План
Введение
Глава 1. Понятие группы
§1. Определение группы
§2. Разновидности групп
§3. Действие группы на множестве
§4. Группы симметрий
Глава 2. Лемма Бернсайда о количестве орбит
§1. Формулировка и доказательство
§2. Задачи о раскрасках
Заключение
Литература
Введение
Правильные многогранники известны человечеству с давних времен. Так, например, недавно в Шотландии при раскопках были обнаружены камни, ограненные в виде всех пяти правильных многогранников. Эти находки относят ко второму тысячелетию до нашей эры.
Первое письменное упоминание о правильных многогранниках принадлежит грекам. Пифагорейцам были известны тетраэдр, куб и октаэдр. Описание додекаэдра и икосаэдра приписывается Теэтету Афинскому (начало IV в. до н.э.); он же доказал, что других правильных многогранников не существует.
Самый термин «группа» принадлежит французскому математику Галуа - подлинному создателю теории групп. Идеи теории групп «носились» в воздухе задолго до Галуа, и некоторые из ее теорем в наивной форме были доказаны еще Лагранжем. Гениальные работы Галуа оказались непонятыми, и возрождение интереса к ним началось только после книги Жордана «Курс теории перестановок и алгебраических уравнений» (1870г.).
Группы симметрии многогранников изучались
многими математиками и кристаллографами. После того, как Лежандр (1833) впервые
ввёл математическое понятие симметрии в геометрию, Р.-Ж. Гаюи применил это
понятие в кристаллографии. В дальнейшем изучение возможных видов симметрии
многогранников было продолжено И.Ф.Х. Гесселем и О.Браве.
Глава 1. Понятие группы
§1.
Определение группы
Рассмотрим множество G
всех n
× n-матриц
с вещественными коэффициентами и с отличным от нуля определителем.
.
Видно, что А, B
далее, (АВ) C = А
(ВC) и существует выделенная матрица Е такая, что АЕ = = ЕА = А для всех А
. Кроме того, у каждой матрицы А
имеется «антипод»
- обратная матрица
, для которой А
=
А
= Е.
Множество G
рассматриваемое вместе с законом композиции (бинарной операцией) (А, В)
и
называемое полной линейной группой степени n над R, можно было бы коротко
определить, как подмоноид всех обратимых элементов моноида
.
Пусть Х - произвольное множество. Бинарной алгебраической
операцией на Х называется произвольное (но фиксированное) отображение
декартова
квадрата
Чаще
всего бинарную операцию на Х обозначают каким-нибудь специальным символом:
Бинарная операция
на
множестве Х называется ассоциативной, если
Множество Х с заданной на нём бинарной ассоциативной операцией называется полугруппой. Полугруппу с единичным (нейтральным) элементом принято называть ещё моноидом.
Как и для всякого множества, мощность моноида
М=(М,
)
обозначается символом Card M или
.
Подмножество
полугруппы
S с операцией
называется
подполугруппой, если х
для всех x, у
.
В этом случае говорят ещё, что подмножество
S
замкнуто относительно операции
(М,
)
- моноид, а подмножество
не только замкнуто
относительно операции
, но и содержит
единичный элемент, то
Определение. Моноид G, все элементы которого обратимы, называется группой. Другими словами, предполагаются выполненными следующие аксиомы:
(G0) на множестве G определена бинарная
операция: (х,у)
ху
(G1) операция ассоциативна: (ху)z = х(уz) для
всех х, у, z
G;
(G2) G обладает нейтральным (единичным)
элементом е: хе = ех = х для всех x
G
(G3) для каждого элемента x
G
существует обратный
§2. Разновидности групп
Группа с коммутативной операцией называется коммутативной, а еще чаще - абелевой. Почти всё сказанное выше о моноидах переносится на группы.
Подмножество Н
G
называется подгруппой в G, если e
H;
H
H
и
.
Подгруппа
собственная, если
Приведём несколько примеров групп.
В полной линейной группе G
(R)
рассмотрим подмножество S
(R) матриц с
определителем 1:
S
(R)
= {
}.
E
.
.
(R)
подгруппа
в
;
она носит название специальной линейной группы степени п над R. Ее называют еще
и унимодулярной группой.
Используя рациональные числа вместо
вещественных, мы придем к полной линейной группе
степени
n над Q и к ее подгруппе S
(Q). В свою очередь
S
(Q)
cодержит подгруппу S
(Z) целочисленных
матриц с определителем 1. S
(Z) - также
является группой. Частично упорядоченное множество рассмотренных подгрупп
группы G
(R)
изображается диаграммой.
Положив в примерах 1) и 2) n=1, мы придем, во-первых, к мультипликативным группам
вещественных и
рациональных чисел. Эти группы бесконечны. Так как в (Z, ∙ , 1)
обратимыми элементами являются только 1 и -1, то
=
{± 1). Далее, S
(R) = S
(Q)
= S
(Z)
= 1. Но уже при п = 2 группа S
(Z) бесконечна: ей
принадлежат, например, все матрицы
Бесконечные аддитивные группы:
Циклические группы.
