Материал: КП. Драчев Г.И.Теория электропривода.2002_КП
136
Таблица
К
.3
Технические
данные
асинхронных
двигателей
с
короткозамкнутым
ротором
,
ПВ
= 40%, 380
В
, 50
Гц
Тип
P
н
,
кВт
n
н
,
об
/
мин
I
н
,
А
cos
φ
I
п
,
А
Мп
,
Нм
M
макс
,
Нм
r1,
Ом
Io,
A
R
кз
,
Ом
Хкз
,
Ом
К
r
J
дв
,
кгм
2
4MT
К
F(H)112L4 3,7 1390 10,5 0,83 41 56 56
4MT
К
F(H)112L
В
4 5,5 1400 15,2 0,82 61 85 91
4MT
К
F(H)112L4 7,5 1390 18,5 0,85 87 121 131
4MT
К
F(H)112L
В
4 11 1410 27,5 0,87 152 195 215
4MT
К
F(H)112L6 2,2 880 6,8 0,73 22,7 62 64 2,97 4,81 9,66 5,87 5.9 0,035
4MT
К
F(H)112LB6 3,7 870 10,6 0,75 37,2 114 114 1,55 7,97 5,7 3,34 2,44 0,045
4MT
К
F(H)132L6 5,5 900 13,6 0,75 57 145 155 1,07 8 3,36 2,87 1,97 0,09
4MT
К
F(H)132LB6 7,5 900 18,3 0,7 79 216 225 0,68 10,1 2,37 1,91 1,2 0,11
4MT
К
F(H)160L6 11 910 29 0,76 148 340 395 0,35 20,4 1,15 1,18 0,695 0,23
4MT
К
F(H)160LB6 15 930 36,5 0,78 203 480 560 0,236 22,7 0,81 0,864 0,39 0,28
4MT
К
F(H)200L6 22 935 51 0,79 275 706 760 0,235 31,3 0,5 0,63 0,319 0,57
4MT
К
F(H)200LB6 30 935 70 0,78 380 932 980 0,132 42,1 0,36 0,455 0,173 0,68
4MT
К
F(H)160L8 7,5 690 24 0,71 91,5 260 310 0,48 16,4 1,81 2,24 1,67 0,23
4MT
К
F(H)160LB8 11 700 33,5 0,74 141 420 500 0,265 25,2 1,1 1,43 0,79 0,29
4MT
К
F(H)200L8 15 695 40 0,71 185 638 657 0,235 25,4 0,77 0,9 0,546 0,62
4MT
К
H200LB8 22 700 60 0,69 295 932 981 0,14 43,3 0,47 0,58 0,293 0,74
4MT
К
H225M8 30 700 68 0,77 336 1128 1128 0,14 38,8 0,45 0,57 0,386 1,07
4MT
К
H225L8 37 710 86 0,78 460 1390 1470 0,1
Рн
–
номинальная
мощность
на
валу
; r1 –
активное
сопротивление
фазной
обмотки
статора
;
n
н
–
номинальная
частота
вращения
; I
о
–
ток
холостого
хода
для
номинального
режима
;
I
н
–
номинальный
ток
(
статора
); R
кз
-
активное
сопротивление
короткого
замыкания
;
cos
φ
–
коэффициент
мощности
в
номинальном
режиме
;
Хкз
–
индуктивное
сопротивление
короткого
замыкания
;
I
п
–
пусковой
ток
; kr –
коэффициент
приведения
сопротивлений
;
Мп
–
пусковой
момент
; J
дв
–
момент
инерции
двигателя
.
Ммакс
–
максимальный
(
критический
)
момент
;
135
137
ОГЛАВЛЕНИЕ
1.
Введение
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.
Организация
работы
над
курсовым
проектом
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.
Содержание
и
объем
курсового
проекта
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.
Исходные
данные
для
проектирования
. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.
Описание
рабочей
машины
и
её
технологического
процесса
. . . . . . . . . . . 7
6.
Требования
,
предъявляемые
к
электроприводу
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.
Обоснование
выбора
рода
тока
и
типа
(
варианта
)
электропривода
. . . . . 8
8.
Предварительный
выбор
электродвигателя
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
9.
Определение
передаточного
числа
и
выбор
редуктора
. . . . . . . . . . . . . . . 14
10.
Приведение
статических
моментов
к
валу
двигателя
. . . . . . . . . . . . . . . . . 15
11.
