Материал: Lysenko_physics_lek_2

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

2 Проведемо дослідження отриманого результату (32.6), з’ясуємо характеристики загасаючих коливань. Графік функції (32.6) наведений на рис. 32.1. Штриховими лініями показані межі, у яких знаходиться зміщення змінної величини x .

Відповідно до виду функції (32.6) величину x можна розглядати як гармонічне коливання частоти ω з амплітудою, що змінюється за законом

A(t) = A e−βt

.

(32.7)

0

Величину (32.7) називають амплітудою загасаючих коливань. Верхня зі штрихових кривих на рис. 32.1 дає графік цієї функції, причому A0 є амплітудою в початковий момент часу.

Розглянемо послідовні найбільші відхилення величини x (вони відбуваються через період загасаючих коливань T ), наприклад, A′, A′′ , A′′′ і т.д. на рис. 32.1. Неважко з’ясувати, що відношення двох послідовних найбільших відхилень мають одне й те саме значення. Дійсно, коли A= A0 exp(-bt), то

 

A

=

 

A0 exp[-b(t)]

 

= exp(bT ),

 

¢¢

 

A0 exp[-b(t +T )]

 

A

 

 

 

 

 

 

A′′

=

 

A0 exp[-b(t +T )]

 

= exp(bT )

¢¢¢

 

A0 exp[-b(t + 2T )]

A

 

 

 

і т.д. Це означає, що таке відношення може бути характеристикою загасаючого коливання.

Таким чином, відношення значень амплітуди, що відповідають моментам часу, що відрізняється на період, дорівнює

 

 

 

A(t)

 

 

= exp(bT ).

 

 

 

 

A(t +T )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Це

відношення називають декрементом

загасання, а його

логарифм – логарифмічним

декрементом загасання:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

A(t)

ö

 

 

 

 

 

 

l = lnç

 

 

 

 

 

÷ = bT

.

(32.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

èç A(t +T )ø÷

 

 

 

Відповідно до формули (32.4) період загасаючих коливань відрізняється від періоду

вільних коливань:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T = 2p/ w02 -b2

.

(32.9)

При

незначному терті ( b2 << w2 ) період

коливань практично

дорівнює періоду вільних

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коливань T0 = 2p/ w0 . Зі збільшенням коефіцієнта загасання період коливань зростає. Для характеристики коливальної системи використовується також величина

 

 

 

Q = π / λ

,

(32.10)

яка називається добротністю коливальної системи.

З'ясуємо фізичний зміст коефіцієнта загасання β . Знайдемо час τ , за який амплітуда

зменшується в e раз. З визначення величини τ випливає, що e−βτ = e−1 , звідки βτ =1. Отже,

коефіцієнт загасання β є оберненим до проміжку часу τ , за який амплітуда зменшується в e разів (β = 1/ τ ). У цьому й полягає фізичний зміст коефіцієнта загасання.

З’ясуємо фізичний зміст логарифмічного декременту загасання λ . Виразивши відповідно до (32.8) β через λ і T , можна закон зменшення амплітуди з часом написати у

вигляді

A(t) = A0e(λ /T )t .

68

Час τ , за який амплітуда зменшується в e раз, система встигає виконати Ne = τ /T коливань.

З умови exp(− λτ /T )= exp(−1) маємо, що λτ /T = λNe =1. Отже, логарифмічний декремент загасання є оберненим до числа коливань, за час яких амплітуда зменшується в e разів ( λ =1/ Ne ). У цьому полягає фізичний зміст логарифмічного декремента загасання.

Фізичний зміст добротності полягає у тому, що вона прямо пропорційна числу коливань, за час яких амплітуда зменшується в e разів (Q = π / λ = πNe ).

§ 33 Диференціальне рівняння вимушених коливань та його розв’язання [5]

1 Розглянемо механічну коливальну систему із загасанням, яка знаходиться під дією зовнішньої сили, що змінюється з часом за гармонічним законом:

Fx = F0 cosΩt . (33.1)

Під дією зовнішньої періодичної сили в системі виникають вимушені коливання. Знайдемо диференціальне рівняння, яке описує вимушені коливання. Для цього застосуємо другий закон Ньютона:

 

 

&&

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

mx

= −kx rx + F0 cosΩt .

