Курсовая работа (т): Электрическое оборудование подъемного крана

По справочнику [1, табл.19] выбираем редуктор с передаточным числом ближайшим к расчетному: двухступенчатый редуктор i_р=25

3.2 Проверка двигателя на нагрев

Статический момент при подъёме груза:

, Н·м (3.9)

 Н·м

Статический момент при спуске груза:

, Н·м (3.10)

 Н·м

Статический момент при подъёме пустого крюка:

, Н·м (3.11)

 Н·м

Статический момент при спуске пустого крюка:

, Н·м (3.12)

 Н·м

Приведённый момент инерции двигателя подъёма с грузом:

, кг·м² (3.13)

J_д - момент инерции вала двигателя кг·м²

=73,8(рад/с) номинальная скорость двигателя.

 кг·м²

Момент инерции без груза:

, кг·м²  (3.14)

 кг·м²

Время пуска двигателя при подъёме груза:

, с (3.15)

М_пуск -момент пусковой, т.к. в электроприводе крана применяется реостатный пуск двигателя, принимаем  Н·м

 с

Если время пуска для привода подъёма составит меньше 1с , то необходимо ограничить пусковой момент исходя из допустимого времени пуска t_п=1 с .

, Н·м (3.16)

 Н·м

Время пуска двигателя при тормозном спуске груза:

, с (3.17)

 с

Время пуска при подъёме пустого крюка:

,с (3.18)

 с

Время пуска при спуске пустого крюка:

,с (3.20)

 с

Время работы двигателя с установившейся скоростью:

,с (3.21)

 с

Эквивалентный момент двигателя за цикл работы привода подъёма:

, Н·м  (3.22)

 Н·м

Двигатель проходит проверку на нагрев при выполнении условия:

 Н·м

,4>233, условие выполняется.

кран двигатель контроллер электрический

4. Расчёт и выбор тормозных устройств крана

Крановые механизмы должны иметь устройства для его остановки в заданном положении или ограничения пути его торможения. Такими устройствами являются тормоза. Тормоза могут быть :

·   ленточные тормоза ( при тормозном моменте >10 000 Нм);

·   колодочные тормоза ( при тормозном моменте <15 000 Нм).

Наибольшее распространение получили колодочные тормоза.

Главным элементом тормоза являются или

·   электромагнит;

·   или электрогидротолкатель.

Приводы тормозов могут быть:

·   короткоходовые (рабочий ход равен к пути перемещения тормозных поверхностей);

·   длинноходовые ( рабочий ход в несколько раз пути перемещения тормозных поверхностей).

Тормоза являются одним из наиболее главных элементов ГПУ. В соответствии с правилами Госгортехнадзора каждый ГПМ должен быть обеспечен нормально замкнутым тормозом. ПТМ перемещающие жидкие металлы или взрывоопасные вещества должны иметь два тормоза.

Основным параметром тормоза является гарантированно развиваемый тормозной момент. Т.к. тормоз должен удерживать груз на 25% превышающий номинальный и с учетом изменения коэффициента трения при расчете тормозов следует применять Кз >1,5

Расчётный тормозной момент на валу двигателя подъёма:

, Н·м (4.1)

 Н·м

Условия выбора тормозного устройства:

 

К_зап - коэффициент запаса, зависит от режима работы крана

 Н·м

Тип тормоза выбираем по справочнику [1, табл.10-12]   ТКТГ с приводом от электротолкателей:     Тип ТТ160

Диаметр шкива 160мм

Тормозной момент 100 Н·м

Тип электромагнита ТЭГ16-2М

Рис.4.1 Тормозное устройство.

5. Выбор управляющих контроллеров крана

Для управления электроприводом крана применяется 2 типа контроллеров

) Кулачковые силовые - осуществляют непосредственное ручное переключение силовых цепей двигателя с целью его реостатного пуска, реверса, ступенчатого регулирования скорости изменением сопротивления, торможение противовключением.

Кулачковые контроллеры применяются при токе ротора двигателя не более 63А для кранов, работающих в режимах: S,L,T.

) Магнитные контроллеры - комплектные устройства, состоящие из слабомощного командоконтроллера, пускателей и реле. Осуществляют реостатный пуск, регулирование скорости, останов двигателя в режимах противовключения динамического торможения путём автоматического переключения силовых цепей двигателя пускателями при переключении слаботочных цепей, реле и командоаппарата.

