( И ), и периода следования импульсов ( Т И ). При этом информационная ценность указанных параметров соответствует WРАСП 0,34 ,
при измерении только fН , WРАСП 0,57 , при измерении только И , WРАСП 0,67 , при измерении только Т И . Т.е. с точки зрения информационной ценности наиболее информативным параметром являет-
ся Т И .
Основным элементом аппаратуры автоматического распознавания объектов является специализированная ЭВМ, в памяти которой закладывается априорная информация о характеристиках возможных объектов разведки. Для принятия решения о принадлежности объекта к какому-либо классу используются алгоритмы: однозначного принятия решений при полной информации, неокончательных решений, неоднозначных решений, последовательного анализа. Указанный перечень используемых алгоритмов свидетельствует о зависимости вероятности распознавания от типа применяемого алгоритма обработки.
1.4. Дальность действия технических средств разведки
Дальность действия систем разведки зависит от целого ряда факторов, связанных как с условиями распространения радиоволн (при РЭР) или акустических волн (при ГАР и АР) между станцией разведки и объектом разведки, так и с техническими характеристиками самой станции.
Рассмотрим особенности определения дальности до источников излучений с помощью пассивных средств разведки и дальности до неизлучаемых объектов с помощью активных средств разведки.
При ведении пассивной РЭР (РР и РТР) радиосигнал от объекта разведки (излучателя) распространяется к разведывательному приемнику. В этом случае мощность радиосигнала на входе приемника определяется формулой
16
P |
PизлG0Sэф |
, |
(1.7) |
|
|||
свх |
4 D2 |
|
|
|
|
|
|
где: Pизл - мощность излучателя; G0 - коэффициент усиления антенны; Sэф -эффективная площадь приемной антенны; D - расстояние
до разведуемого объекта.
Для средств разведки этот сигнал наблюдается на фоне внутренних шумов приемника. Если спектральная плотность внутренних шумов приемника равна N0 , то для максимальной дальности
действия средства разведки имеем
D |
1 |
|
PизлG0 Sэф |
|
, |
(1.8) |
2 |
|
q0 П fпр N0 |
где q0 - требуемое отношение сигнал/шум на выходе приемника; П - потери в отношении сигнал/шум в тракте приемника; fпр - по-
лоса пропускания приемника.
Реальная дальность действия пассивных средств разведки меньше D0 max , что обусловлено поглощением энергии излучения при распространении радиоволн в атмосфере. Реальная дальность дей-
ствия уменьшается по сравнению с D0 max в 
0,5 ПГ раз, где ПГ - коэффициент поглощения сигнала в атмосфере.
При оценке дальности действия активных средств разведки необходимо учитывать двойное распространение радиоволн - до объекта разведки и обратно к приемнику разведсредства. При этом необходимо вычислить отношение сигнал/шум на выходе разведывательного приемника как функцию дальности и сравнить его с требуемым q0 . Отношение сигнал/шум на выходе приемника будет:
17
|
|
|
PизлG0Sэф c |
|
|
|
qmax |
|
|
, |
(1.9) |
|
|
(4 2 )D4 N0 fпр |
|||
где |
c - эффективная поверхность рассеивания объекта. Величина |
||||
qвых должна быть равна |
q0 при D Dmax . Подставив |
q0 в (1.9) при |
|||
D |
Dmax , получим: |
|
|
|
|
Dmax 4 |
|
PизлG0 Sэф c |
|
|
|
. |
(1.10) |
|||
(4 ) |
2 q |
f |
пр |
N |
0 |
|||||
|
|
|
0 П |
|
|
|
|
|
||
Анализ полученного выражения показывает, что для увеличения дальности действия активных средств разведки необходимо увеличить мощность излучения, направленные свойства антенны и снижать коэффициент шума приемника.
Реальная дальность действия средства разведки уменьшается по сравнению с Dmax в 4
ПГ раз.
Всвязи с тем, что радиоволны распространяются прямолинейно, максимальная дальность действия средств разведки будет ограничиваться кривизной Земли.
Вэтом случае предельная дальность действия будет определяться выражением
DПР 113( H1 |
H2 ) , |
(1.11) |
где: H1 - высота антенны станции разведки, |
H2 - высота подъема |
|
объекта разведки. |
|
|
18 |
|
|
С учетом влияния атмосферной рефракции предельная дальность действия будет определяться выражением
DПР 130(
H1 
H2 )
1.5. Точность определения местоположения объектов на местности
Известны три способа определения местоположения источников излучения: триангуляционный (пеленгационный, угломерный), раз- ностно-дальномерный, угломерно-разностно-дальномерный.
Триангуляционный метод основан на измерении угловых направлений на источник излучения минимум в двух приемных пунктах (для плоскости), разнесенных на некоторое расстояние, называемое базой. Местоположение объекта определяется точкой пересечения двух прямых (линии пеленга), каждая из которых является линией положения, т.е. геометрическим местом точек возможного местонахождения источника излучения на плоскости (рис. 1.2).
При определении местоположения объекта в пространстве необходимо определить азимутальные пеленги в двух пунктах и угол места в одном, или наоборот, пеленг в угломестной плоскости в
Рис. 1.2. Пояснение триангуляционного метода определения координат на плоскости
двух пунктах и азимут в одном.
Местоположение источника излучения соответствует точке
19
пересечения трех поверхностей положения (трех плоскостей) (рис.
1.3).
Рис. 1.3. Пояснение триангуляционного метода определения координат в пространстве
Разностно-дальномерный способ определения местоположения источника излучения основан на измерении разности расстояний от излучения до пунктов приема и построении по ним соответствующих гипербол, которые в данном случае являются линиями положения. Фокусами гипербол будут пункты приема. Местоположение источника излучения на плоскости определяется точкой пересечения, как минимум, двух гипербол (рис. 1.4).
Для определения местоположения источника излучения в пространстве необходимо иметь три поверхности положения, которыми в этом случае являются гиперболоиды вращения. Точка пересечения этих поверхностей является местом нахождения источника.
Угломерно-разностно-дальномерный метод предполагает измерение разности расстояний от источника излучения до пунктов, с построением по этой разности гиперболы и измерение направления на источник в одном из этих пунктов.
20