4.2 Выбор вибрационного сигнализатора уровня
Произведем сравнение технических характеристик нескольких
распространенных вибрационных датчиков одной ценовой категории и СУЖ-П-И.
Результаты сведены в таблицу 4.2 [7].
Таблица 4.2 - Технические характеристики сигнализаторов уровня
|
Название параметра |
Значение параметра |
||
|
|
СУЖ-П-И |
Rosemount 2120 |
Klay VIBRA-SWITCH «С» |
|
Гистерезис (вода), мм |
± 2 |
±1 |
±1 |
|
Точка переключения (вода), мм |
От 5 до 30 |
13 (меняется в зависимости от плотности жидкости) |
От 5 до 20 |
|
Давление процесса, МПа |
Не более 0,6 |
-0,1...10 |
-0,1...4 |
|
Температура процесса, оС |
- 60 …+100 |
-40...+150 |
-10…+90 |
|
Плотность жидкости, кг/м3 |
Не менее 700 |
Не менее 600 |
Не менее 500 |
|
Степень защиты от внешних воздействий |
IP54, IP67 по ГОСТ 14254 |
IP66, IP67 по ГОСТ 14254 |
IP67, IP68 по ГОСТ 14254 |
|
Напряжение питания, В |
220 +22/-33 |
20...264 |
12...55 постоянного тока |
|
Частота, Гц |
50 |
50/60 |
- |
|
Температура окружающей среды, оС |
−50...70 |
-40...80 |
-40...70 |
|
Длина первичного преобразователя, м |
0,5 … 13 |
0,05…3 |
0,047…3 |
Как видно из сравнительной таблицы, вибрационные сигнализаторы уровня обладают лучшими техническими характеристиками, чем поплавковый СУЖ-П-И. К тому же они не имеют недостатки, свойственные СУЖ-П-И, которые были приведены в техническом разделе данного дипломного проекта.
Что касается сравнения вибрационных сигнализаторов уровня, то я останавливаю свой выбор на Rosemount серии 2100. Разница технических характеристик Rosemount и VIBRA-SWITCH незначительна, но у VIBRA-SWITCH отсутствует возможность подключения к сети переменного напряжения, а это для нас более предпочтительно.
Сигнализаторы уровня типа Rosemount предназначены для контроля предельных уровней жидкостей в технологических емкостях и товарных резервуарах. Они имеют широкий выбор технологических присоединений, материалов корпуса и смачиваемых частей для обеспечения универсальности и превосходной надежности, а также сменных модулей электроники различных исполнений.
Принцип действия Rosemount серии 2100 основан на принципе действия камертона. Пьезоэлектрический кристалл возбуждает механические колебания вилки с их собственной частотой, изменения которой непрерывно контролируются электроникой.
Если устройство используются как сигнализаторы нижнего предельного уровня, изменение собственной частоты происходит, когда жидкость в резервуаре опускается ниже уровня вилки. Это изменение фиксируется электроникой, которая переключает состояние выходного сигнала.
Если устройство используется как сигнализатор верхнего предельного уровня, изменение собственной частоты происходит, когда жидкость в резервуаре поднимается выше уровня вилки.
Собственная частота колебаний вилки (~1300 Гц) позволяет избежать ложных срабатываний, возникающих из-за воздействия помех от вибраций оборудования. Кроме того, это дает возможность использовать вилку малой длины, что позволяет минимизировать объем, занимаемый устройством в резервуаре или трубопроводе.
Благодаря технологии резонатора с короткой вилкой, сигнализаторы 2100 можно использовать практически в любой жидкой среде. Всестороннее исследование максимально увеличило эксплуатационную эффективность конструкции колебательной вилки, что сделало ее пригодной для большинства жидкостей, включая налипающие жидкости (за исключением создающих перемычки в вилке), аэрированные жидкости и прочие.
Серия вибрационных сигнализаторов уровня Rosemount 2100 состоит из четырех моделей:
2110 - компактная модель;
2120 - полнофункциональная модель;
2130 - модель для использования в условиях высоких температур процесса;
2160 - беспроводная модель с поддержкой протокола WirelessHART™.
На работу Rosemount 2100 практически не оказывают влияния изменения свойств жидкости (плотность, вязкость, химический состав), потоки жидкости, турбулентность, пузырьки газов, пена, вибрации, налипания или наличие твердых частиц.
Модели 2130Е и 2160E имеют расширенный диапазон рабочих температур (от 170 до 260°C).
Модели 2110, 2120 и 2130 обладают взаимозаменяемыми модулями электроники со встроенными функциями самодиагностики и контроля состояния вилки, тактовым светодиодом, обеспечивающим пользователя информацией о состоянии сигнализатора и его контактов во время работы.
Модели 2130 и 2160 обладают функцией расширенной самодиагностики и контроля состояния вилки, внутренних проводов и контактов.
Модель 2160, обладая функциональными преимуществами предыдущих моделей, обеспечивает передачу данных по беспроводному протоколу WirelessHART с рабочей частотой 2,4 ГГц, технологией передачи сигналов с прямым расширением спектра (DSSS).