Выбор контроллера осуществляется по назначению механизма, режиму работы L,S,T и току ротора по условию:

где: I_ном - номинальный ток контроллера,

I_2ном - номинальный ток ротора двигателя подъёма, равный 64А.

Контроллер выбираем по справочнику [1, табл.8-9]

ТСА-161

I_ном=160А

Расчёт и выбор пускорегулирующих сопротивлений:

Расчёт пускорегулирующих сопротивлений предполагает выбор пускового сопротивления, включаемого в цепь фазного ротора в зависимости от параметров двигателя и выбранного контроллера.

Номинальное сопротивление ротора, ограничивающее ток в его обмотках номинальным значением:

, Ом (5.1)

 Ом

Разбивку суммарного сопротивления ротора на ступени находим по таблице справочника для выбранного контроллера.

Таблица 5.1 Значение сопротивлений для выбранного контроллера.

Ступень	R%
P1-Р4	5	0,127
Р4-Р7	10	0,25
Р7-Р10	20	0,5
Р10-Р13	27	0,69
Р13-Р16	76	1,9
Р16-Р19	72	1,8

Таблица 5.2 Значение тока ступеней.

Ступень	I%
P1-Р4	83	53,1
Р4-Р7	59	37,8
Р7-Р10	59	37,8
Р10-Р13	50	32
Р13-Р16	42	26,9
Р16-Р19	30	19,2

По расчётным значениям сопротивлений с учётом допустимого тока выбираем стандартные блоки резисторов по справочнику [1, табл. 22-23].

Результат расчета сводим в таблицу.

Таблица 5.3

Секция	Rсекции		Тип блока № в каталоге	Длит. доп. ток, А
	Требуемое	Подобран.		Требуемый	Подобран.
P1-Р4	0,13	0,096х2	ИРАК.434332.004-06	53,1	102
Р4-Р7	0,25	0,25	ИРАК. 434332.004-08	37,8	64
Р7-Р10	0,5	0,25х2	ИРАК. 434332.004-08	37,8	64
Р10-Р13	0,69	0,25х3	ИРАК. 434332.004-08	32	64
Р13-Р16	1,9	0,6х3	ИРАК. 434332.004-12	26,9	36
Р16-Р19	1,8	0,6х3	ИРАК. 434332.004-12	19,2	36

6. Выбор кабелей и троллеев для крана

Для подачи электроэнергии к потребителю существуют токоподводы, для мостовых кранов токоподводами являются троллеи и кабель, через которые преимущественно идет переменный ток. Выбор сечения токоподводящих проводников производят по току нагрузки и по потере напряжения. Поскольку двигатели крановых механизмов как правило работают с переменной нагрузкой, а несколько двигателей одного крана могут работать не одновременно, то расчетный ток считок проводников определяют приближенными методами, в частности на использование опытных данных по эксплуатации кранов.

Выбор питающего кабеля для двигателей крана осуществляется по условию:

где: I_доп - длительный допустимый ток кабеля, определяем по справочнику [1, табл.12-15];

I_ном1 - номинальный ток статора.

, А (6.1)

 А

Выбранный 3-х жильный шланговый кабель с медными жилами сечением S=10 мм², и допустимым током I_доп =60А проверяем на потерю напряжения:

, % (6.2)

где: l - длинна кабеля;

 - удельная проводимость, для меди 57 м/Ом·мм²

S - сечение кабеля, мм²

Таблица 6.1 Кабели двигателя крана.

Назначение двигателя	,Вт,Аl,мДU %
Подъём	28000	51,3	10	60	21	0,8
Тележка	4100	9,2	0,75	14	21	2
Мост	26000	48,2	10	60	21

Выбор питающего кабеля от троллеев до защитной панели осуществляем по расчётному току:

, А (6.3)

где: P_р - расчётная мощность, потребляемая из сети группой двигателей, учитывающая их неодновременную работу.

 , Вт (6.4)

где: С, Ки - опытные коэффициенты, определяемые по справочнику [1, табл.13];

Р_з - суммарная мощность трёх наиболее крупных двигателей крана;

Р_уст - установившаяся мощность всех двигателей.

 Вт

Выбранный 3-х жильный шланговый кабель с медными жилами сечением S=35(мм²), и допустимым током I_доп =130(А) проверяем на потерю напряжения:

, % (6.5)

Выбор главных троллеев крана осуществляем по расчётному току с учётом пускового тока двигателя:

 , А (6.6)

где: К_п - кратность пускового тока 2 - 3;

I_max1 - ток двигателя наибольшего по мощности.

