2 Проведемо дослідження отриманого результату (32.6), з’ясуємо характеристики загасаючих коливань. Графік функції (32.6) наведений на рис. 32.1. Штриховими лініями показані межі, у яких знаходиться зміщення змінної величини x .
Відповідно до виду функції (32.6) величину x можна розглядати як гармонічне коливання частоти ω з амплітудою, що змінюється за законом
A(t) = A e−βt |
. |
(32.7) |
0 |
Величину (32.7) називають амплітудою загасаючих коливань. Верхня зі штрихових кривих на рис. 32.1 дає графік цієї функції, причому A0 є амплітудою в початковий момент часу.
Розглянемо послідовні найбільші відхилення величини x (вони відбуваються через період загасаючих коливань T ), наприклад, A′, A′′ , A′′′ і т.д. на рис. 32.1. Неважко з’ясувати, що відношення двох послідовних найбільших відхилень мають одне й те саме значення. Дійсно, коли A′ = A0 exp(-bt), то
|
A′ |
= |
|
A0 exp[-b(t)] |
|
= exp(bT ), |
||
|
¢¢ |
|
A0 exp[-b(t +T )] |
|||||
|
A |
|
|
|
|
|
||
|
A′′ |
= |
|
A0 exp[-b(t +T )] |
|
= exp(bT ) |
||
¢¢¢ |
|
A0 exp[-b(t + 2T )] |
||||||
A |
|
|
|
|||||
і т.д. Це означає, що таке відношення може бути характеристикою загасаючого коливання.
Таким чином, відношення значень амплітуди, що відповідають моментам часу, що відрізняється на період, дорівнює
|
|
|
A(t) |
|
|
= exp(bT ). |
|
||||||
|
|
|
A(t +T ) |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Це |
відношення називають декрементом |
загасання, а його |
логарифм – логарифмічним |
||||||||||
декрементом загасання: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
æ |
|
A(t) |
ö |
|
|
|
|
||||
|
|
l = lnç |
|
|
|
|
|
÷ = bT |
. |
(32.8) |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
èç A(t +T )ø÷ |
|
|
||||||||
|
Відповідно до формули (32.4) період загасаючих коливань відрізняється від періоду |
||||||||||||
вільних коливань: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
T = 2p/ w02 -b2 |
. |
(32.9) |
||||||||
При |
незначному терті ( b2 << w2 ) період |
коливань практично |
дорівнює періоду вільних |
||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
коливань T0 = 2p/ w0 . Зі збільшенням коефіцієнта загасання період коливань зростає. Для характеристики коливальної системи використовується також величина
|
|
|
Q = π / λ |
, |
(32.10) |
яка називається добротністю коливальної системи.
З'ясуємо фізичний зміст коефіцієнта загасання β . Знайдемо час τ , за який амплітуда
зменшується в e раз. З визначення величини τ випливає, що e−βτ = e−1 , звідки βτ =1. Отже,
коефіцієнт загасання β є оберненим до проміжку часу τ , за який амплітуда зменшується в e разів (β = 1/ τ ). У цьому й полягає фізичний зміст коефіцієнта загасання.
З’ясуємо фізичний зміст логарифмічного декременту загасання λ . Виразивши відповідно до (32.8) β через λ і T , можна закон зменшення амплітуди з часом написати у
вигляді
A(t) = A0e−(λ /T )t .
68
Час τ , за який амплітуда зменшується в e раз, система встигає виконати Ne = τ /T коливань.
З умови exp(− λτ /T )= exp(−1) маємо, що λτ /T = λNe =1. Отже, логарифмічний декремент загасання є оберненим до числа коливань, за час яких амплітуда зменшується в e разів ( λ =1/ Ne ). У цьому полягає фізичний зміст логарифмічного декремента загасання.
Фізичний зміст добротності полягає у тому, що вона прямо пропорційна числу коливань, за час яких амплітуда зменшується в e разів (Q = π / λ = πNe ).
§ 33 Диференціальне рівняння вимушених коливань та його розв’язання [5]
1 Розглянемо механічну коливальну систему із загасанням, яка знаходиться під дією зовнішньої сили, що змінюється з часом за гармонічним законом:
Fx = F0 cosΩt . (33.1)
Під дією зовнішньої періодичної сили в системі виникають вимушені коливання. Знайдемо диференціальне рівняння, яке описує вимушені коливання. Для цього застосуємо другий закон Ньютона:
|
|
&& |
|
& |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
mx |
= −kx − rx + F0 cosΩt . |
|
||||||
Увівши позначення |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
β = r /(2m) |
, |
ω02 = k / m |
, |
|
|
|||
перетворимо рівняння до такого вигляду: |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
&& |
|
|
& |
2 |
|
(F0 / m)cosΩt |
. |
(33.2) |
||
|
x |
+ 2βx + ω0 x = |
|||||||||
Тут β – коефіцієнт загасання; |
ω0 |
– власна |
|
частота коливальної системи; Ω |
– частота |
||||||
зовнішньої періодичної сили. Рівняння (33.2) описує вимушені коливання й називається
диференціальним рівнянням вимушених коливань.
