Материал: Базовые шасси пожарных автомобилей и спасательной техники. Жулай В.А., Тюнин В.Л
Уравнение равновесия колесного движителя:
, (6.4)
где
– силовой радиус колесного движителя,
м;
– снос реакции приложения силы
,
м.
Разделив обе части уравнения на получим
,
(6.5)
где
– отношение, представляющее собой
окружную силу –
;
–
принят как коэффициент сопротивления
качению.
Тогда,
обозначив
и
,
получим
.
(6.6)
Таким образом, окружная сила колесного движителя в режиме «ведущего колеса» равна сумме силы тяги и силы сопротивления качению.
Тяговые и экономические качества колесных машин для любых режимов работы наиболее полно оцениваются с помощью тяговых характеристик, представляющих собой графическое выражение выходных тяговых параметров машин. К таким параметрам относят:
1)
коэффициент буксования колесного
движителя
:
%,
(6.7)
где
,
,
– коэффициенты, зависящие от типа шин,
рисунка протектора, давления воздуха
в шине, состояния и влажности грунта
(табличные величины);
– нормальная реакция грунта на ведущих
колесах
,
кН;
– текущее значение силы тяги, кН;
2)
действительная скорость машины
:
,
км/ч, (6.8)
где
– частота вращения вала ДВС, об/мин;
– передаточное число трансмиссии на
соответствующей передаче;
– текущее значение коэффициента
буксования в зависимости от
;
тяговая мощность колесного движителя
:
,
кВт; (6.9)
тяговый коэффициент полезного действия:
, (6.10)
где
–
мощность двигателя внутреннего сгорания,
кВт;
удельный расход топлива:
,
г/(кВт·ч). (6.11)
6.3 Последовательность выполнения работы
Произвести расчет и построение тяговой характеристики колесных машин по данным, приведенным в табл. 6.1.
Таблица 6.1
Характеристики автомобилей высокой проходимости – базовых шасси
пожарных машин
№№ пп |
Наименование показателей |
ЗИЛ – 433420 |
КамАЗ - 43101 |
Урал-5557 |
1 |
Масса автомобиля, приходящаяся на ведущие колёса, кН |
60 |
85 |
115 |
2 |
Силовой радиус колеса, м |
0,52 |
0,49 |
0,52 |
3 |
Значение коэффициентов А В n |
0,12 14,79 6 |
0,12 14,79 6 |
0,12 14,79 6 |
4 |
Двигатель: мощность, кВт номинальная частота вращения, об/мин часовой расход топлива, кг/ч |
110
3200 36 |
165
2200 34,16 |
243
2100 38,5 |
5 |
Общее передаточное число трансмиссии на 1-й передаче |
88 |
72,5 |
78,13 |
6.4 Форма отчета
Практическая работа №6
1. Краткое описание конструкции ходового оборудования автомобилей с их характеристиками.
2.
Расчет и построение тяговой характеристики
колесного движителя автомобиля
,
,
,
,
.
Выводы.
Заключение
Вопросы, рассмотренные в методических указаниях, позволят студентам лучше ознакомиться с конструкцией и основами эксплуатации автомобилей и их основных узлов, являющихся базовым шасси для установки пожарного и аварийно-спасательного оборудования, освоить методы расчета основных параметров автомобилей и их узлов.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Безбородько, М.Д. Пожарная техника: учебник / М.Д. Безбородько. – М.: Академия ГПС МЧС России, 2004. – 550 с.
Вахламов, В.К. Конструкция, расчет и эксплуатационные свойства автомобилей: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / В.К. Вахламов. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 560 с.
Малкин, В.С. Техническая эксплуатация автомобилей: Теоретические и практические аспекты: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / В.С. Малкин. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 288 с.
Нарбут, А.Н. Автомобили: Рабочие процессы и расчет механизмов и систем: учебник для студ. высш. учеб. заведений / А.Н. Нарбут. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 256 с.
Сокол, Н.А. Основы конструкции и расчет автомобиля / Н.А. Сокол, С.И. Попов. – Ростов-н/Д: Феникс, 2006. – 303 с.
Строительные машины: лаб. практикум / В.Н. Геращенко, В.В. Гудков, В.Л. Тюнин, А.Н. Щиенко; Воронеж. гос. арх.- строит. у-нт. – Воронеж, 2010. – 98 с.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
3 |
Практическая работа № 1. Изучение общего устройства автомобиля. . . . |
3 |
Практическая работа № 2. Изучение конструкции двигателей внутреннего сгорания пожарных автомобилей и спасательной техники. . . . . . |
6 |
Практическая работа № 3. Изучение устройства и кинематики механизмов двигателя внутреннего сгорания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
Практическая работа № 4. Изучение устройства трансмиссии пожарных автомобилей и спасательной техники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
16 |
Практическая работа № 5. Исследование работы автомобильного дифференциала. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
20 |
Практическая работа № 6. Устройство ходового оборудования пожарных автомобилей и спасательной техники. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
27 |
Библиографический список. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
32 |
БАЗОВЫЕ ШАССИ ПОЖАРНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ И СПАСАТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ
Методические указания
к выполнению практических работ для студентов
специальности 280705 – «Пожарная безопасность»
Составитель: Владимир Алексеевич Жулай Виталий Леонидович Тюнин
Подписано в печать 28.10.2013 г. Формат 6084 1/16.Уч.-изд. л. 2,0.
Усл.-печ. л. 2,1. Бумага писчая Тираж 100 экз. Заказ № 472.
__________________________________________________________________
Отпечатано: отдел оперативной полиграфии издательства учебной литературы и учебно-методических пособий Воронежского ГАСУ