|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
|
Таблица |
|
8 |
- |
Расчет |
|
динамического |
фактора |
проектируемого |
||||||||
автомобиля. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Передача КПП |
|
Скорость движения автомобиля, |
V, км/ч (см. табл.5) |
|
Сила тяги на ведущих колесах |
автомобиля, PT I, H |
|
Сила сопротивления воздуха, |
PW I, H |
|
Разность сил |
(PT I - PW I), Н |
|
Динамический фактор |
автомобиля, Di, Н/Н |
|
|
2,6 |
|
|
|
26879,2 |
|
|
1,07 |
|
|
26878,13 |
|
0,384 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5,2 |
|
|
|
28949,7 |
|
|
4,2 |
|
|
28945,5 |
|
0,413 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
7,8 |
|
|
|
29631,6 |
|
|
9,6 |
|
|
29622,0 |
|
0,423 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10,3 |
|
|
|
28949,7 |
|
|
16,8 |
|
|
28932,9 |
|
0,413 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
26966,0 |
|
|
26,8 |
|
|
26939,2 |
|
0,384 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15,5 |
|
|
|
23692,8 |
|
|
38,1 |
|
|
23654,7 |
|
0,338 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,9 |
|
|
|
14279,6 |
|
|
3,8 |
|
|
14275,8 |
|
0, 204 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9,7 |
|
|
|
15379,5 |
|
|
15 |
|
|
15364,5 |
|
0,220 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II |
14,6 |
|
|
|
15741,0 |
|
|
33,8 |
|
|
15707,2 |
|
0,224 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19,5 |
|
|
|
15379,5 |
|
|
60,3 |
|
|
15319,2 |
|
0,219 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24,3 |
|
|
|
14325,7 |
|
|
93,6 |
|
|
14232,1 |
|
0, 203 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29,2 |
|
|
|
12586,8 |
|
|
135,11 |
|
|
12451,7 |
|
0,178 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8,7 |
|
|
|
7978,2 |
|
|
12 |
|
|
7966,2 |
|
|
0,114 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17,4 |
|
|
|
8592,8 |
|
|
48 |
|
|
8544,8 |
|
|
0,122 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
III |
26,1 |
|
|
|
8795,2 |
|
|
107 |
|
|
8688,2 |
|
|
0,124 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34,8 |
|
|
|
8592,8 |
|
|
191 |
|
|
8401,8 |
|
|
0,120 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43,5 |
|
|
|
8004,0 |
|
|
300 |
|
|
7704,0 |
|
|
0,110 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
52,2 |
|
|
|
7032,5 |
|
|
431 |
|
|
6601,5 |
|
|
0,100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16,5 |
|
|
|
4162,6 |
|
|
43 |
|
|
4119,6 |
|
|
0,058 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
|
|
|
4483,2 |
|
|
172,6 |
|
|
4310,6 |
|
|
0,061 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IV |
49,5 |
|
|
|
4588,8 |
|
|
388,3 |
|
|
4200,5 |
|
|
0,060 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
66 |
|
|
|
4483,2 |
|
|
690,3 |
|
|
3792,9 |
|
|
0,054 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
85 |
|
|
|
4176,0 |
|
|
1144,9 |
|
|
3031,1 |
|
|
0,043 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
99 |
|
|
|
3669,12 |
|
|
1553,1 |
|
|
2116,02 |
|
0,030 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Форма графика динамической характеристики автомобиля приведена
на рисунке 5.
27
D, НН
DI
DII
D |
DIII |
DIV
V,км/ч
Рисунок 5 - Динамическая характеристика проектируемого автомобиля.
1.7 РАСЧЕТ УСКОРЕНИЙ АВТОМОБИЛЯ
Динамический фактор автомобиля соответствует дорожному сопротивлению, характеризуемому коэффициентом сопротивления дороги Ш, которое автомобиль способен преодолеть на данной передаче с заданной постоянной скоростью. В случае, если величина динамического фактора автомобиля отличается от коэффициента сопротивления дороги, по которой он движется, то это движение будет ускоренным (при D > Ш), либо замедленным (при D < Ш). Величина развиваемого автомобилем ускорения
(замедления) определяется по формуле-23
j D
g
вр |
, м/с2 (23) |
|
28
где |
вр - коэффициент учета вращающихся масс автомобиля; |
вр |
1,05 0,05u2 |
k |
где uk - передаточное число передачи КПП, на которой движется автомобиль.
