Материал: Исследование землеройно-транспортных машин. лабораторный практикум. Жулай В.А., Нилов В.А
gT = 1000 GT ,
NT
которую представим в развернутом виде путем подстановки значений GT и NT, определяемых выражениями (П.18), (П.21), а затем (П.20), (П.22). Тогда получим:
при работе двигателя на регуляторной ветви
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(T + Pf |
)rc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г/л.с.ч. |
(П. 23) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gex + C3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
gT = 716322 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
r |
|
(T + P |
)r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
f |
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
T |
|
nex − C1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
− A |
|
|
|
|
+ B |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
iмηм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
iм |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
R |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
при работе двигателя на безрегуляторной ветви характеристики |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(T + Pf )rc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г/л.с.ч. |
(П. 24) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Geн + C4 |
|
|
|
|
|
|
− Мен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
gT = 716332 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
rc |
|
|
|
(T + Pf |
)rc |
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
T |
|
|
neн −C2 |
|
|
|
− Мен |
1 |
− A |
|
|
+ B |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
i |
м |
i η |
|
|
R |
R |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
м м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
5. Построение производной зависимости |
|
|
|
тяговой характеристики |
||||||||||||||||||||||||||||
– кривой тягового КПД ηТ в функции силы тяги Т. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Формулу для определения тягового КПД представим в виде |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= η м (1 − δ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(П. 25) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 + Р f
T
и после подстановки значения δ, определяемого выражением (П.1), получим окончательную формулу
ηT = ηмР
1+ f
T
|
|
T |
T |
n |
(П. 26) |
||||
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||
1 |
− A |
|
|
+ B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
R |
|
R |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученные уравнения дают возможность строить кривые тяговой характеристики на разных передачах, но вместе с тем необходимо дать определение области их применения.
|
|
|
При расчете значений Vд, GT, NT и gT по формулам (П. 14), (П.18), |
||
(П. |
|
21), (П. |
23) нужно подставить значение Т от нуля до |
||
Т |
|
= |
Мен iм ηм |
|
− P , т.е. в диапазоне работы двигателя на регулятор- |
|
Н |
|
rc |
f |
|
|
|
|
|
||
ной ветви характеристики. |
|||||
|
|
|
При Т > Тн расчет значений Vд, GT, NT и gT нужно производить по |
||
формулам (П. 15), (П. 20), (П. 22), (П. 24), которые применимы для расчетного случая, соответствующего режиму работы двигателя на безре-
146
гуляторной ветви характеристики. Значения Рf, входящие в приведенные выше выражения, нужно подсчитывать по формуле (П. 2).
В заключение следует отметить, что рассмотренный приближенный метод построения тяговой характеристики ЗТМ дает достаточно высокую точность.
|
|
|
|
|
|
|
Таблица П.4 |
|
Технические характеристики автогрейдеров |
|
|||||
|
Параметры |
|
ДЗ-98 |
|
ДЗ-122 |
ДЗ-143 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Общие данные |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Класс |
|
|
250 |
|
|
170 |
140 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Вес, эксплуатационный |
19 500/20 487 |
|
13 900 кг |
12 500 кг |
|||
кг |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Габариты (ДхШхВ), мм |
10800х3220х4 |
|
10010х2500х3 |
8950х2500х35 |
|||
|
|
|
000 |
|
|
620 |
10 |
|
|
|
|
|
|
||
Колея узких передних ко- |
2 622 |
мм |
|
- |
|
||
лес |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Колея |
широких передних |
|
|
|
- |
|
|
2 696 |
мм |
|
|
|
|||
колес |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Колея узких задних колес |
2 502 |
мм |
|
- |
|
||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Колея |
широких |
задних |
2 576 |
мм |
|
2 000 мм |
|
колес |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вес автогрейдера, |
прихо- |
5 660 |
кг |
|
|
|
|
дящийся на передний мост |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
Вес, |
