Материал: 744

Вычислите время разгона автомобиля: ∆t = ∆V / jср.

Вычислите среднюю скорость автомобиля: Vс = (Vmax + Vmin) / 2.

Задайте начальные условия: V0 = Vmin; S0 = 0; t0 = 0.

Вычислите время и путь разгона: tОР = t0 + ∆t; SОР = S0 + Vс ∆t.

Таблица 7

Исходные значения ускорения и скорости автомобиля

Индекс «н» указывает в табл. 8 на начало участка, а индекс «к» – на конец участка. Значения переменных VН, VК, jН, jК возьмите из табл. 7.

Вычислите разность скоростей ∆V, среднее ускорение jср, интервал времени ∆t и путь разгона ∆S на участках, используя приведенные выше формулы.

Задайте начальные условия: V0 = Vmin; S0 = 0; t0 = 0. Вычислите время и путь разгона:

tПР = t0 + ∑∆t; SПР = S0 + ∑∆S.

Изобразите график зависимости пути автомобиля от времени.

4. Заключение по результатам решения задачи.

Рассчитайте отклонение Ot ориентировочного времени разгона и приближенного времени разгона в процентах:

Ot = 100 (tОР – tПР) / tПР.

Рассчитайте отклонение OS ориентировочного пути разгона от приближенного пути разгона в процентах:

OS = 100 (SОР – SПР) / SПР.

21

Напишите ответы на вопросы:

1.Каким образом отклонение ускорения автомобиля от среднего значения jср привело к полученной погрешности расчета ориентировочного времени разгона?

2.Каким образом отклонение ускорения автомобиля от среднего значения jср привело к полученной погрешности расчета ориентировочного пути разгона?

Контрольные вопросы

1. Какое влияние оказывают вращающиеся массы автомобиля на процесс его разгона?

2. Каким образом выбирается значение шага интегрирования?

3. В чем заключается основное отличие методик расчета по методу Эйлера от приближенного расчета?

4. Каким образом выбирают число участков при приближенном расчете? 5. В каких случаях приближенный расчет дает точное решение?

нии или сопровождаются торможением автомобиляДИ. Поэтому при расследовании дорожно-транспортных происшествий эксперты рассчитывают тормозной путь автомобиля или по тормозному пути находят начальную его скорость.

1.7. Расчет тормозного пути автомобиля

Обычно дорожно-транспортные происшествия совершаются при торможе-

Целью решения задачи является изучение методики расчета тормозного пути и выявление факторов, оказывающих наи ольшее влияние на погрешность расчета

На первомСучастке в течение времени реакции водителя τр, с, принимают, что автомобиль движется с постоянной скоростью, равной начальной скорости V0, м/с (см. рис. 5). На втором участке также считают, что автомобиль движется в те-

чение времени τпр с постоянной скоростью, равной начальной скорости V0. На

третьем участке считают, что в течение времени τн замедление автомобиля j, м/с2, линейно нарастает по времени. На четвертом участке полагают, что торможение производится с постоянным замедлением jуст до остановки.

Тормозной путь автомобиля рассчитывают по стандартной формуле /6/

Sо = V0 (τр +τпр + 0,5 τн) + V02 / (2 jуст),

где Sо – остановочный тормозной путь автомобиля, м.

Установившееся замедление jуст вычисляют из условия его ограничения коэффициентом сцепления шин с покрытием дороги:

jуст = g ϕБ = 9,8 ϕБ,

где ϕБ – коэффициент сцепления при торможении юзом.

22

Рис. 5. Процесс торможения автомобиля

τпр = 0,12 с – гидравлическая (Г); τпр = 0,3Ис – пневматическая (П).

Время нарастания замедления τн принимают в соответствии с требованиями ГОСТ Р 51709–2001. При этом учитывают, что стандарт ограничивает сумму ин-

тервалов: τпр + τн.

Таким образом, остановочный тормозной путь автомобиля зависит от интервалов времени, установившегося замедления и начальных условий.

Для вычисления начальной скорости автомобиля на месте дорожно-

Г, П – тип системы; V0 – начальная скорость, км/ч; ϕБ – коэффициент сцепления;

τр – время реакции водителя, с;

• для расчета начальной скорости:

Sуст – путь установившегося торможения, м; ϕБ – коэффициент сцепления. Выполнение задачи включает четыре пункта.

1. Анализ влияния скорости автомобиля на тормозной путь.

Вычислите значения тормозного пути Sо для пяти значений скорости, используя исходные данные из табл. 9. Примите следующие значения начальной ско-

рости V: 0,8 V0, 0,9 V0, V0, 1,1 V0 и 1,2 V0.

Постройте график зависимости пути Sо от скорости V.

23

Найдите значение коэффициента KV влияния скорости на тормозной путь в процентах:

2. Анализ влияния факторов на тормозной путь.

Представьте остановочный путь Sо состоящим из отрезков пути, соответствующих четырем участкам процесса торможения:

Sр = V0 τр – путь за время реакции водителя;

Sпр = V0 τпр – путь за время срабатывания привода;

24

Sн = V0 τн – jуст τн / 6 – путь за время нарастания замедления;

Sуст = V02 / (2 jуст) – путь за время установившегося торможения.

Вычислите значения отрезков пути для начальной скорости V = V0 и их доли в остановочном пути Sо в процентах, используя указанные в таблице начальные значения факторов:

∆р = 100 Sр / SН; ∆пр = 100 Sпр / SН; ∆н = 100 Sн / SН; ∆уст = 100 Sуст / SН.

Увеличьте на 20% время реакции водителя τр и вычислите тормозной путь Sо(1,2 τр), используя начальные значения других факторов. Найдите значение коэффициента влияния времени реакции на тормозной путь Kр в процентах:

Kр = 100 (Sо(1,2 τр) – SН) / SН.

Увеличьте на 20% время срабатывания привода τпр и вычислите тормозной путь Sо(1,2 τпр), используя начальные значения других факторов и скорости. Найдите значение коэффициента влияния времени срабатывания привода на тормозной

Увеличьте на 20% время нарастания замедления τн и вычислите тормозной путь Sо(1,2 τн), используя начальные значения других факторов и скорости. Найдите значение коэффициента влияния времени нарастания замедления на тормоз-

фициента ϕБ.

Увеличьте на 20% коэффициент сцепления ϕБ и вычислите начальную скорость V0(1,2 ϕБ), используя начальные значения других факторов. Найдите значе-

ние коэффициента Bϕ влияния коэффициента сцепления ϕБ на тормозной путь в процентах:

Bϕ = 100 (V0(1,2 ϕБ) – VН) / VН.

4. Заключение по результатам решения задачи.

Напишите ответы на вопросы:

25