 

Увівши позначення

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β = r /(2m)

,

ω02 = k / m

,

 

 

перетворимо рівняння до такого вигляду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&&

 

 

&

2

 

(F0 / m)cosΩt

.

(33.2)

 

x

+ 2βx + ω0 x =

Тут β – коефіцієнт загасання;

ω0

– власна

 

частота коливальної системи; Ω

– частота

зовнішньої періодичної сили. Рівняння (33.2) описує вимушені коливання й називається

диференціальним рівнянням вимушених коливань.

2 Розглянемо вимушені електричні коливання у коливальному контурі з активним опором. Підключимо до коливального контуру з ємністю C , індуктивністю L й активним

опором R зовнішнє джерело змінної напруги:

 

U = Um cosΩt

(33.3)

(див. рис. 33.1). Під дією зовнішньої змінної напруги у контурі виникають вимушені коливання. Отримаємо диференціальне рівняння, яке описує процеси у контурі. Для цього застосуємо закон Ома для ділянки кола 1-3-2 (див. рис. 33.1):

 

IR = ϕ1 − ϕ2 + E .

 

 

 

(33.4)

Слід зазначити, що змінну напругу зовнішнього джерела U тут потрібно враховувати разом

з ЕРС самоіндукції. Тобто загальна ЕРС, яка діє в контурі, дорівнює

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E = Es +U = −L dI / dt +U .

 

 

(33.5)

Різницю потенціалів на конденсаторі визначимо зі

I

+ q

 

C

співвідношення

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

ϕ1 − ϕ2 = q1 / C = (q)/ C .

(33.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тут використали, що

заряд пластини

конденсатора

1

U

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

q1 = −q (див. рис. 33.1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сила струму I

є додатною, коли напрям струму

 

 

3

 

 

 

 

 

збігається з напрямом обходу ділянки кола 1-3-2, тобто за

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

годинниковою стрілкою. У цьому разі заряд на пластині

 

 

L

конденсатора q2 = q

пов’язаний із силою струму

в

 

Рисунок 33.1

 

 

69

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ділянці кола таким співвідношенням:

I = +dq / dt = +q .

(33.7)

&

 

Знак «+» обумовлений тим, що, коли струм I є додатним, заряд q2 = q збільшується ( q& > 0 ).

Підставимо у (33.4) співвідношення (33.5)-(33.6) з урахуванням (33.7) та (33.3) й отримуємо

 

Rq = −q / C L q +Um cosΩt .

(33.8)

 

 

&

 

 

&&

 

 

 

Далі вводимо позначення

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β = R /(2L)

,

ω02 = 1/(LC)

,

 

(33.9)

і перетворюємо рівняння (33.8) до такого вигляду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&&

&

2

 

 

 

.

(33.10)

 

q

+ 2βq + ω0q = (Um / L)cosΩt

Тут β – коефіцієнт загасання; ω0 – власна частота коливального контуру; Ω – частота

коливань зовнішнього джерела. Рівняння (33.10) описує вимушені коливання й називається

диференціальним рівнянням вимушених коливань.

Порівнявши диференціальне рівняння вимушених коливань для механічної системи (33.2) та для електричного коливального контуру (33.10), можемо зробити висновок, що вони є з математичної точки зору однаковими.

3 Знайдемо розв’язок диференціального рівняння вимушених коливань (33.10) (такий самий розв'язок буде й для рівняння (33.2)).

Рівняння типу (33.10) називають неоднорідними диференціальними рівняннями з сталими коефіцієнтами. З теорії лінійних диференціальних рівнянь із сталими коефіцієнтами відомо, що загальний розв’язок неоднорідного рівняння (тобто рівняння, у правій частині якого стоїть функція від t , яка не дорівнює тотожно нулю) дорівнює сумі загального розв’язку відповідного однорідного рівняння (тобто того ж рівняння, у якому права частина дорівнює тотожно нулю) і частинного розв’язку неоднорідного рівняння. Загальний розв’язок однорідного рівняння ми вже знаємо (розв’язок диференціального рівняння загасаючих коливань). Воно має вигляд

q = q0e−βt cos(ωt + α),

(33.11)

 

 

 

 

де ω = ω2

− β2

– частота загасаючих коливань.