В курсовом проекте ускорение автомобиля определяем для условий движения автомобиля по горизонтальной дороге с асфальтобетонным покрытием и поэтому можно считать, что
f 0,015 1 |
V 2 |
20000 |
Определение ускорений автомобиля, движущегося по горизонтальной дороге, для 5…6 скоростей каждой передачи КПП необходимо провести с учетом вышеизложенного в виде таблицы-9. Форма графика приведена на рисунке 6.
Таблица 9 - Расчет ускорений автомобиля.
Передаточное |
число |
(передача) |
Скорость автомобиля, V, км/ч |
(см. табл.5) |
Динамический фактор, D, Н/Н |
(см. табл.8) |
Коэффициент сопротивления |
дороги |
Ш= f |
Разность |
D-Ш |
Коэффициент вращающихся |
масс, |
двр |
Ускорение, j, м/с2 |
|
|
|
2,6 |
|
0,384 |
0,0150 |
|
0,369 |
3,098 |
|
1,17 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
5,2 |
|
0,413 |
0,0150 |
|
0,398 |
3,098 |
|
1,26 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ukI(I) |
|
7,8 |
|
0,423 |
0,0150 |
|
0,408 |
3,098 |
|
1,29 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
10,3 |
|
0,413 |
0,0151 |
|
0,3979 |
3,098 |
|
1,26 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
13 |
|
0,384 |
0,0151 |
|
0,3689 |
3,098 |
|
1,17 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29
|
15,5 |
0,338 |
0,0152 |
0,3228 |
3,098 |
1,02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4,9 |
0, 204 |
0,0150 |
0,189 |
1,628 |
1,14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9,7 |
0,220 |
0,0151 |
0, 2049 |
1,628 |
1,23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ukII(II) |
14,6 |
0,224 |
0,0152 |
0, 2088 |
1,628 |
1,26 |
|
|
|
|
|
|
|
||
19,5 |
0,219 |
0,0153 |
0, 2037 |
1,628 |
1,22 |
||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24,3 |
0, 203 |
0,0154 |
0,1876 |
1,628 |
1,13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29,2 |
0,178 |
0,0156 |
0,1624 |
1,628 |
0,98 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8,7 |
0,114 |
0,0151 |
0,0989 |
1,2305 |
0,79 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17,4 |
0,122 |
0,0152 |
0,1068 |
1,2305 |
0,85 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ukIII(III) |
26,1 |
0,124 |
0,0155 |
0,1085 |
1,2305 |
0,86 |
|
|
|
|
|
|
|
||
34,8 |
0,120 |
0,0159 |
0,1041 |
1,2305 |
0,83 |
||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43,5 |
0,110 |
0,0164 |
0,0936 |
1,2305 |
0,75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
52,2 |
0,100 |
0,0170 |
0,083 |
1,2305 |
0,66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16,5 |
0,058 |
0,0152 |
0,0428 |
1,1 |
0,38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
0,061 |
0,0158 |
0,0452 |
1,1 |
0,40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ukIV(IV) |
49,5 |
0,060 |
0,0168 |
0,0432 |
1,1 |
0,38 |
|
|
|
|
|
|
|
||
66 |
0,054 |
0,0182 |
0,0358 |
1,1 |
0,32 |
||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
85 |
0,043 |
0,0204 |
0,0226 |
1,1 |
0, 20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
99 |
0,030 |
0,0223 |
0,0077 |
1,1 |
0,07 |
|
|
|
|
|
|
|
|
j, м/с2
jI
jII
jIII
jIV
V, км/ч
Рисунок 6 - График ускорений проектируемого автомобиля.
30
1.8 РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ И ПУТИ РАЗГОНА АВТОМОБИЛЯ
Время и путь разгона автомобиля до максимальной скорости являются самыми распространенными и наглядными характеристиками динамичности автомобиля. Их определение производят графоаналитическим способом с использованием графика ускорений автомобиля. При проведении расчетов полагаем, что разгон автомобиля на каждой передаче производится до достижения двигателем максимальных оборотов.
Кривые ускорений автомобиля, начиная с первой передачи, разбиваем на 3…4 интервала скоростей. Для каждого интервала скоростей определяем среднее ускорение и изменение скорости в пределах интервала. Время разгона автомобиля в данном интервале скоростей определяется по формуле24
tVi
i3,6 jср , [с] (24)
где |
Vi |
- изменение скорости автомобиля в интервале скоростей для |
которого определяется время разгона, км/ч; |
||
Vi = Vi |
1 Vi |
|
jср - среднее ускорение в данном интервале скоростей, м/с2;
jср |
ji ji 1 |
|
2 |
||
|
При определении времени разгона автомобиля учитывается и время на переключение передач, которое определяется по рекомендациям таблицы-10.