Материал: 373

2

УДК 62-192:52

Автоматика и телемеханика: методические указания для самостоятельной

работы студентов по направлению подготовки 23.03.01 – "Технология транс-

портных процессов" для очной и заочной форм обучения / А.А. Грибанов; М-во

образования и науки РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». – Воронеж, 2016. – 8 с.

Печатается по решению редакционно-издательского совета ВГЛТУ

Рецензент: д.т.н., профессор, зав. кафедрой электротехники и автоматики ФГБОУ ВО «Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I» Афоничев Д.Н.

3

1. Введение

Учебным планом по направлению подготовки бакалавра 23.03.01 – "Технология транспортных процессов" предусмотрено изучение курса «Автоматика

ителемеханика».

Врезультате освоения дисциплины студент должен:

–знать: методологические основы функционирования САУ; основные методы анализа САУ во временной и частотных областях, принципы работы передающих и приемных устройств информации систем телемеханики;

–уметь: оценивать статистические и динамические характеристики; рассчитывать основные качественные показатели САУ, выполнять анализ ее устойчивости, читать схемы автоматического управления существующих автоматических установок и объектов; проводить обоснованный выбор элементов автоматики с учетом условий их эксплуатации; использовать навигаторы и навигационные программы;

–владеть: навыками построения систем автоматического управления и телемеханических систем.

2.Общие указания

Методические указания предназначены для бакалавров 3-го курса (5-й семестр) очного обучения. Объем дисциплины и виды учебной работы по семестрам приведены в табл. 1.

Таблица 1 – Объем дисциплины и виды учебной работы

4

Цель лекций – дать основные направления по наиболее сложным разделам дисциплины, а также изложить материал по новейшим достижениям, не получившим достаточного освящения в учебной литературе.

Обзорный характер лекций не дает основание рекомендовать их в качестве единственного источника при подготовке к зачету.

Лабораторные занятия посвящены изучению систем автоматики и телемеханики при автоматизированном управлении дорожным движением.

3. Содержание разделов дисциплины Раздел 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ АВТОМАТИКИ И

УПРАВЛЕНИЯ Понятие автомата и автоматической системы регулирования (АСР).

Уравнения и характеристики АСР и их элементов. Сущность автоматического управления. Структурные схемы систем автоматики. Передаточные функции типовых динамических звеньев АСР. Устойчивость АСР и качество процесса регулирования. Промышленные регуляторы.

Раздел 2. ЦИФРОВАЯ АВТОМАТИКА Принципы построения современных ЭВМ. Обобщенная структурная схе-

ма ЭВМ. Состав устройств, их назначение и взаимодействие. Системы счисления, применяемые в ЭВМ, их характеристика. Формы представления числовой и алфавитной информации в ЭВМ. Алгебра высказываний, таблицы истинности. Основные логические операции и функции.

Раздел 3. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ АВТОМАТИКИ Воспринимающие элементы систем автоматики транспортных средств

(ТС): путевые выключатели, датчики перемещения, датчики измерения скорости ТС радиолокационные, датчики температуры, фотодатчики, сельсины. Электрические, пневматические, гидравлические исполнительные механизмы. Электродвигатели как элементы автоматики. Системы автоматики в автомобилях. Системы автоматического управления автомобилем. Адаптивный круиз контроль. Система помощи движению по полосе. Система автоматической парковки. Система распознавания дорожных знаков.

Раздел 4. СРЕДСТВА И СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ Общие сведения о телемеханике. Пункт управления. Контролируемый

пункт. Проводные и беспроводные каналы связи. Современные стандарты связи. Системы телесигнализации, телеуправления и телеизмерения. Модуляция и

5

демодуляция. Глобальные системы позиционирования и контроля GPS и ГЛОНАСС. Автоматизированные системы управления дорожным движением (АСУДД) в городах.

4. Лабораторные занятия

Перечень лабораторных работ по курсу для студентов очного обучения представлен в табл.2.

Таблица 2 – Перечень лабораторных работ

Часть материала курса вынесена на самостоятельное изучение бакалавров. Темы этой работы представлены в табл.3.

Таблица 3 – Перечень вопросов, выносимых на самостоятельное изучение