Материал: Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов. курсовое проектирование. Крысанов В.Н., Киселёва О.А

Время паузы между пропусками (время между выбросами слитка из валков в предыдущем пропуске и захватом его в последующем) , если между этими пропусками нет кантовки слитка. Время паузы между слитками принято 4 с.

Время цикла прокатки слитка в первом пропуске равно:

.

По данным проверочного расчета определяется эквивалентный момент двигателя по формуле:

Таким образом, двигатель для заданной программы прокатки выбран с запасом по моменту.

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Примеры автоматизированных электроприводов и преобразователей, применяемых в типовых производственных механизмах и технологических комплексах Пример 1

Для изготовления детали с высокой точностью и хорошим качеством обработки необходим электропривод, который обеспечит требуемые скорости движения и ускорений. Он должен подходить по мощности и обеспечивать нужный диапазон регулирования.

Например, мощность должна быть не менее 5,5 кВт, диапазон регулирования выходной частоты – от 0,01 до 1000 Гц, с дискретностью 0,01 Гц, а выходного напряжения – oт 0 до U_сети. Эти функции может выполнить электропривод CommanderSE с регулируемой частотой вращения для работы с трехфазными асинхронными двигателями мощностью от 0,25 до 15 кВт.

Технические данные привода представлены в табл. П3.1. Рассмотрим особенности и возможности применения электропривода CommanderSE:

• изготавливаются на современном высокоавтоматизированном предприятии в Англии (фирмой ControlTechniques) только из BrandName компонентов и материалов, что гарантирует высокую надежность и большой ресурс;

• реализуют частотный и векторный способы управления двигателем (при векторном управлении без использования датчика скорости диапазон регулирования частоты вращения не хуже – 1/50, стабильность частоты вращения – в пределах ±(1-1,5 %);

• в векторном режиме существует возможность регулирования и стабилизации развиваемого двигателем момента, диапазон регулирования момента 1/20, точность поддержания момента – не менее 3 %;

• автотестирование (при неподвижном роторе двигателя и вращающемся роторе, что обеспечивает более точное определение параметров двигателя) и определение параметров двигателя, обеспечение номинального момента при бездатчиковом управлении в векторном режиме на частотах до 1 Гц при постоянном моменте нагрузки;

Таблица П3.1

Технические данные привода

• автотестирование (при неподвижном роторе двигателя и вращающемся роторе, что обеспечивает более точное определение параметров двигателя) и определение параметров двигателя, обеспечение номинального момента при бездатчиковом управлении в векторном режиме на частотах до 1 Гц при постоянном моменте нагрузки;

• встроенный ПИД-регулятор для эффективной работы в замкнутой системе регулирования по аналоговому сигналу;

• источник питания внешнего датчика напряжением 25 В с нагрузочной способностью до 100 мА;

- удобное меню пользователя с тремя уровнями доступа к программируемым параметрам. На первом уровне доступны десять наиболее важных и часто встречающихся парараметров; второй уровень также доступен с ручного пульта управления, что создает чрезвычайную легкость настройки и управления; расширенные возможности преобразователя реализуются через последовательный интерфейс RS-485, в том числе, с помощью бесплатного программного обеспечения SESoftPCWindows^TM;

• предусмотрена возможность расширения коммуникационной способности по шинам Profibus-DP, DeviceNet, CanOpen, InterbusSandCTNet с помощью встраиваемых дополнительных модулей;

• тормозной ключ встроен во всех типоразмерах.