Троллеи выбираем по справочнику [1, табл.13]:

Размер: 50х50х5мм

S=480мм²

I_пост = 565 А

I_пер = 315 А

Омическое сопротивление - 0,3 кОм/м

Выбранный троллей проверяется по потере напряжения:

, % (6.7)

где: ДU₁ - потеря напряжения в стальных троллеях находится по номограмме в зависимости от тока троллея I_Т;

Если потери напряжения превышают допустимые 5% , то троллей запитывается с двух точек, тогда

Рис. 6.1

7. Расчёт и выбор аппаратов защиты

Защитные панели предназначены для максимальной и нулевой защиты двигателей.

Максимальная защита осуществляется многополюсными максимальными реле, состоящими из нескольких элементов (магнитопровод с катушкой), собранных на одном основании. Все электромагниты действуют на один общий контакт с помощью специального механизма.

При перегрузке или коротком замыкании контакты многополюсного реле размыкают цепь линейного контактора Л, который отключает все электродвигатели от сети. То же самое происходит при срабатывании концевой защиты в цепи управления электродвигателя любого механизма.

Нулевая защита осуществляется нулевыми кулачками контроллеров, исключающими линейного контактора до установления всех контроллеров в нулевое положение.

Панель размещается в закрывающемся шкафу, установленном в кабинете крановщика. В этом шкафу находится рубильник Р., линейный контактор Л, предохранители для цепей управления, кнопка включения главного линейного контактора и максимального реле.

Выбрать защитную панель - значит, выбрать вариант размещения реле. Правильный выбор схемы панели позволяет защитить двигатель с подходящими проводами необходимых линейных сечений. Провода близких или одинаковых сечений можно объединить под общее реле.

ПУЭ предусматривает обязательную установку индивидуальных реле для каждого двигателя крана хотя бы в одной фазе. Для сохранения количества максимальных реле двигатели питающие провода которых имеют близкие сечения могут защищаться общими реле.

По своему назначению мостовые краны относятся к категории оборудования повышенной опасности, что связано как с работой в помещениях, где находятся люди и ценное оборудование, так и с работой крановщика и ремонтными работами на самом кране. Ограждение и заземление электрооборудования в кабине управления, блокировка дверей и люка выхода на галерею крана, конечные выключатели на всех направлениях движения, предотвращение у всех типов электроприводов крановых механизмов не допустимых перегрузок, могущих возникнуть в процессе работы - вот тот общий перечень работ, который должны выполнять аппараты защиты.

Выбор защитной панели осуществляется по суммарному току всех ЭД крана:

 (7.1)

По справочнику [1 табл. 25] выбираем защитную панель ПЗКБ - 160.

Каталожный номер 3ТД.660.046.3

Номинальное напряжение 380 В.

Номинальный ток продолжительного режима - 160 А.

Суммарный номинальный ток электродвигателя - 260 А.

Число реле максимального тока РЭО 401 - 8.

Максимальный коммутационный ток - 1600 А.

Ток термической стойкости - 3000 А.

7.1 Выбор реле максимального тока

Выбираем реле типа РЭО.401. по току уставки, который равен 250 ч 270 от номинального тока электродвигателя. Возьмем величину тока уставки равной  А.

Определяем ток уставки для главного двигателя подъема.

 (7.2)

где: - ток двигателя подъема;

Определяем ток уставки для двигателя механизма передвижения тележки.

Определяем ток уставки для двигателя механизма передвижения моста.

По току уставок выбираем реле справ. 1, табл. 16 и сводим в таблицу.

Таблица 7.1

Обозначение	, АТип релеДлительный ток, АПределы регулирования, А
1КА1	133,38	6ТД237.004-6	40	52…160
1КА2
1КА3
2КА1	23,92	6ТД237.004-7	38	33…100
2КА2
2КА3
3КА1	125,32	6ТД237.004-6	40	52…160
3КА2
3КА3

Рис. 7.1 Схема защитной панели.

7.2 Выбор контактора защитной панели

Линейный контактор выбираем по номинальному току главных (силовых контактов) по условию:

 А

Выбираем контактор КТ-6022

Номинальный ток - 160 А

Номинальное напряжение - 380 В

Напряжение управления на катушке - 380 В

Число главных контактов - 3

7.3 Выбор рубильника.

Вводной рубильник выбираем по условию:

 А

 А

Выбираем рубильник с разрывными контактами [2,стр137,табл.30.1]  Тип РП - 3 с номинальным током на 100 А и с числом полюсов - 3. Предельный сквозной ток к.з. 20кА (амплитуда)

7.4 Выбор конечных выключателей

Для ограничения конечных положений двигателя тележки и моста применяем конечные выключатели поворотного типа ВКУ - 200.