2 Розглянемо вимушені електричні коливання у коливальному контурі з активним опором. Підключимо до коливального контуру з ємністю C , індуктивністю L й активним
опором R зовнішнє джерело змінної напруги: |
|
U = Um cosΩt |
(33.3) |
(див. рис. 33.1). Під дією зовнішньої змінної напруги у контурі виникають вимушені коливання. Отримаємо диференціальне рівняння, яке описує процеси у контурі. Для цього застосуємо закон Ома для ділянки кола 1-3-2 (див. рис. 33.1):
|
IR = ϕ1 − ϕ2 + E . |
|
|
|
(33.4) |
||||||||
Слід зазначити, що змінну напругу зовнішнього джерела U тут потрібно враховувати разом |
|||||||||||||
з ЕРС самоіндукції. Тобто загальна ЕРС, яка діє в контурі, дорівнює |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
E = Es +U = −L dI / dt +U . |
|
|
(33.5) |
|||||||||
Різницю потенціалів на конденсаторі визначимо зі |
I |
+ q |
|
C |
|||||||||
співвідношення |
|
|
|
|
|
|
− q |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
ϕ1 − ϕ2 = q1 / C = (− q)/ C . |
(33.6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Тут використали, що |
заряд пластини |
конденсатора |
1 |
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
q1 = −q (див. рис. 33.1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Сила струму I |
є додатною, коли напрям струму |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||
збігається з напрямом обходу ділянки кола 1-3-2, тобто за |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
годинниковою стрілкою. У цьому разі заряд на пластині |
|
|
L |
||||||||||
конденсатора q2 = q |
пов’язаний із силою струму |
в |
|
Рисунок 33.1 |
|||||||||
|
|
69 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ділянці кола таким співвідношенням:
I = +dq / dt = +q . |
(33.7) |
& |
|
Знак «+» обумовлений тим, що, коли струм I є додатним, заряд q2 = q збільшується ( q& > 0 ).
Підставимо у (33.4) співвідношення (33.5)-(33.6) з урахуванням (33.7) та (33.3) й отримуємо
|
Rq = −q / C − L q +Um cosΩt . |
(33.8) |
||||||
|
|
& |
|
|
&& |
|
|
|
Далі вводимо позначення |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β = R /(2L) |
, |
ω02 = 1/(LC) |
, |
|
(33.9) |
|
і перетворюємо рівняння (33.8) до такого вигляду: |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
&& |
& |
2 |
|
|
|
. |
(33.10) |
|
q |
+ 2βq + ω0q = (Um / L)cosΩt |
||||||
Тут β – коефіцієнт загасання; ω0 – власна частота коливального контуру; Ω – частота
коливань зовнішнього джерела. Рівняння (33.10) описує вимушені коливання й називається
диференціальним рівнянням вимушених коливань.
Порівнявши диференціальне рівняння вимушених коливань для механічної системи (33.2) та для електричного коливального контуру (33.10), можемо зробити висновок, що вони є з математичної точки зору однаковими.
3 Знайдемо розв’язок диференціального рівняння вимушених коливань (33.10) (такий самий розв'язок буде й для рівняння (33.2)).
