВАНИЕ МАГНИТНОГО УСИЛИТЕЛЯ
Цель работы: ознакомление с принципом работы, конструкцией и снятие статических характеристик магнитного усилителя с внутренней обратной связью.
1.Принцип работы и рабочий процесс в магнитном усилителе
свнутренней обратной связью
Всистемах автоматики довольно широкое применение находят магнитные усилители (МУ), работа которых основана на нелинейных свойствах некоторых ферромагнитных материалов. Широкому распространению МУ способствуют такие их качества, как надежность в эксплуатации и длительный срок службы; нечувствительность к механическим воздействиям (ускорениям, ударам, вибрациям), изменениям температуры среды, радиации; высокая перегрузочная способность; большой коэффициент усиления, высокий КПД.
Среди большого числа разновидностей МУ наиболее широкое применение находят МУ с внутренней обратной связью*. Принцип работы такого усилителя можно уяснить на примере однополупериодного МУ с резистивной нагрузкой (рис. 1.1).
Дроссель МУ выполняется на сердечнике тороидальной формы из материала с прямоугольной петлей гистерезиса и содержит 2 обмотки:
обмотку управления у и рабочую обмотку р .
Iy |
Un |
VD |
iн |
+ |
. |
у |
р |
у |
Rн |
|
|||
|
|
. |
р |
|
|
|
|
|
|
__ |
МУ |
|
|
|
Рис.1.1. Устройство дросселя и схема включения однополупериодного МУ
________________________________
* В некоторых работах используется термин “МУ с самонасыщением”.