Для ограничения верхнего положения привода подъёма применяется выключатель с поворотной скобой типа КУ 703.

В качестве выключателя люка и дверей применяем нажимные конечные выключатели серии ВК - 100.

Для включения цепи управления применяем кнопки КУ 121 на напряжение 380В с номинальным током контактов 5А.

8. Описание работы схемы управления контроллера ТСА

При подаче питания в цепь и при положении командоконтроллера SA в нулевом положении, контакт SA1 замкнут, включается реле КV и своим контактом подготавливает к работе схему управления.

ПОДЪЁМ

В положении 1 контроллера замыкаются контакты SA5, SA12, SA6, SA3. Контакт SA5, замыкаясь, шунтирует конечный выключатель SQ1. Контакт SA2, замыкаясь, включает контактор КМ1В, через замкнутый SA3 и КМ1В запитывается контактор КМ1. КМ1, замкнув свои контакты, разожмёт тормозные колодки. Через замкнутые контакты КМ1В и SA11 запитываются контакторы КМ5V и КММ, цепь ротора получит питание через ступень сопротивления Р16. Двигатель начнёт вращаться. Реле времени КТ1 и КТ2 так же окажутся запитанными.

Во положении 2 замкнётся контакт SA8 и включится контактор КМ1V, замкнётся ступень сопротивлений Р13, двигатель станет вращаться быстрее.

В положении 3 замкнётся контакт SA10 и включится контактор КМ2V. КМ2V своим контактом, включит ступень сопротивлений Р10, тем самым ещё больше ускорив вращение двигателя.

В положении 4 замкнётся контакт SA9. Контактор КМ2V разомкнёт свой контакт и лишит питания реле времени КТ1. Контакт КТ1 замкнётся с выдержкой времени и запитает контактор КМ3V, контакт КМ3V лишит питания реле времени КТ2, контакт КТ2 с выдержкой времени замкнётся и запитает контактор КМ4V, контакт КМ4V замкнувшись, выведет из роторной цепи пусковые сопротивления и двигатель разгонится до номинальной скорости.

СПУСК

В положении 1 контакты SA11 и SA12 замкнуты, контакторы КМ5V и КМ1V запитаны. Груз станет опускаться под действием собственной массы (торможение противовключением). Данный режим применяется для спуска тяжёлых грузов.

В положении 2 контакт SA11 замыкается, контактор КМ5V отключится. В цепь ротора включится ступень сопротивлений Р19, скорость спуска возрастёт.

В положении 3 контактор КМ1V отключится, контактор КМ2V включится. Поменяется последовательность подключения фаз. Двигатель реверсируется и станет работать в двигательном режиме. Через цепь SA8 получает питание контактор КМ1V, контакт КМ1V зашунтирует ступени сопротивлений Р12, Р16. Данный режим применяется для спуска лёгких грузов.

В положении 4 ступени сопротивлений Р7, Р4 шунтируются с выдержкой времени, ступень Р10 - мгновенно. Двигатель станет вращаться с номинальной скоростью. Данный режим применяется для спуска пустого крюка.

В данной схеме контроллера применяются защиты:

Конечники;

Защита автоматизации противовключением;

Максимально-токовая.

9. Техническая эксплуатация электрооборудования крана

Электрооборудование мостовых кранов выбирается и эксплуатируется в соответствии с «Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов». Рабочее напряжение сети, питающей краны, не должно превышать 500В. В соответствии с этим на кранах применяется электрооборудование на 220 и 380В переменного тока и 220 или 440В постоянного. Напряжение 440В применяется только в силовых цепях кранов большой грузоподъёмностью.

Тормозные устройства предназначены для фиксации положения механизма при отключенном двигателе, например, для удержания груза в подвешенном состоянии, а также для сокращения выбега при остановке механизма. На кранах применяются колодочные, дисковые и ленточные механические тормоза, которые затормаживают механизм при отключении двигателя; одновременно с включением двигателя, вал механизма растормаживается тормозными электромагнитами, электрогидравлическими толкателями или специальными двигателями.

С помощью кулачковых контроллеров осуществляется пуск, установка, реверс и регулирование угловой скорости крановых электродвигателей как постоянного, так и переменного тока. В настоящее время силовые контроллеры применяются в главных цепях двигателей мощностью до З0кВт при Л, С и Т режимах работы механизмов крана и от 30 до 70кВт при Л и С режимах.

