Курсовая работа (т): Кран передвижной КП09

φ = 1 - коэффициент сцепления колеса с рельсом;

а = 0,25 м/сек² - ускорение, определяемое действительной характеристикой электродвигателя;

n_к = 2 - общее число ходовых колес;

n_х = 2 - число холостых колес;

 - полное сопротивление передвижению крана без груза;

Запас сцепления.

где t_р - время разгона (пуска)

Разгон движущих масс кранового механизма подъема производится с ускорением, назначенными в зависимости от типа груза и типа крана и колеблется в пределах а = 0,1 ÷ 0,8 сек², а = 0,25 сек².

Таким образом, время разгона будет:

Инерционный момент вращающихся масс

где К_м - коэффициент, учитывающий массу вращающихся валов 1 - го вала (электродвигателя) К_м = 1,1 ÷ 1,2, К_м = 1,2.

 - маховой момент, приведен в паспортных характеристиках двигателя  = 0,16 т^.м²

Полный необходимый пусковой момент.

Средний пусковой момент электродвигателя.

где

Проверка возможности пуска

Действительное время разгона для выбранного электродвигателя

Величина  дает возможность определить среднее ускорение при пуске

где  - допускаемое ускорение при разгоне.

Определить полный тормозной момент.

Время торможения принять равным времени разгона t_T = t_р

Подобрать тормоз по моменту

где К_зт - коэффициент запаса торможения К_зт = 1,5.

Выбираем тормоз ТКТ - 200

Выбор каната.

Необходимое номинальное разрывное усилие каната

Принимаем канат, имеющий суммарное разрывное усилие Р_к = 1940 Н:

канат 6,2 - 160 -1 - Л - О, ГОСТ 3070 - 55. При этом действительный запас прочности

Диаметр барабана D_б = 180 мм;

Передаточное число редуктора.

По нормалям на редукторы принять червячный редуктор типа РНЧ - 80А с передаточным числом U_р = 41 и расчетной мощностью при 12-часовой работе N_р = 1 кВт.

Действительная скорость передвижения тали

Определить полный тормозной момент.

Время торможения принять равным времени разгона t_T = t_р

Подобрать тормоз по моменту

где К_зт - коэффициент запаса торможения К_зт = 1,5.

Выбираем тормоз ТКТ - 200

Литература

1.       . Подъемно - Транспортные машины. Москва "Высшая школа". 1979г.

2.       Руденко Н.Ф., Александров М.П., Лысяков А.Т. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. Москва "Машиностроение", 1971г, 464 стр.