Для приводов CommanderSE можно использовать следующие опции:

• модуль QuickeySE для быстрой передачи параметров (SE55);

• стандартные фильтры подавления радиочастотных помех тыльного/бокового монтажа и более дешевые фильтры подавления радиочастотных помех панельного монтажа;

• универсальная выносная панель, степень защиты IP65, плоский текстовый дисплей;

• программное обеспечение SESoft для настройки, управления и программирования параметров верхнего уровня, используемое в среде Windows;

• плата аналогового входа от плюс 10 до минус 10 В для двунаправленного сигнала задания (SE51);

• кронштейн экранировки кабелей и зажимы для обеспечения общепринятого способа подключения экранов кабелей питания, двигателя и управляющего кабеля к заземлению;

• конвертор EIA232 в EIA485 (двухпроводный) для соединения привода с персональным компьютером при использовании SESoft (SE71 коммуникационный кабель);

• модули связи по шинам Fieldbus:

Profibus DP (SE73), Device Net (SE77), CAN Open (SE77), Interbus (SE74), CT Net (SE75);

• входные сетевые дроссели переменного тока;

• тормозные резисторы и монтажная плата.

Порядок работы и программирование

Дисплей и клавиши управления используются для следующих целей (рис. 1):

• отображения состояния привода;

• отображения на дисплее неисправностей или кодов отключения;

• считывания и изменения значений параметров;

• останова, пуска и сброса привода.

На рис. П3.1 дисплей и клавиши управления показаны в режиме, когда к приводу подано питание переменного тока.

Клавиша Mиспользуется для изменения режима работы дисплея. Для перехода дисплея изрежима отображения состояния в режим просмотра параметров необходимо нажать клавишу М, а затем отпустить ее в течение двух секунд.

При удержании клавиши Mв таком состоянии в течение двух секунд, режим отображения состояния изменится с индикации скорости на индикацию нагрузки и наоборот.

При выключении питания привод будет запоминать единицы измерения, в которых выводились данные на дисплей, поэтому при последующей подаче питания данные будут высвечиваться в тех же единицах измерения.

Рис. П3.1. Дисплей и клавиши системы управления

Клавиши программирования

Клавиши УВЕЛИЧЕНИЕ/УМЕНЬШЕНИЕиспользуются для выбора параметров и редактирования их значений.

Клавиши управления

Клавиша ПУСКиспользуется при управлении со встроенной панели для пуска привода.

Клавиша СТОП/СБРОСиспользуется в режиме управления со встроенной панелиуправления для остановаи сбросапривода. Она также может обеспечитьповторный пуск привода при управлении через клеммы.

Клавиша ПРЯМО/ОБРАТНОиспользуется в режиме управления со встроенной панели для изменения направления вращения двигателя.

Сообщения на дисплее в режиме индикации состояния: на дисплее с левой стороны высвечиваются две буквы мнемонической индикации состояния привода. Объяснения значений этих букв приведены в табл. П3.2 - П3.4.

Таблица П3.2

Режим индикации состояния

Таблица П3.3

Индикация нагрузки

Таблица П3.4

Индикация скорости

Режим просмотра и редактирования параметров

В режиме просмотра параметров в левой части дисплея начинает мигать номер параметра. В правой части дисплея высвечивается значение этого параметра.

В режиме редактирования параметров в правой части дисплея начинает мигать номер параметра, который высвечивается в левой части дисплея. Приведенная на рис. П3.2 схема иллюстрирует процесс выбора и последующего редактирования параметра.

Выбор и изменение параметров

Данная процедура представлена на рис.П3.2. Она записывается при первой подаче питания к приводу и предполагает, что ни одна клемма не подключена, ни один параметр не был изменен и код доступа не установлен.

Параметры автоматически сохраняются, когда нажата клавиша выбора режима при переходе с режима редактирования параметра на режим просмотра параметров.

Код доступа активизируется, когда параметр 25 имеет значение, отличное от нуля, а затем для параметра 10 выбрана опция Loc и нажата клавиша СТОП/СБРОС.

При установке кода доступа, параметр 10 автоматически сбросится на значение L1. После этого для просмотра станут доступными параметры с 1 по 9.

Значение параметра 10 может быть изменено пользователем на L2, что позволяет получить доступ только для просмотра всех параметров (с 1 по 44). В этом случае в параметре 25 будет индицироваться 0, так что установленный код доступа не будет виден.

Рис.П3.2. Выбор и изменение параметров