Магнитные контроллеры служат для управления двигателями механизмов кранов средней и большой производительности при мощностях двигателей до 150кВт и напряжённом режиме работы с высокой частотой включения. Магнитные контроллеры применяются для приводов с мощностью до 10кВт при ВТ режиме, до 30кВт при Т и ВТ режимах и свыше 30кВт при С, Т и ВТ режимах. В таких контроллерах все переключения в силовых цепях двигателей производятся контакторами, катушки которых получают питание через контакты малогабаритного командоконтроллера типа КП, установленного в кабине, а аппаратура защиты и управления монтируется специальной панели, которая выносится на мост крана. Приводным органом магнитного контроллера служит рукоятка. Такие контроллеры являются наиболее универсальным средством управления крановыми электроприводами.

Конечные выключатели служат для предотвращения перехода механизма- ми предельных положений, а также блокировки открывания люков и дверей кабины. Указанная защита преимущественно выполняется посредством рычажных конечных выключателей поворотного типа, которые проще по устройству и надёжнее в работе, чем выключатели нажимного типа.

Резисторы в крановых электроприводах применяются для пуска, регулирования угловой скорости и торможения двигателей, для цепей возбужде- ния и управления, а также для тормозных и подъёмных электромагнитов.

Крановые защитные панели применяют при контроллерном управлении двигателей крана, а также вместе с некоторыми магнитными контроллерами, не имеющих собственных аппаратов защиты. На защитной панели установлена электроаппаратура, осуществляющая максимальную защиту от токов к.з. и значительных перегрузок крановых двигателей, а также нулевую защиту, исключающую самозапуск двигателя после перерыва электроснабжения.

10. Правила техники безопасности при эксплуатации электрооборудования крана

Требования к устройству грузоподъемных механизмов, их эксплуатации и ремонту регламентированы «Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов Госгортехнадзора», ПУЭ, «Правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей».

Техника безопасности в электроустановках направлена, прежде всего, на предотвращение несчастных случаев поражения электрическим током. Для обеспечения электробезопасности требуется принимать следующие технические способы и средства:

Защитное заземление

Защитное отключение

Изоляция токов едущих частей

Оградительные устройства

Предупредительные сигнализации

Средства защиты и предохранительные приспособления

Блокировки защиты и знаки безопасности

К работе с электроустановками допускаются лица, прошедшие инструктаж, не имеющие медицинских противопоказаний, и обучены безопасным методам труда.

Для обеспечения электробезопасности работ предусмотрены следующие организационные мероприятия:

Назначение лиц, ответственных за организацию проведения работ.

Оформление наряда допуска для проведения работ.

Допуск к ведению работ.

Оформление перерывов и окончания работы.

В целях безопасности работ с действующими электроустановками необходимо выполнять следующие мероприятия: при проведении работ со снятием напряжения.

Отключение установки

Отключение коммутационных аппаратов

Снятие предохранителей

Отсоединение концов питания

Наличие предупреждающих знаков и ограждений, частей остающихся под напряжением

Заземление и ограждение рабочего места.

Крановщики мостовых кранов должны иметь квалификационную группу II по технике безопасности, а ремонтники III группу.

Во время ремонтных работ на кранах допускается использование переносных ламп на напряжение 12 В.

Выполнение этих мер обеспечивает безопасность проводимых работ.

Крановщик имеет право приступить к работе на кране только при получении ключа-бирки на право управления краном.

Слесари электромонтеры и другие лица при осмотре кранов должны брать ключ-бирку на время пребывания их на кране. Крановщик перед началом работы осматривает все механизмы крана и, убедившись в их полной исправности, приступает к работе.

Оценка мер предосторожностей обслуживающего персонала.

С целью предупреждения обслуживающего персонала, находящегося в непосредственной близости от работающего крана, при его передвижении включается автоматически звуковой сигнал. Также звуковой сигнал включается при передвижении грузовой тележки.

Опасность, возникающая при нахождении людей на проездном строении крана, исключается с помощью автоматической блокировки дверей во время работы крана.

С целью безопасности доступа к механизмам, предохранительным устройством, электрооборудованию предусмотрены площадки, лестницы, ограждения по конструкции и размерам соответствующие Правилам Госгортехнадзора.

Для исключения возможности попадания человека в зону работы механизмов, все выдвижные части механизмов и электрооборудования прочно закреплены и закрыты ограждениями.