Пусть G - мультипликативная группа (т. е. с
операцией умножения), а - ее фиксированный элемент. Если любой элемент g
записывается
в виде
для
некоторого n
Z, то говорят, что
-
циклическая группа с образующим а (или циклическая группа, порожденная
элементом а). Аналогично циклическая группа определяется в аддитивном случае:
.
Это, конечно, не означает, что все элементы ап или па попарно различны.
Условимся в обозначении
и убедимся в
справедливости следующего утверждения.
Теорема 1: Каковы бы ни были m, n
,
( соответственно
Доказательство: При неотрицательных m, n. Если
.
При
имеем
(или
)
.
Аналогично рассматривается случай
Равенство (ат)п=атп вытекает из предыдущего и достаточно очевидно из определения степеней.
Простейшим примером циклической группы служит
аддитивная группа целых чисел (Z,+, 0), порожденная обычной единицей 1 или
1.
Множество {1,-1} является по умножению циклической группой порядка 2.
Пусть снова G - произвольная группа, а -
некоторый ее элемент. Имеются две возможности: 1) Все степени элемента а
различны, .т. е.
. В этом случае
говорят, что элемент а
имеет бесконечный
порядок. 2) Имеются совпадения ат = ап при
.
Если, например, т > п, то
т. е. существуют
положительные степени элемента а
,
равные единичному элементу. Пусть q- наименьший положительный показатель, для
которого
=
е. Тогда говорят, что а - элемент конечного порядка q. В конечной группе G
(Card G < ∞) все элементы, разумеется, будут конечного порядка.
§3.
Действие группы на множестве
Группа G действует (слева) на множестве X, если
для любых элементов g
и х
X
определен элемент gх
X, причем g2(g1х)
= (g2 g1)х и ех = х для всех х
X, g1, g2
G.
Множествох = {gx | g
G}
называется орбитой элемента х. Орбиты любых двух элементов из X либо совпадают, либо не пересекаются, так что множество X разбивается на непересекающиеся орбиты. Если орбита одна - все множество X, то говорят, что С действует транзитивно на X. Иначе говоря, группа G действует транзитивно на множестве X, если для любых двух элементов х, х' из X найдется элемент g из G такой, что gх = х'.
Стабилизатором элемента х из X называется
подгруппа
StG(x)=
{g
G
| gх
= х}.
Множеством неподвижных точек элемента g из G
называется множество
Fiх(g) = {х
X | gх = х}.
Мощности орбиты
равна
индексу стабилизатора
в группе G.
Пример:
Пусть К - фиксированный куб в трехмерном
евклидовом пространстве, G - группа всех движений этого пространства,
сохраняющих ориентацию и переводящих К в К. В группе G имеется тождественное
движение, вращения на 120° и 240° вокруг четырех осей, проходящих через
противоположные вершины куба, вращения на 180° вокруг осей, проходящих через
середины противоположных ребер, и вращения на 90°, 180° и 270° вокруг осей,
проходящих через центры противоположных граней. Итак, мы нашли 24 элемента в
группе G. Покажем, что других элементов в G нет. Группа G действует транзитивно
на множестве К0 вершин куба К, так как любые две вершины из К можно «соединить
цепочкой соседних», а соседние можно перевести друг в друга подходящим вращением.
Стабилизатор вершины x должен оставлять на месте также наиболее удаленную от
нее вершину х'. Поэтому он состоит из тождественного движения и вращений вокруг
оси хх' на 120° и 240°. Следовательно, |G| = |К°| • |
|
= 8 • 3 = 24 и, значит, все указанные выше вращения составляют группу G.
Группа G называется группой вращений куба.
Докажем, что
Вращения из G
переставляют четыре самых длинных диагонали куба. Возникает гомоморфизм: φ:
G
→
.
Ядро этого гомоморфизма равно {е}, так как только тождественное движение
оставляет каждую диагональ куба на месте. Поэтому G изоморфна подгруппе группы
.
Сравнивая порядки этих групп, получаем, что G
.
Одним из наиболее употребляемых примеров групп и, в частности, групп перестановок, являются группы, которыми «измеряется» симметричность геометрических фигур как плоских, так и пространственных.
Группа симметрий тетраэдра.
Тетраэдр (рис. 1) имеет 4 оси симметрии l1, l2,
l3, l4 3-го порядка, проходящие через его вершины 1, 2, 3, 4 и центры
противолежащих граней. Вокруг каждой оси, кроме тождественного, возможны еще
два вращения. Им соответствуют такие перестановки:
вокруг оси l1
вокруг оси l2
вокруг оси l3