Сигнализаторы 2100 дают заказчику возможность самостоятельно настраивать время задержки переключения контактов для минимизации рисков ложного срабатывания при работе в турбулентных/брызгающих средах.
Конструкция чувствительного элемента - вилки, обеспечивает быстрое стекание жидкости для максимально быстрого отклика на изменение уровня жидкости и высокой чувствительности при контроле уровня сред с высокой плотностью или вязкостью.
Практически не требуется обслуживание благодаря отсутствию подвижных частей и щелей.
Переключатель режимов работы и регулятор времени задержки переключения (модели 2120 и 2130). Переключатель режимов работы позволяет устанавливать сигнализатор на срабатывание при переходе от жидкой среды к сухой (обычно сигнализация нижнего предельного уровня) или при переходе от сухой среды к жидкой (обычно сигнализация верхнего предельного уровня).
Кроме того, имеется возможность выбрать время задержки переключения: 0,3; 1, 3; 10 или 30 секунд. Увеличение времени задержки практически исключает риск ложного срабатывания при работе в турбулентных и разбрызгивающихся средах.
Тактовый светодиод (модели 2110, 2120 и 2130). Тактовый (мигающий) светодиод предназначен для визуальной индикации состояния работы. Светодиод мигает, когда выходной сигнал находится в состоянии «выключено» и светится постоянно, если он находится в состоянии «включено». Светодиод постоянно отображает состояние работы устройства (разная частота миганий указывает на неисправности), а также дает информацию о состоянии процесса.
Магнитная контрольная точка (модели 2110, 2120 и 2130). На корпусе сигнализатора находится магнитная контрольная точка, с помощью которой можно провести проверку функциональности сигнализатора и подключенных к нему систем.
Если приложить магнит к данной точке, текущее состояние выходного сигнала сигнализатора изменится на противоположное.
Функция самодиагностики и контроля состояния работы. Модели 2120, 2130 и 2160 обладают функцией самодиагностики, которая обеспечивает непрерывное слежение за состоянием вилки и внутренней проводки.
Данная диагностика позволяет определять повреждения, нанесенные вилке посредством коррозии, внутренние и внешние механические повреждения вилки, а также обрыв проводки внутри корпуса сигнализатора.
При определении одного из данных типов повреждений тактовый светодиод мигает с разной частотой, что сопровождается подачей безопасной электрической нагрузки на сигнализатор.
Электрическое подключение. Клеммный блок моделей 2120 и 2130 находится на верхней части корпуса, что обеспечивает удобный доступ к клеммам. Защита от обратной полярности и от короткого замыкания обеспечивают безопасное и простое электрическое подключение. Для сигнализаторов 2100 доступны следующие типы модулей электроники:
переключатель непосредственной нагрузки (модели 2110, 2120, 2130);
PNP/ПЛК-выход (модели 2110, 2120, 2130);
релейный выход (модели 2120, 2130);
искробезопасный модуль NAMUR (модели 2120, 2130).
беспроводной модуль (модель 2160). Электропитание датчика осуществляется от сменного искробезопасного литий - тионилхлоридный модуля питания. Время работы десять лет при одноминутной периодичности передачи данных.
Периодичность передачи данных настраивается пользователем и составляет от 4 с до 60 мин.
Конструкция вибрационной вилки. Быстрое стекание жидкости («fast drip»), обеспечиваемое конструкцией вилки (среда стекает с кончиков вилки), в сочетании с малым временем срабатывания, повышает быстродействие и чувствительность сигнализаторов серии 2100 к изменениям плотности среды.
Конструкция Rosemount 2120 представлена на рисунке
4.2.
Рисунок 4.2 - Конструкция Rosemount 2120
4.3 Описание алгоритма автоматического
управления объектом
При нажатии кнопки пуск открывается задвижка на входе в резервуар и начинается закачка нефти в резервуар. При наличии нефти в резервуаре выше нижнего уровня включается электромеханическая мешалка. При достижении жидкостью верхнего уровня ёмкости электромеханическая мешалка выключается, открывается задвижка на выходе из резервуара, включается насос и начинается откачка. Если нефть в резервуаре достигает верхнего аварийного уровня, то закрывается задвижка на входе и подается аварийный сигнал оператору о достижении верхнего аварийного уровня. При достижении нижнего уровня задвижка на выходе закрывается, цикл повторяется. При достижении нижнего критического уровня насос выключается, задвижка на входе закрывается и в диспетчерской срабатывает сигнализация об утечке. Предусматривается защита электромеханической мешалки в следующих случаях:
при превышении температуры двигателя свыше указанной в паспорте на электродвигатель;
при превышении вибрации крышки люка-лаза резервуара при работе устройства (исключая режим пуска) по трем взаимно перпендикулярным направлениям свыше 2,8 мм/с;
при обрыве ремня плоскозубчатой ременной передачи;
при нарушении герметичности узлов уплотнений;
при отклонении потребляемого тока двигателя «Диоген» от заданного номинального.
В этих случаях происходит отключение электромеханической мешалки и подается сигнал оператору о случившейся неисправности.
Перечень сигналов представлен в таблице 4.1.