При осмотре и техобслуживании крана рубильник должен быть отключен.

Отсутствие ограждений от токопроводящих шинопроводов и траллей, а также неисправность сигнальных электроламп указывающих на наличие напряжения, может привести к электротравме. В случае прохождения

электрического тока через организм человека, он оказывает термическое, электролитическое действия, вызывая местные и общие электротравмы.

В крановых электроустановках основными защитными средствами являются резиновые перчатки, а дополнительными- резиновые калоши и коврики.

Заключение

В данном курсовом проекте была рассмотрена конструкция мостового крана, основные механические узлы, кинематические схемы. Требования к электрооборудованию мостовых кранов, основные защиты крана, требования предъявляемые к электроприводу кранов.

Были рассмотрены режимы работы электрооборудования крана. Рассчитано время работы механизмов крана:

механизма подьёма - 70 с

механизма тележки - 90 с

механизма моста - 50 с

Была построена нагрузочная диаграмма электропривода крана, время цикла составило 680с. Были рассчитаны продолжительности включения (ПВ) электроприводов крана, и приняты из ряда стандартных ПВ: для привода подъёма ПВ=40% (тяжёлый режим работы); для приводов тележки и моста ПВ=25% (средний режим).

Была рассчитана статическая мощность двигателя подъёма, которая составила 22,8 кВт, и был выбран асинхронный двигатель с фазным ротором серии: МНТ511-8, мощностью 28кВт. Для уменьшения скорости барабана подъёмной лебёдки был выбран редуктор с передаточным числом 25. По расчетам двигатель подъёма прошёл проверку на нагрев. Для привода механизма тележки был выбран двигатель серии: МТF111-6 мощностью 4,1 кВт. Для привода механизма моста также был выбран двигатель МТF412-8 мощностью 26 кВт.

В пункте 4 курсового проекта было рассчитано и выбрано тормозное устройство ТТ160 серии ТКТГ с приводом от электрогидротолкателей.

В результате расчётов было принято решение о выборе управляющего магнитного контроллера ТСА 161 с номинальным током 160А. В пункте 5 курсового проекта были рассчитаны и выбраны блоки пускорегулирующих сопротивлений.

Были рассчитаны и выбраны питающие кабели:

для механизма подъёма - 3-х жильный шланговый кабель с медными жилами сечением S=10 мм², и допустимым током I_доп =60А

для механизма тележки - 3-х жильный шланговый кабель с медными жилами сечением S=0,75 мм², и допустимым током I_доп =14А

для механизма моста - 3-х жильный шланговый кабель с медными жилами сечением S=10 мм², и допустимым током I_доп =60А

Был произведён выбор питающего кабеля от троллеев до защитной панели - 3-х жильный шланговый кабель с медными жилами сечением S=35(мм²), и допустимым током I_доп =130(А). Так же был выбран главный тралей размером 50х50х5мм,сечениемS=480мм². Выбранные кабели и троллей прошли проверку по потере напряжения.

Согласно суммарному току 108,7А всех ЭД крана была выбрана защитная панель ПЗКБ - 160. Так же были выбраны реле максимального тока, контактор защитной панели КТ-6022 на номинальный ток - 160 А , вводной рубильник с разрывными контактами Тип РП - 3 с номинальным током на 100 А. и конечные выключатели.

Была рассмотрена и описана работа схемы управления контроллера ТСА.

Были рассмотрены особенности технической эксплуатации электрооборудования крана, а так же правила техники безопасности при эксплуатации электрооборудования крана.

Список литературы

1. Справочник по электрооборудованию кранов.

. Справочник по электроснабжению и электрооборудованию: в 2 т./ Под общ. ред. А.А. Фёдорова. Т.2. Электрооборудование. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 592 с

. Грузоподъёмные краны промышленных предприятий: Справочник/И.И.Абрамович, В.Н.Березин, Я.Г. Яуре. - М.: Машиностроение,1989. - 360с.: ил.

. Шеховцов В.П. Электрическое и электромеханическое оборудование: Учебник. - М.: ФОРУМ: ИН ФРА-М. 2004.-407 с.: ил.- (Профессиональное образование) .

. Алиев И. И. Электротехнический справочник. - 5-е изд.,стереотип. - М.: ИП РадиоСофт, 2010. - 384 с : ил.

. Александров М.П. Подъёмно-транспортные машины: Учеб. для машиностроит. спец. вузов. - 6е изд., перераб. - М.: Высш.шк., 1985