Материал: Кран мостовой

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Кран мостовой

Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия












кран мостовой

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

КМ.02.08.00.00 ПЗ












Содержание

Введение

1. Расчёт механизма подъёма груза

.1 Выбор схемы полиспаста

.2 Определение тягового усилия полиспаста в канате

.3 Выбор гибкого элемента (каната)

.4 Определение основных размеров барабана

.5 Проверка барабана на прочность

.6 Расчёт крепления каната на барабане

.7 Расчёт грузовой подвески

.7.1 Выбор подшипника блока по коэффициенту динамической работоспособности

.7.2 Расчёт оси блока

.7.3 Выбор крюка и расчёт гайки крюка

.7.4 Выбор подшипника под гайку крюка

.7.5 Расчет траверсы

.7.6 Расчет щеки

.6 Определение мощности и выбор электродвигателя

.6.1 Проверка двигателя по пусковому моменту

.7 Выбор редуктора

.8 Выбор муфты зубчатой с тормозным шкивом

.9 Выбор тормоза

. Механизм передвижения самоходной тележки

.1 Выбор кинематической схемы

.2 Выбор ходового колеса

.3 Определение сил сопротивления

.4 Определение мощности и выбор электродвигателя

.4.1 Проверка двигателя по пусковому моменту

.5 Проверка механизма передвижения по коэффициенту запаса сцепления

.6 Выбор стандартных элементов

.6.1 Выбор редуктора

.6.2 Выбор муфты

.6.3 Выбор тормоза

Вывод

Библиографический список

Приложение

Введение

Цель курсовой работы по грузоподъёмным машинам спроектировать кран мостовой.

Цель данной работы - освоение основных расчётов грузоподъёмных машин на примере крана мостового.

Главными задачами студента являются:

освоение методов расчёта крановых механизмов и их приводов;

выбор на основе этих расчетов нормализованных и стандартных сборочных единиц, их рациональная компоновка;

закрепление сведений о данном кране при выполнении и оформлении технических документов курсовой работы.

Механизмы должны удовлетворять требованиям надежности, удобства монтажа и демонтажа, обслуживания, безопасности. Все расчеты должны выполняться с соблюдением требований правил Ростехнадзора России.

. Расчёт механизма подъема груза

Рисунок 1. Кинематическая схема МПГ /4/.

где 1-электродвигатель,2-муфта-тормоз, 3-устройство замыкания тормоза, 4- редуктор, 5- барабан, 6-гибкий элемент, 7-полиспаст.

.1 Выбор схемы полиспаста

Определяем ориентировочную кратность полиспаста :

 ; (1)

где Q-грузоподъемность крана, т.

Принимаем сдвоенный полиспаст, кратностью равной 3 , :

Рисунок 2. Схема полиспаста/5/.

.2 Определение тягового усилия каната

Максимальное усилие Fб (кН)в ветви каната, набегающее на барабан, определяют из расчётной зависимости:

 (2)

где -номинальная грузоподъёмность крана;

Fб-сила натяжения каната, кН;

g-ускорение свободного падения;

-количество ветвей на барабане;

 =2 для сдвоенного полиспаста;

-КПД полиспаста.

 ; (3)

-КПД блока, =0, 99.

t-количество блоков, t=5.

1.3 Выбор гибкого элемента(каната)

кран мостовой барабан канат

Выбор каната производится по разрушающей нагрузке, которая определяется по формуле /2/:

 Н;                        (4)

где  - коэффициент запаса прочности, для группы режима крана М6, zр=5,6.

где Fб-сила натяжения каната

Канат выбираем по разрушающей нагрузке :

Рисунок 3. Эскиз сечения каната

=17,5 мм,  - диаметр каната;

Канат 17,5-Г-I-Н-1568 ГОСТ 7665-80.

1.4 Определение основных размеров барабана

Определение диаметра барабана:

мм;                                (5)

 - диаметр каната, =17,5 мм;

- коэффициент выбора диаметра, для группы режима М6 =20.

Рисунок 4.Схема барабана для сдвоенного полиспаста

Определение длины барабана:

мм;                       (6)

- длина буртика;

- длина нарезной части барабана;

- расстояние между двумя нарезными частями барабана;

 =200…300 мм;

Длины определяются по формулам :

мм.

мм.         (7)

- общее количество витков винтовой канавки;

 - шаг винтовой канавки.

Определение общего количества витков винтовой канавки :

                                                (8)

- количество рабочих витков;

- количество витков для крепления конца каната, =3;

- количество запасных витков, =3.

Определение количества рабочих витков :

                                   (9)

Определение шага винтовой канавки :

мм.                                            (10)

мм.

 (1:5)

Рисунок 5. Профиль канавок на барабане.

Определение основных размеров сечения барабана:

мм      .         (11)

мм.     (12)

мм.                                                  (13)

мм.                     (14)

- толщина стенки стального барабана,

мм; = (10…30)мм.

Принимаем .

.5 Проверка барабана на прочность

При длине барабана  цилиндрическую стенку следует проверять на совместное действие изгиба и кручения

; (15)

где суммарный момент;W- момент сопротивления сечения барабана;

допускаемый предел прочности, для стального барабана =80 МПа;

Суммарный момент определяют по формуле

; (16)

где -изгибающий момент;-крутящий момент;

Изгибающий момент определяют по формуле:

; (17)

Крутящий момент определяют по формуле:

; (18)

Момент сопротивления сечения барабана определяют по формуле:

 (19)


Условие  выполняется.

.6 Расчет крепления каната на барабане

Крепление каната к барабану осуществляем накладными планками (рис. 6)

- планка; 2 - канат; 3 - барабан; 4 - гайка.

Рисунок 6 - Схема крепления каната к барабану

Определение расчетного натяжения каната :

;                                        (20)

где    - основание натурального логарифма, ;

- угол обхвата барабана, ;

- коэффициент трения между канатом и барабаном, …0,12

Примем .

Н. (21)

Определение усилия прижатия каната к планкам :

Н.                          (22)

Где -приведенный коэффициент трения между канатом и планкой, ;

К - коэффициент запаса надежности крепления каната к барабану;

принимаем К=1,3;

m- коэффициент, учитывающий эйлерову силу за счет крепежных витков;

принимаем m=3.

Определение усилия болта , принимаем = 14 мм:

Н.    (23)

где - допускаемое напряжение, Па .

-внутренний диаметр резьбы, мм /5/.

Определение количества планок :

                                       (24)

Принимаем 2 планки.

1.7 Расчет грузовой подвески

-радиальный шарикоподшипик блока, 2-ось блока, 3-блок,4-щеки,5-стопорная планка,6-упорный шарикоподшипник,7-траверса,8-крюк однорогий,9-болты ригелей,10-регели.

Рисунок 7. Схема грузовой подвески

.7.1 Выбор подшипника блока по коэффициенту динамической работоспособности

;                        (25)

где - приведенная нагрузка на подшипник, Н;

- частота вращения блока, мин ;

- срок службы блока в часах,  час;

=3-для шарикоподшипника.

Определение нагрузки на подшипник :

;                    (26)

где - максимальная нагрузка на подшипник ,Н ;

- коэффициент переменности нагрузки , ;

- коэффициент, учитывающий вращение наружного кольца , ;

-коэффициент, учитывающий тип механизма , ;

Источник: https://www.bibliofond.ru/view.aspx?id=869801