Таблица 4.1 - Перечень сигналов
|
Название |
Вид |
Описание |
|
START |
Input |
Сигнал запуска системы управления |
|
VU |
Input |
Сигнал о достижении верхнего уровня |
|
VAU |
Input |
Сигнал о достижении верхнего аварийнрго уровня |
|
NU |
Input |
Сигнал о достижении нижнего уровня |
|
NAU |
Input |
Сигнал о достижении нижнего аварийного уровня |
|
YSBROS |
Input |
Сигнал сброса |
|
SKS |
Input |
Сигнал об отклонении в работе электромеханической мешалки |
|
Z1 |
Output |
Сигнал управления задвижкой на входе в резервуар (0-закрыто/1-открыто) |
|
Z2 |
Output |
Сигнал управления задвижкой на выходе из резервуара (0-закрыто/1-открыто) |
|
H |
Output |
Сигнал управления насосом (0-выключен/1-включен) |
|
DIA |
Output |
Сигнал управления электромеханической мешалкой (0-выключена/1-включена) |
|
IVAU |
Output |
Сигнал аврийного состояни (верхний аварийный уровень) |
|
IUTECH |
Output |
Сигнал аварийного состояния (утечка) |
|
I DIA |
Output |
Сигнал аварийного состояния электромеханической мешалки |
Для написания программы был составлен граф переходов, представленный на
рисунке 4.2. Состояние выходных сигналов представлены в таблице 4.2.
Таблица 4.2. Состояние выходных сигналов
|
Состояние |
Сигналы |
|
Т0 |
Z10; Z20; H0; IVAU 0; IUTECH 0; DIA0; I DIA 0 |
|
Т1 |
Z11; Z20; H0 |
|
Т2 |
Z11; Z20; H0; DIA1 |
|
Т3 |
Z11; Z21; H1; DIA0 |
|
Т4 |
Z11; Z20; H0; DIA0; I DIA 1 |
|
Т5 |
Z10; Z21; H1; IVAU 1 |
|
Т6 |
Z10; Z21; H0; IUTECH 1 |
Рисунок 4.2 - Граф переходов системы регулирования уровня в резервуаре
Схема регулирования представлена на рисунке 4.3.
Рисунок 4.3 - Схема автоматического регулирования уровня в резервуаре
В соответствии с графом переходов составляется программа на языке ST (Structured Text)[10], листинг
которой приведен в приложении Б.
5.
Безопасность жизнедеятельности и охрана труда
Темой данного дипломного проекта, как отмечалось ранее, является автоматизация резервуарного парка на ЛПДС «Субханкулово» ОАО «АК «Транснефть»».
С целью обеспечения безопасности производства необходимо дать характеристику производственной среды, в которой будет происходить монтаж и эксплуатация приборов и средств автоматизации, произвести анализ производственной вредности и опасности, обозначить мероприятия, направленные на предотвращение производственных вредностей и опасностей.
Вследствие совершенствования работы системы автоматизации рассматриваемый
объект становится более безопасным и безвредным. При соблюдении техники
безопасности во время всех видов работ исключается возможность возникновения
аварийных ситуаций, взрывов, пожаров и получения производственных травм.
5.1 Анализ потенциальных опасностей и производственных
вредностей на объекте
В резервуарном парке на ЛПДС «Субханкулово» ОАО «АК «Транснефть»» в составе измерительной системы используются следующие устройства, описанные в техническом разделе:
- первичные преобразователи и приборы, расположенные непосредственно на резервуаре (уровнемеры радарные взрывозащищенные типа RTG 3920 REX, многоточечные датчики температуры с термоэлементами, модули сбора данных взрывозащищённые типа DAU 2100, коробки соединительные типа JB 36 и JB 15), находящиеся непосредственно в зоне с возможным образованием взрывоопасных смесей;
вторичные приборы, расположенные в местном диспетчерском пункте (МДП) и на автоматизированном рабочем месте (АРМ) оператора (модуль полевого соединения и обработки информации типа FCU, модем полевой шины чипа FBM 2171, компьютер промышленного назначения, сетевой фильтр и компьютерная розетка, видеомонитор, принтер лазерный и блок бесперебойного питания), находящиеся в помещении с нормальными условиями.
Основными вредными веществами резервуарного парка являются нефть и
попутный газ. Их основные характеристики с точки зрения взрыво-пожароопасности
и токсичности приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1- Взрывопожароопасные и токсичные вещества в рассматриваемой производственной среде
|
Наименование вещества на рассматриваемом объекте |
Агрегатное состояние |
Класс опасного вещества |
Температура, ºС |
Концентрационный предел взрываемости, % объема |
Характеристика токсичности (воздействие на организм человека) |
Предельно допустимая концентрация веществ в воздухе рабочей зоны производственных помещений, мг/м3 |
||
|
|
|
|
вспышки |
самовоспламенения |
нижний предел |
верхний предел |
|
|
|
Нефть сырая |
Ж(п) |
4 |
-18,0 |
233 |
1,1 |
7,4 |
Наиболее сильное влияние на ЦНС |
100 |
|
Попутный нефтяной газ |
Г |
4 |
- |
537 |
6,0 |
13,5 |
Отравление организма |
300 |