Курсовая работа: Исследование и визуализация свободных колебаний системы с двумя степенями свободы

a1=Math.atan(k1*(x02-g2*x01)/(v02-g2*v01));//начальныеусловияфаз

a2=Math.atan(k2*(x02-g1*x01)/(v02-g1*v01));

A11=(x02-g2*x01)/(g1-g2)/Math.sin(a1);//начальныеусловияамплитуд

A21=(x02-g1*x01)/(g2-g1)/Math.sin(a2);

base.position.set(0,0,0);

lbase.position.set(-bw/2,0,0);

rbase.position.set(bw/2,0,0);

disk1.position.set(x01,rc+bh/2,0);

disk2.position.set(x02,rc+bh/2,0);

disk1.rotation.x=Math.PI/2;

disk2.rotation.x=Math.PI/2;

spotLight.position.set(50,60,50);

for(var k=1;k<=3;k++)//первоначальныеусловиядлязвеньевпружин

for(var i=0;i<=n;i++){

var nexus=scene.getObjectByName(k+"-"+i);

nexus.position.set(0,rc+bh/2,0);

}

}

function initStats() {

var stats = new Stats();

stats.setMode(0);

stats.domElement.style.position='absolute';

stats.domElement.style.left='0px';

stats.domElement.style.top='0px';

document.getElementById("Stats-output").appendChild(stats.domElement);

return stats;

}

}

window.onload=init;

</script>

</body>

</html>

Заключение

Вданнойработеяпровелисследованиесвободныхколебанийсистемысдвумястепенямисвободы, азатемвизуализировалрешениеспомощьюбиблиотекиTHREE.js.

Полученныерезультатывыглядяттак:

Опции программы:

· dt - шагвремени, которыйопределяетскоростьанимации

· и ,и - начальныеположенияискоростидисков

· ,,,, - параметрысистемы

· Pause, resume, redraw - кнопкидляуправленияпрограммой

Список исползованных источников

1.ЯблонскийА.А. Сборникзадачдлякурсовыхработпотеоретическоймеханике: Учебное

пособиедлятехническихвузов. - 5-еизд., исправленное - М.: Интеграл-Пресс, 2000. - 384 с.

2.Dirksen J. - «Learning Three.js. The JavaScript 3D Library for WebGL (2nd Edition)» - М.:

Packt Publishing, 2015. - 382 с.