Материал: Детали машин и основы конструирования. Учебное пособие. Нилов В.А., Рукин Ю.Б

В.А. Нилов Ю.Б. Рукин Р.А. Жилин

ДЕТАЛИ МАШИН И ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ

Часть I

Учебное пособие

Воронеж 2004

УДК 621.81(075.8)

Нилов В.А., Рукин Ю.Б., Жилин Р.А. Детали машин и основы конструирования: Учеб. Пособие: Ч. 1. Воронеж: Воронеж. гос. техн. ун-т, 2004. 116 с.

В учебном пособии рассмотрены вопросы расчета и конструирования типовых деталей машин. Особое внимание уделено освещению вопросов, связанных с применением деталей при конструировании роботов.

Издание соответствует требованиям Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению 220400 «Мехатроника и роботехника» специальности 220402 «Роботы и робототехнические системы», дисциплине «Детали машин и основы конструирования».

Учебное пособие подготовлено на магнитном носителе в текстовом редакторе MS WORD 2000 и содержится в файле Конспект ДМ РС-1.doc.

Ил. 59. Библиогр.: 5 назв.

Научный редактор канд. техн. наук, доц. Б.Б.Еськов Рецензенты: кафедра дорожных и строительных машин

ВГАСУ (зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. П.И.Никулин); д-р физ.-мат. наук, проф. В.Н. Нечаев

Издаѐтся по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета

Нилов В.А., Рукин Ю.Б., Жилин Р.А.,

2004

Оформление. Воронежский государственный3 технический университет, 2004

ВЕДЕНИЕ

Конструкция промышленного робота определяется большим числом факторов, зависящих от его назначения и условий применения. Если на начальном этапе развития робототехники роботы применялись для выполнения вспомогательных операций типа загрузки-разгрузки станков, транспортировки, грузки-разгрузки станков, транспортировки, то в современном производстве их функций значительно расширились. Сейчас успешно используются роботы, выполняющие основные технологические операции – сборку, сварку, окраску и др.

При конструировании робота выделяют отдельные узлы и агрегаты, которые различным образом соединены между собой. Энергия двигателя посредством передаточных механизмов сообщает движение конечному элементу – схвату, заставляя его двигаться по заданной траектории и с заданной скоростью.

При проектировании механической системы робота необходимо учитывать разнообразные факторы и выбирать приемлемые решения при большом числе ограничений и взаимоисключающих требований, например обеспечение высокой точности позиционирования и динамики движения в сочетании с большим объемом рабочей зоны и малой себестоимостью изготовления. Поэтому методика проектирования механической системы должна базироваться на анализе функций ее элементов и их взаимосвязи с технологическими требованиями и конструктивными возможностями.

3

ЛЕКЦИЯ 1.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Учебные вопросы

1.Термины и определения. Классификация

2.Основные сведения о проектировании и конструировании.

3.Стадии разработки конструкторской документации

1.1. Термины и определения. Классификация

Дисциплина «Детали машин и основы конструирования» призвана развить у студента инженерное мышление, познакомить его с современными методами расчета и конструирования деталей и сборочных единиц, привить навыки рационального выбора формы и материала детали, ее степени точности и качества обработки поверхностей, исходя из заданных условий работы детали в изделии.

В зависимости от сложности и габаритов, всякое изделие состоит из определенного числа сборочных единиц и деталей. В соответствии со стандартом различают следующие виды из-

делий: детали, сборочные единицы, комплекты и комплексы.

Деталь – изделие, изготовленное из однородного материала без применения сборочных операций. Например, винт, гайка, вал, шкив, литой корпус и т.д.

Сборочная единица – изделие, составные части которого соединены посредством сборочных операций (свинчивание, сварка, пайка, сшивка, вальцевание и т.п.). Например, ручка, подшипник, стол, сварной корпус, станок, автомобиль и т.д.

Комплект – два или более изделий, не соединенные сборочными операциями и предназначенные для выполнения вспомогательных функций. Например, комплект запасных частей, измерительного инструмента, записывающей аппаратуры и т.д.

Комплекс – два или более изделия, не соединяемые сборочными операциями, но предназначенные для выполнения взаимосвязанных функций. Например, поточная линия станков, телефонная станция, несобранная бурильная установка.

4