Приведение
моментов
инерции
и
коэффициентов
жесткости
к
валу
двигателя
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
12.
Предварительная
проверка
электродвигателя
по
производительности
и
нагреву
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
13.
Выбор
типа
(
системы
)
электропривода
и
основных
элементов
. . . . . . . . 19
13.1.
Выбор
преобразователя
(
комплектного
электропривода
) . . . . . . . 19
13.2.
Выбор
преобразователя
частоты
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
13.3.
Выбор
станции
управления
для
двигателя
,
питающегося
от
цеховой
сети
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
14.
Расчет
статических
характеристик
электропривода
. . . . . . . . . . . . . . . . . 26
14.1.
Расчет
естественной
характеристики
двигателя
. . . . . . . . . . . . . . . . 26
14.1.1.
Естественные
характеристики
двигателя
независимого
возбуждения
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
14.1.2.
Естественные
характеристики
двигателя
последовательного
возбуждения
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
14.1.3.
Естественные
характеристики
асинхронного
двигателя
. . . 30
15.
Расчет
параметров
схем
включения
двигателя
,
обеспечивающих
работу
в
заданных
точках
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
15.1.
Расчет
добавочных
сопротивлений
в
цепях
двигателей
в
установив
-
шихся
режимах
работы
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
15.2.
Питание
двигателя
от
преобразователя
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
15.2.1.
Расчет
ЭДС
преобразователя
в
системе
ТП
–
Д
при
работе
в
заданной
точке
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
15.2.2.
Расчет
частоты
и
напряжения
двигателя
в
системе
ПЧ
–
АД
при
работе
в
заданной
точке
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
15.2.3.
Расчет
частоты
и
тока
статора
двигателя
в
системе
источник
тока
–
асинхронный
двигатель
(
ИТ
–
АД
) . . . . . . 39
16.
Расчет
параметров
схем
включения
,
обеспечивающих
пуск
и
торможение
двигателя
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
16.1.
Реостатный
пуск
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
16.2.
Реостатное
торможение
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
16.3.
Пуск
и
торможение
в
системе
преобразователь
–
двигатель
. . . . . . 44
138
17.
Структурные
схемы
электропривода
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
17.1.
Структурная
схема
механической
части
электропривода
. . . . . . . . 47
17.2.
Структурная
схема
электромеханического
преобразования
энергии
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
17.3.
Структурные
схемы
электрических
преобразователей
энергии
. . . 53
17.4.
Структурные
схемы
электроприводов
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
18.
Расчет
переходных
процессов
и
построение
нагрузочных
диаграмм
электропривода
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
18.1.
Переходный
процесс
в
механической
части
электропривода
с
идеально
жесткими
связями
. . . . . . . . . . . . . . . .
57
18.2.
Переходный
процесс
в
механической
части
электропривода
с
упругими
связями
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
18.4.
Угол
поворота
вала
двигателя
и
время
работы
в
установившемся
режиме
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
18.5.
Среднеквадратичное
значение
тока
(
момента
) . . . . . . . . . . . . . . . . 65
18.6.
Расчет
энергетических
показателей
электропривода
. . . . . . . . . . .
65
19.
Проверка
электропривода
на
заданную
производительность
,
по
нагреву
и
перегрузочной
способности
двигателя
и
преобразователя
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
20.
Выбор
резисторов
и
проверка
их
по
нагреву
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
21.
Принципиальная
схема
электропривода
.
Выбор
аппаратов
. . . . . . . . . . . 70
22.
Литература
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
23.
Приложения
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Приложение
А
.
Задания
на
курсовой
проект
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
Приложение
Б
.
Расчет
статических
моментов
рабочих
машин
. . . . . . . . . . 84
Приложение
В
.
Технические
данные
трансформаторов
и
токоограничивающих
реакторов
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Приложение
Г
.
Тиристорные
преобразователи
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
Приложение
Д
.
Станции
управления
двигателями
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
Приложение
Е
.
Программа
HARAD.
Расчет
характеристик
асинхронного
двигателя
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Приложение
Ж
.
Основные
соотношения
для
асинхронного
двигателя
при
частотном
управлении
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Приложение
И
.
Расчет
на
ЭВМ
переходных
процессов
и
интегральных
показателей
электропривода
. . . . . . . . . . . . 102
Приложение
К
.
Технические
данные
электродвигателей
. . . . . . . . . . . . . . . 132