могут быть приняты два решения: первое - объект есть и второе - объекта нет. В первом случае (т.е. принятие решения о том, что объект есть при наличии объекта в действительности) называется правильным обнаружением объекта. Во втором случае (принятие решения об отсутствии объекта в то время, как объект есть) - пропуском объекта. Возможность неопределенного ответа - "неизвестно, есть ли объект или его нет" - исключается.
Во-вторых, если объекта нет, то при наличии помех также возможны два решения: объект есть или объекта нет. В этом случае принятие решения о наличии объекта (когда его в действительности нет) называется ложной тревогой, а решение об отсутствии объекта - правильным необнаружением.
Пропуск цели и ложная тревога являются ошибками при обнаружении объектов. Так как в общем случае сигналы и помехи являются случайными функциями времени, то принятие того или иного решения носит случайный характер. Поэтому возможность возникновения перечисленных ситуаций принято характеризовать соответствующими вероятностями: вероятностью правильного обнаружения WПО , пропуска WПР , ложной тревоги WЛТ и правильного
необнаружения WПН .
Правильное обнаружение и пропуск объекта (при наличии объекта в действительности) образуют полную группу несовместимых событий, поэтому
WПО WПР 1 |
(1.1) |
Точно так же ложная тревога и правильное необнаружение образуют полную группу несовместимых событий при отсутствии объекта
WЛТ WПН 1 |
(1.2) |
11
Рассмотренные четыре вероятности являются условными, т.к. они характеризуют события, происходящие при условии наличия или отсутствия объекта. В реальных условиях работы станции разведки мы не можем заранее знать, имеются ли объекты в просматриваемой области пространства или их там нет.
Обозначим вероятность наличия объекта в интересующей нас области пространства через W (ц) , а вероятность отсутствия объек-
та через W (о) .
Четыре указанных события также составляют полную группу несовместимых событий, поэтому
W (ц)WПО W (ц)WПР W (о)WЛТ W (о)WПН 1, (1.3)
где W (ц)WПО - безусловная вероятность правильного обнаружения, W (ц)WПР - безусловная вероятность пропуска цели, W (о)WЛТ - безусловная вероятность ложной тревоги, W (о)WПН - безусловная ве-
роятность правильного необнаружения.
Оптимальным устройством обнаружения будет такое устройство, с помощью которого может быть достигнуто лучшее (по сравнению с другими) значение выбранного критерия при прочих равных условиях. Наиболее употребляемыми являются три критерия: критерий идеального наблюдателя, критерий Неймана-Пирсона и критерий последовательного анализа.
В соответствии с критерием идеального наблюдателя оптимальное устройство обнаружения должно обеспечивать минимум суммарной безусловной вероятности ошибок обнаружения, т.е.
WОШ W (ц)WПР W (о)WЛТ min
Критерий идеального наблюдателя применяется для систем радиосвязи, когда вероятности W (ц) и W (о) известны априори.
Относительная частота появления ошибок определяется апри-
12
орными вероятностями W (ц) и W (о) соответственно. Поэтому средняя вероятность общей (суммарной) ошибки равна
WОШ W (ц)WПР W (о)WЛТ |
(1.4) |
а вероятность правильного обнаружения сигнала равна:
WПО 1 WПР |
(1.5) |
В соответствие с критерием Неймана-Пирсона, оптимальное устройство характеризуется максимумом разности
WПО WЛТ при WЛТ (WЛТ )WДОП , |
(1.6) |
Следовательно, оптимальный характер критерия НейманаПирсона состоит в том, что он максимизирует вероятность правильного обнаружения при фиксированной вероятности ложной тревоги.
В приемном устройстве, с помощью которого производится обнаружение сигналов, осуществляется определение апостериорных вероятностей различных сообщений (например, сообщение - есть объект или его нет) и указание в качестве решения на то сообщение, вероятность которого больше остальных. Основными характеристиками устройства, используемыми для обнаружения сигналов, являются рабочие характеристики приемника.
Рабочая характеристика приемника (обнаружителя) представляет зависимость WПО от отношения сигнал/шум на входе обнару-
жителя (q) для заданного значения WЛТ .
На рис. 1.1 представлены соответствующие зависимости для обнаружителя, описываемого соотношением
13
W |
q Ф(1 |
WЛТ ) |
, |
||
|
|
|
|
||
ПО |
1 |
q |
|||
|
|||||
где q Ф(1 WЛТ ) интеграл вероятности для случая узкополосного импульсного сигнала. Таким образом, рассчитав соотношение сигнал/шум в точке приема и зная WЛТ , можно определить WПО .
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
4 |
8 12 16 20 |
q |
Рис. 1.1. Зависимость WПО от отношения сигнал/шум
1.3. Вероятность распознавания объектов
Понятие распознавания образов относится к множеству классов объектов. Объекты объединяются в классы по общим признакам, присущим соответствующему классу. Следовательно, процесс распознавания заключается в отнесении обнаруженного объекта к одному из классов множества по характерным признакам.
В качестве характерных признаков, например, могут быть приняты следующие параметры излучаемого сигнала: несущая частота, длительность и период следования импульсов, поляризация, вид модуляции и т.д.
Распознавание объекта, т.е. определение его типа и назначения
14
может осуществляться как оператором, так и автоматически, путем сравнения измеренных в процессе разведки параметров принятого сигнала с параметрами априорно известных объектов. Если распознавание объекта производится по n измеренным параметрам, причем значения параметров для каждого объекта могут изменяться в известных пределах, то каждому типу объекта будут соответствовать некоторая область n -мерного пространства, протяженность которой по любой из n координат определяется диапазоном возможных значений соответствующего параметра. Так как значения параметров объектов различных типов могут перекрываться, то и соответствующие этим объектам объемы в n -мерном пространстве могут пересекаться. Следовательно, распознавание типа объекта является случайным событием и носит вероятностный характер. Вероятность распознавания образа (WРАСП ) будет зависеть от конкретной
радиоэлектронной обстановки в районе разведки, точности измерения параметров сигналов, их количества и алгоритма обработки принятого сигнала. Чем больше типов Радиоэлектронных станций (РЭС) функционируют в разведываемом диапазоне волн, тем сильнее сказывается влияние ошибок измерения параметров на вероятность распознавания РЭС. Увеличение ошибок измерений приводит к уменьшению вероятности распознавания объекта. Количество разведываемых параметров в том или ином случае определяются конкретными задачами разведки. Естественно, что максимальная информация об объекте, а, следовательно, и максимальная вероятность распознавания получается при определении возможно большего числа параметров разведуемого объекта. Однако информационная ценность различных параметров объектов изменяется в достаточно широких пределах. Поэтому в ряде практических случаев возможно ограничить число измеряемых параметров, при этом существенно не снижая вероятность распознавания объектов. Например, практика ведения радиоэлектронной разведки (РЭР) и расчеты для типовой радиоэлектронной обстановки дают предельно возможную вероятность распознавания импульсной РЛС, равную 0.96, при измерении трех параметров - несущей частоты ( fН ), длительности импульса
15