Материал: 319

37

6. Содержание отчета

1.Название работы, ее цель.

2.Электрическая схема измерения ЭДС методом компенсации.

3.Таблица замеров T=f(t).

4.График T=f(t) с указанием времени запаздывания, зоны нечувствительности, Tср.

5.Расчет постоянной времени прибора.

7.Контрольные вопросы

1.Как производится измерение компенсационным методом в данном потенциометре?

2.Как в приборе компенсируется истощение рабочего элемента GВ1?

3.Как работает регулятор потенциометра?

4.От чего зависит величина зоны нечувствительности?

5.Oт чего зависит продолжительность запаздывания?

6.Почему в потенциометре применен электропривод переменного тока?

7.От чего зависит постоянная времени потенциометра?

39

Лабораторная работа № 5

ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА

Цель работы: изучение принципа действия электрической следящей системы и экспериментальное определение статической ошибки.

1. Общие положения

Следящие системы – это устройства автоматического управления, предназначенные для воспроизведения величины, изменяющейся по произвольному закону.

Следящие системы можно разделить на две основные группы: а) самосинхронизирующиеся следящие системы;

б) следящие системы с искусственной внешней синхронизацией при помощи обратных связей.

К самосинхронизирующимся следящим системам, в которых с определенной степенью точности осуществляется синхронное и синфазное перемещение двух или нескольких не связанных между собой механических валов, относятся следящие приводы. Следящим приводом называется устройство, при помощи которого объект регулирования с определенной точностью воспроизводит движение, задаваемое следящим органом.

Следящий привод, включающий элементы автоматического управления, позволяет воспроизводить требуемые перемещения в широких пределах по произвольному закону от устройства (датчика), задающего этот закон, что обуславливает его широкое применение. Следящий привод может использоваться для автоматического контроля за изменением различных физических величин, для автоматического управления поворотом массивных платформ на заданный угол, например, в экскаваторах, в системе автоматического вождения автомобиля, при автоматизации процессов управления землеройнопланировочными машинами.

В данной работе рассматривается синхронно следящий привод, который состоит из сельсина-датчика (задающий орган, сельсинатрансформатора (датчика угла поворота объекта), фазочувствительного электронного усилителя и исполнительного двигателя, перемещающего какой-либо объект. Структурная схема следящего привода приведена на рис.5.1.

Элементы следящего привода соединены между собой так, что изменение в положении датчика воздействует через элемент сравнения и усилитель на исполнительный двигатель, который отрабатывает заданную величину перемещения. Процесс работы следящего привода сводится к автоматическому устранению возникающего рассогласования.

Синхронноследящие приводы с электронными усилителями обладают следующими достоинствами:

1)быстрое протекание переходных процессов благодаря сравнительно малой инерционности системы управления;

2)отсутствие вращающихся и трущихся частей в усилителе.

Кнедостаткам системы можно отнести:

1)ограниченную мощность исполнительного двигателя;

2)сравнительно большую ошибку в слежении при установившемся режиме;

3)чувствительность работы системы к колебаниям напряжения сети. Особенности работы системы синхронно следящего привода

выявляются при анализе ее статических и динамических характеристик. Под статическими характеристиками следящего привода понимают зависимость момента, тока и других параметров в схеме от величины угла рассогласования в установившемся режиме, когда отработка угла исполнительным двигателем происходит с неизменной скоростью. Однако только статические характеристики неполно характеризуют работу следящего привода. Необходимо, кроме статических характеристик, знать также и динамические свойства системы, определяющие устойчивость, величину угла рассогласования в переходном режиме, время переходного режима и т.п. Эти свойства системы анализируются на основании уравнений переходного режима. В

данной работе изучаются только статические характеристики.

Важной характеристикой следящего привода является статическая ошибка, которая в данном случае представляет собой разность между углом поворота ротора сельсина-датчика (задающий орган) и углом поворота объекта (вала исполнительного двигателя). Статическая ошибка измеряется после прохождения всех переходных процессов,