Материал: Автоматизированные системы диагностики, контроля и испытаний приборов. методические указания к лабораторным работам для студентов. Костюков А.С., Башкиров А.В

Рис. 11. Магистрально-модульный принцип построения мини-ЭВМ: ЦП - центральный процессор; ВЗУ - внешние запоминающие устройства; ОЗУ - оперативное запоминающее устройство; УВВ - устройства ввода-вывода

Арбитр шины предупреждает возникновение конфликтных ситуаций при захвате шины, разрешая обмен только между двумя устройствами в соответствии с их приоритетами.

Для автоматического контроля и изменения параметров РЭА применяются различные установки. Например, установка типов УТК-2, УТК-2М, УТК-1М, УТК-5, УТК-3, построенные на основе «жесткой» логики, осуществляют контроль правильности выполнения логических функций цифровой ячейкой и проверку динамических параметров путем измерения времени распространения сигнала от входа через логические элементы до выхода ячейки.

Увеличение степени интеграции УПЭ привело к необходимости разработки более совершенных установок (типов УТК-6 и УТК-21), в состав которых входит и мини-ЭВМ.

Главная трудность при создании контрольно-измерительного оборудования для аналоговой РЭА состоит в разработке высокочастотных средств измерения и контроля. Указанные обстоятельства предопределяют ведущее место в них средств формирования входного воздействия и измерения параметров входных и выходных сигналов, поскольку процедуры контроля сравнительно просты.

26

При контроле цифровых РЭА вcтpeчaютcя другие трудности, хотя не требуется прецизионные средства измерения и контроля, но сложность и большой объем шестовых последовательностей обуславливают применение вычислительных средств.

Основными блоками установок контроля, требующими к себе повышенного внимания являются:

•коммутирующая матрица;

•контрактирующее устройство;

•устройства задания входных воздействий и измерения параметров (уровней напряжения и токов, задержек распространения сигналов);

•управляющие источники.

Впрактике управления испытательными режимами первичными источниками сигналов являются датчики или измерительные преобразователи. В АКИ передача и обработка информации происходят в дискретном виде. Поэтому требуется преобразовать электрический сигнал от датчика из аналоговой в цифровую форму. Для исполнительных устройств, задающих режим

виспытательной камере, как правило, выполняется обратное преобразование-из цифровой в аналоговую форму. Эти преобразования выполняются аналого-цифрвыми и цифроаналоговыми высокоточными преобразователями.

Контрольные вопросы

1.Требования к техническому обеспечению АСИ.

2.Технические средства используемые в АСИ.

3.Приведите схему приборного интерфейса АСИ.

4.Магистрально-модульнаясхемапостроения вычислительных систем АСИ.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4

4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

Математические модели, критерии, алгоритмы и методы управления испытаниями и контрольно-измерительной аппаратурой составляют основу математического обеспечения АСК, без которого невозможна формализация процессов, протекающих в АСК.

27

Математическое обеспечение используют разработчики при создании АСК. В процессе функционирования АСК математическое обеспечение реализуется в программном обеспечении.

Рассмотрим сначала математическую модель автоматизированного технологического процесса испытаний (рис. 31). Она определяет последовательность операций и взаимодействие технологических средств при решении задач подготовки испытаний РЭА и стендов контроля, управления испытательными стендами, выполнения операций измерения параметров, обработки результатов, коррекции параметров контролируемых изделий и т.д.

Рис. 12. Математическая модель технологического процесса: MM - математическая модель; ППи - первичный преобразователь параметров изделия; ППс - первичный преобразователь параметров стенда; Исп Мех - исполнительные механизмы; УВК - управляющий вычислительный комплекс

28

В общем случае разработка математической модели техпроцесса испытаний, достоверно описывающей реальный процесс, затруднена из-за наличия большого количества внешних и внутренних возмущающих случайных факторов.

Точность модели зависит от объема и тщательности исследования объектов и процессов, от описания их взаимодействия Использование более точной и сложной модели не всегда оправдано, так как может привести к материальным и временным потерям.

Математическая модель процесса испытаний формируется на основе следующих типов зависимостей: графа иерархической структуры, отражающего связь между подразделениями или операциями техпроцесса испытаний; уравнений, описывающих операции процесса испытаний и функционирование подразделений, формирующих граф структуры;

ограничений на переменные и параметры; целевой функции, связывающей критерий оптимальности с переменными системами.

Для формирования АСК представим ее в виде показанном на рис. 32. Иерархическая структура АСК включает подсистемы на уровне исполнителя W, на уровне участка W6j5n, на уровне отдела испытаний W5j4n, на уровне организации W4j3n,. По мере возрастания ранга подсистемы U(x, у, z), W(x, у, z) и V(x, у, z) усложняются. Для точной формулировки целевой функции на каждом уровне приходится подниматься на более высокий уровень и вводить критерии глобального масштаба.

Блок U(x, у, z) (рис. 22 и 23) является основой. Именно он выполняет испытания, преобразуя вход х в выход у в соответствии с командами, поступающими из блока V(x, у, z). Блок V(x, у, z) на основании информации от информационно-измерительной и контролирующей частей W(x, у, z) и от управляющей подсистемы более высокого уровня иерархии формирует команды воздействия на х, у и z. Блок W(x, у, z), пользуясь эталонной информацией, сравнивает фактические технические параметры хф, уф, zф с эталонными xэт, yэт, zэт которые могут быть представлены зависимостями или массивами данных.

29

Обобщенный алгоритм функционирования АСК цифровых РЭА может быть представлен в виде, показанном на рис. 33.

Даже при идеально стабилизированных внешних параметрах характеристики измерительных систем могут произвольно меняться со временем, что приводит к ошибкам измерения. Для уменьшения ошибок в АСК вводится периодическая калибровка с помощью подсистемы калибровки. Возможна калибровка трактов измерений с фиксированным эталоном, когда проводят периодическую калибровку всего тракта при различных значениях сигналов. При таком подходе промежуточные точки не калибруются.

Подсистема калибровки с плавающим эталоном организует калибровочные измерения приблизительно при тех же значениях сигналов, при которых проведены измерения. Калибровка плавающим эталоном сложнее в техническом отношении, однако точность и надежность результатов исследуемых величин здесь выше, так как оба измерения проводятся в близкие моменты.

Не останавливаясь подробно на вопросах метрологического обеспечения, отметим только, что существует мнение, что, применяя ЭВМ, можно вычислить все электрические параметры через значения трех физических величин: напряжения, сопротивления и времени (частоты). При этом число эталонов сокращается до минимума, а полная автоматизация процесса повысит производительность и уменьшит случайные ошибки при измерениях. Но главным достоинством будет длительная моральная устойчивость системы, т.е. способность осуществлять поверку самой современной измерительной аппаратуры АСК.

30