0

 

 

Залишається тепер знайти частинний (який не має довільних сталих) розв’язок рівняння (33.10). Будемо шукати цей розв’язок у вигляді

q = Acos(Ωt − ϕ) ,

(33.12)

де ϕ – зсув фаз між зовнішньою напругою і викликаними нею коливаннями в контурі. Спробуємо з'ясувати, чи не існує таких значень A і ϕ , при яких функція (33.12) задовольняє рівняння (33.10). Для цього підставимо у рівняння (33.10) вираз (33.12) і його похідні:

q = −AΩsin(Ωt − ϕ),

(33.13)

&

 

 

 

&&

= −AΩ

2

cos(Ωt − ϕ),

(33.14)

q

 

розвертаючи одночасно sin(Ωt − ϕ)

й cos(Ωt − ϕ) за формулами

для синуса й косинуса

різниці:

 

 

 

 

AΩ2 [cosϕcosΩt + sin ϕsin Ωt]− 2βAΩ[cosϕsin Ωt − sin ϕcosΩt]+ + ω20 A[cosϕcosΩt + sin ϕsin Ωt]= (Um / L)cosΩt .

Згрупувавши відповідним чином члени рівняння, отримаємо

70

[A(w2 - W2 )cosj + 2bAWsin j]cosWt - [A(w2 - W2 )sin j - 2bAWcosj] sin Wt = (U

m

/ L)cosWt .

0

0

 

 

(33.15)

 

 

 

 

 

Для того щоб рівняння (33.15) задовольнялося при будь-яких значеннях t ,

коефіцієнти при cosΩt й sin Ωt

в обох частинах рівняння повинні бути однаковими. Звідси

знаходимо умови:

 

 

 

 

 

A(w2

- W2 )cosj + 2bAWsin j = (U

m

/ L),

 

(33.16)

0

 

 

 

 

A(w2 - W2 )sin j - 2bAW cosj = 0 .

 

(33.17)

 

0

 

 

 

 

Із цих співвідношень можна знайти значення A й ϕ , при яких функція (33.11) задовольняє

рівняння (33.10). Піднісши рівності (33.16) і (33.17) у квадрат і склавши їх один з одним, отримаємо

A2 (w02 - W2 )2 + 4b2 A2W2 = (Um / L)2 ,

звідки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

 

 

 

 

Um / L

 

 

.

(33.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(w2

- W2 )2 + 4b2W2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

З рівняння (33.17) випливає, що

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgj =

2bW

.

 

 

 

(33.19)

 

 

 

w2 - W2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

Підставивши в (33.12) значення A й ϕ , які визначаються формулами (33.18) і (33.19), отримуємо частинний розв’язок неоднорідного рівняння (33.10):

 

 

Um / L

æ

2bW

ö

 

 

 

 

ç

÷

 

 

q =

 

 

 

cosçWt - arctg

 

 

 

÷

.

(33.20)

 

 

 

2

 

2

(w02 - W2 )2 + 4b2W2

 

 

 

è

w0

- W

ø

 

 

Функція (33.20) у сумі з (33.11) дає загальне розв’язання рівняння (33.10). Доданок (33.11) відіграє помітну роль тільки на початковій стадії процесу, при встановленні коливань. Із часом через експонентний множник exp(-bt) роль доданка (33.11) зменшується, і через

деякий час ним можна знехтувати, зберігши в розв’язку тільки доданок (33.20).

Таким чином, співвідношення (33.20) описує усталені вимушені коливання.

§ 34 Резонанс. Резонансна частота [5]

1 Резонанс напруги (зміщення). Як відомо,

усталені вимушені коливання заряду конденсатора коливального контуру (рис. 34.1) описуються рівнянням

 

q = Acos(Ωt − ϕ) ,

 

 

(34.1)

де

 

 

 

 

 

 

 

A =

 

 

Um / L

 

 

,

(34.2)

 

 

 

 

 

 

(w2 - W2 )2 + 4b2W2

 

0

 

 

 

 

 

 

tgj =

2bW

.

 

 

(34.3)

 

w2 - W2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

I + q

C

q

2

1

U

R

3

L

Рисунок 34.1

71

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/115187