Материал: Кран мостовой

- коэффициент, учитывающий группу режима ,

- коэффициент для зубчатых муфт ,

Выбираем муфту /3/: МЗ-5600-400-1-УЗ.

Диаметр тормозного шкива D=400мм ,наибольший передаваемый момент Тм=5600 Нм, муфта исполнения 1(хвостовик вала цилиндрический), климатического исполнения У и категорией размещения 3.

Рисунок 16. Эскиз зубчатой муфты с тормозным шкивом.

.9 Выбор тормоза

Выбор тормоза производим по тормозному моменту.

Тормоз выбирается из условия :

 Н·м; (56)

- коэффициент запаса торможения , .

 Н·м ;

Н·м ; (57)

где==2 с, - время торможения.

Получим:

Из справочника /2/ выбираем тормоз ТКГ-400 с электрогидравлическим толкателем ТГМ-80 с наибольшим тормозным моментом  Н·м; диаметр тормозного шкива мм, мм, мм, мм.

Рисунок 17. Колодочный тормоз ТКГ с гидравлическим толкателем ТГМ.

. Механизм передвижения тележки (самоходной)

.1 Выбор кинематической схемы

Рисунок 18. Кинематическая схема механизма передвижения тележки.

2.2    Выбор ходового колеса

;

где масса грузовой тележки , т;

Определение нагрузки на ходовое колесо:

кН; (1)

Производим выбор ходового колеса /3/ по следующим параметрам: группа режима, нагрузка на ходовое колесо, скорость передвижения тележки.

Выбираем ходовое колесо по справочнику с диаметром ходового колеса  типоразмер рельса Р15*.

Рисунок 19.Эскиз ходового двухребордного колеса.

.3 Определение сил сопротивления

Двигатель механизма передвижения должен преодолеть:

 Н; (2)

Определение силы трения:

 (3)

- коэффициент трения ,;

- плечо реактивной силы , ;

- коэффициент трения реборды , ;

- диаметр цапфы, .

м ; (4)

диаметр ходового колеса, мм.

Определение сил от уклона пути:

Н ; (5)

где - уклон; .

Определение ветровых нагрузок

 Н ; (6)

- давление ветра рабочего состояния, .

- площадь груза /2/: ,- площадь тележки можно не учитывать .

.4 Определение мощности и выбор электродвигателя

 ; (7)

Определяем расчётную мощность электродвигателя :

 (8)

- общий КПД ,;

- скорость передвижения тележки;

- количество двигателей .

Принимаем электродвигатель МТН 311-6 /2/ с техническими характеристиками:

Частота вращения вала =;

Мощность на валу =, при ;

Пусковой момент= ;

Момент инерции ротора=;

Масса 170 кг.

Рисунок 20. Электродвигатель серии MTH.

.4.1 Проверка двигателя по пусковому моменту

; (9)

- пусковой момент электродвигателя из технической характеристики:  Н·м;

- расчетный пусковой момент;

 Н·м ; (10)

- статический момент ;

- момент инерционно вращающихся масс ;

- момент инерций поступательно движущихся масс ;

 Н·м ; (11)

- передаточное число механизма;

 ; (12)

- частота вращения ;

мин-1

- скорость передвижения тележки;

- диаметр ходового колеса;

 Н·м; (13)

- время пуска,

,=0,3 ;

.

- момент инерции ротора ;

 Н·м; (14)

,

Выбранный двигатель удовлетворяет условиям.

.5 Проверка механизма передвижения по коэффициенту запаса сцепления

Расчеты производят для порожнего крана.

Рисунок 21. Схема передвижения тележки с силами сопротивления.

где 1-концевая балка, 2- холостое колесо, 3-приводное колесо.

Суммарное сопротивление движению:

Н;    (15)

- коэффициент трения реборды :

Н; (17)

 Н ; (18)

- давление ветра,

- площадь тележки.

Определяем силу сцепления :

; (19)

Определяем коэффициент запаса сцепления  :

;  (20)

где =0.12, для открытой площадки.

Условие выполняется, пробуксовки ходовых колёс тележки не будет.

.6 Выбор стандартных элементов

.6.1 Выбор редуктора

Мощность редуктора определяем по формуле :

кВт ; (21)

- мощность редуктора;

- мощность двигателя, 11кВт;

- коэффициент, учитывающий группу режима, =1.2;

.

 (22)

Выбираем редуктор 5Ц2-100-10 /2/

Передаточное число

Крутящий момент .

Рисунок 22. Редуктор цилиндрический двухступенчатый горизонтальный.

.6.2 Выбор муфты

Муфту выбираем по крутящему моменту  :

 Н·м; (23)

- статический момент,  Нм;

- коэффициент, учитывающий тип механизма ,

- коэффициент, учитывающий группу режима ,

- коэффициент для зубчатых муфт ,

Выбираем муфту зубчатую с тормозным шкивом /3/

Диаметр тормозного шкива D=200мм, крутящий момент 700 Нм.

МЗ-700-200-1-УЗ.

Рисунок 23. Эскиз зубчатой муфты с тормозным шкивом.

.6.3 Выбор тормоза

Из условия торможения:

; (24)

- тормозной момент ;

Н·м ; (25)

 Нм ; (26)

Нм;

 Нм;

 ; (27)

 (28)

;

Выбираем тормоз ТКТ-200 /2/ с наибольшим тормозным моментом ; диаметр тормозного шкива 200 мм, масса тормоза 25 кг.

Конструктивно принимаем диаметр тормозного шкива муфты 200 мм.

Рисунок 24. Колодочный тормоз типа ТКТ

Вывод

В ходе данной курсовой работе были рассчитаны основные механизмы крана, был сделан выбор на основе этих расчетов нормализованных и стандартные сборочных единицы, их рациональная компоновка. Все механизмы удовлетворяют требованиям надежности, удобствам монтажа и демонтажа, обслуживанию, безопасности. Все расчеты выполнены с соблюдением требований Ростехнадзора России.