приходящийся на |
13 850 кг |
|
|
|
||
средний и задний мосты |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
Вес эксплуатационный |
19 510 кг |
|
13 900 кг |
12 500 кг |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
База |
|
|
6 000 |
мм |
|
5870 мм |
6 200 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
147 |
|
|
|
Продолжение табл. П.4
Качание |
в поперечной |
|
|
|
+/- 15 град. |
|
||
плоскости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Складывание рамы в обе |
жесткая |
|
30 град. |
жесткая |
||||
стороны |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Радиус поворота |
|
|
18 м |
|
|
12,5 м |
||
|
|
|
|
|
|
|||
Угол наклона передних |
|
|
|
+/- 20 град. |
|
|||
колес |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нагрузка |
на |
грунт |
при |
|
|
|
|
|
отвале, |
установленном |
103 |
000 |
Н |
|
|
||
перпендикулярно |
про- |
(10 500 кгс) |
|
|
||||
дольной оси |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нагрузка |
на |
грунт |
на |
45 |
400 Н |
(4 |
|
|
зубьях кирковщика |
|
630 кгс) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кол-во передач |
|
6 |
вперед/6 |
|
|
|||
|
назад |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
Тяга на отвале при дви- |
185 |
650 |
Н |
|
|
|||
жении вперед |
|
|
(18 565 кгс) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тип привода |
(колесная |
|
|
|
1х2х3 |
|
||
1х3х3 |
|
|
1х2х3 |
|||||
формула) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Минимальный |
радиус |
18 м |
|
|
|
|||
поворота |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Уклон удержания маши- |
не |
менее |
15 |
|
|
|||
ны стояночным тормозом |
% |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ведущие мосты |
|
все (3) |
|
2 |
2 |
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
148 |
|
|
|
Продолжение табл. П.4
Управляемый мост |
передний |
|
|
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
|
полностью |
|
|
||
Полуоси |
разгружен- |
|
|
||
|
ного типа |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
16.00-24 |
|
14.00-20 |
||
|
|
|
|||
Размер шин |
дюйм |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
или |
20,5-25 |
|
|
|
|
дюйм |
|
|
|
|
Давление в шинах |
0,23....0,28 |
|
|
||
МПа |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
Двигатель |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Тип |
дизельный |
автодизель |
дизельный |
||
|
|||||
|
|
|
|
||
|
ЯМЗ-238НДЗ |
ЯМЗ-236, Д- |
Д-260.2 / А- |
||
|
или |
|
260 |
||
Модель |
|
Cummins, А- |
01МС / А- |
||
|
Cummins M- |
01 |
|
||
|
|
01М |
|||
|
11C265 |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
|
173 кВт (240 |
110,3 кВт/ |
95,6 кВт/130 |
||
Мощность |
л.с.) или 202 |
||||
150 л.с. |
л.с. |
||||
|
кВт (275 л.с.) |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
Частота вращения |
1700 об/мин |
1 700 об/мин |
|
||
|
|
|
|
||
Пуск |
стартерный |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Мин. удельный расход |
220 |
г/кВт.ч |
165 г/л.с.ч |
|
|
|
|
||||
топлива |
(162 г/л.с.ч) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
149
Продолжение табл. П.4
|
|
|
|
механиче- |
механиче- |
гидромеха- |
|
|
|
|
ская |
ническая / |
|
|
|
|
|
ская, с при- |
||
|
|
|
|
число пере- |
механиче- |
|
|
|
|
|
водом на все |
дач: назад – 2; |
ская |
|
|
|
|
колеса, с ме- |
вперед – 6 |
число пере- |
Тип трансмиссии |
|
|
|
дач: назад – |
||
|
|
ханизмом |
|
2; |
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
вперед – 6/4 |
|
|
|
|
|
отключения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
переднего |
|
|
|
|
|
|
моста |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стояночный тормоз |
|
ленточного |
|
|
||
|
типа |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Промежуточные |
переда- |
карданные |
|
|
||
чи к мостам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Скорость движения |
ма- |
|
|
от 4,0 до 43 |
||
шины |
вперед при |
ном. |
от 3,5 до 41 |
|
км/час |
|
|
|
|||||
частоте |
вращения |
колен. |
км/час |
|
|
|
вала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Грейдерный отвал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Длина |
|
|
|
4 200 мм |
3744 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
Высота |
|
|
|
700 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поворот отвала |
|
|
360 град. |
360 град. |
360 град. |
|
|
|
|
|
|
||
Угол резания |
|
|
30-70 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Угол срезаемого откоса |
|
90 град. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Боковой вынос в обе сто- |
|
|
|
|||
роны |
|
|
|
|
800 мм |
800 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
150