Рівняння типу (33.10) називають неоднорідними диференціальними рівняннями з сталими коефіцієнтами. З теорії лінійних диференціальних рівнянь із сталими коефіцієнтами відомо, що загальний розв’язок неоднорідного рівняння (тобто рівняння, у правій частині якого стоїть функція від t , яка не дорівнює тотожно нулю) дорівнює сумі загального розв’язку відповідного однорідного рівняння (тобто того ж рівняння, у якому права частина дорівнює тотожно нулю) і частинного розв’язку неоднорідного рівняння. Загальний розв’язок однорідного рівняння ми вже знаємо (розв’язок диференціального рівняння загасаючих коливань). Воно має вигляд
q = q0e−βt cos(ωt + α), |
(33.11) |
|
|
|
|
де ω = ω2 |
− β2 |
– частота загасаючих коливань. |
|
0 |
|
|
|
Залишається тепер знайти частинний (який не має довільних сталих) розв’язок рівняння (33.10). Будемо шукати цей розв’язок у вигляді
q = Acos(Ωt − ϕ) , |
(33.12) |
де ϕ – зсув фаз між зовнішньою напругою і викликаними нею коливаннями в контурі. Спробуємо з'ясувати, чи не існує таких значень A і ϕ , при яких функція (33.12) задовольняє рівняння (33.10). Для цього підставимо у рівняння (33.10) вираз (33.12) і його похідні:
q = −AΩsin(Ωt − ϕ), |
(33.13) |
|||
& |
|
|
|
|
&& |
= −AΩ |
2 |
cos(Ωt − ϕ), |
(33.14) |
q |
|
|||
розвертаючи одночасно sin(Ωt − ϕ) |
й cos(Ωt − ϕ) за формулами |
для синуса й косинуса |
||
різниці: |
|
|
|
|
− AΩ2 [cosϕcosΩt + sin ϕsin Ωt]− 2βAΩ[cosϕsin Ωt − sin ϕcosΩt]+ + ω20 A[cosϕcosΩt + sin ϕsin Ωt]= (Um / L)cosΩt .
Згрупувавши відповідним чином члени рівняння, отримаємо
70
[A(w2 - W2 )cosj + 2bAWsin j]cosWt - [A(w2 - W2 )sin j - 2bAWcosj] sin Wt = (U |
m |
/ L)cosWt . |
|||
0 |
0 |
|
|
(33.15) |
|
|
|
|
|
|
|
Для того щоб рівняння (33.15) задовольнялося при будь-яких значеннях t , |
|||||
коефіцієнти при cosΩt й sin Ωt |
в обох частинах рівняння повинні бути однаковими. Звідси |
||||
знаходимо умови: |
|
|
|
|
|
A(w2 |
- W2 )cosj + 2bAWsin j = (U |
m |
/ L), |
|
(33.16) |
0 |
|
|
|
|
|
A(w2 - W2 )sin j - 2bAW cosj = 0 . |
|
(33.17) |
|||
|
0 |
|
|
|
|
Із цих співвідношень можна знайти значення A й ϕ , при яких функція (33.11) задовольняє
рівняння (33.10). Піднісши рівності (33.16) і (33.17) у квадрат і склавши їх один з одним, отримаємо
A2 (w02 - W2 )2 + 4b2 A2W2 = (Um / L)2 ,
звідки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A = |
|
|
|
|
Um / L |
|
|
. |
(33.18) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
(w2 |
- W2 )2 + 4b2W2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
З рівняння (33.17) випливає, що |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tgj = |
2bW |
. |
|
|
|
(33.19) |
|||
|
|
|
w2 - W2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Підставивши в (33.12) значення A й ϕ , які визначаються формулами (33.18) і (33.19), отримуємо частинний розв’язок неоднорідного рівняння (33.10):
|
|
Um / L |
æ |
2bW |
ö |
|
|
|||
|
|
ç |
÷ |
|
|
|||||
q = |
|
|
|
cosçWt - arctg |
|
|
|
÷ |
. |
(33.20) |
|
|
|
2 |
|
2 |
|||||
(w02 - W2 )2 + 4b2W2 |
|
|||||||||
|
|
è |
w0 |
- W |
ø |
|
|
|||
Функція (33.20) у сумі з (33.11) дає загальне розв’язання рівняння (33.10). Доданок (33.11) відіграє помітну роль тільки на початковій стадії процесу, при встановленні коливань. Із часом через експонентний множник exp(-bt) роль доданка (33.11) зменшується, і через
деякий час ним можна знехтувати, зберігши в розв’язку тільки доданок (33.20).
Таким чином, співвідношення (33.20) описує усталені вимушені коливання.
§ 34 Резонанс. Резонансна частота [5]
1 Резонанс напруги (зміщення). Як відомо,
усталені вимушені коливання заряду конденсатора коливального контуру (рис. 34.1) описуються рівнянням
|
q = Acos(Ωt − ϕ) , |
|
|
(34.1) |
|||
де |
|
|
|
|
|
|
|
A = |
|
|
Um / L |
|
|
, |
(34.2) |
|
|
|
|
|
|||
|
(w2 - W2 )2 + 4b2W2 |
||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
tgj = |
2bW |
. |
|
|
(34.3) |
|
|
w2 - W2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
I + q |
C |
− q |
|
2 |
1 |
U |
R |
3
L
Рисунок 34.1
71