Ответы. (1) (a) 0, (b) −πa3/8; (2) −140/3; (3) 0; (4) πR4/4.
26.4.Пункт с примером применения формулы Стокса.
26.5.Задачи. Используя формулу Стокса, вычислить интегра-
лы: Z
(1)y2 dx + z2 dy + x2 dz, где L граница треугольника с вер-
L
шинами в точках (a, 0, 0), (0, a, 0), (0, 0, a), ориентированная положительно относительно вектора (0, 1, 0);
(2) (a) |
y dx+z dy+x dz, (b) |
Z |
x dy − y dx |
+z dz, где L окруж- |
|
Z |
x2 + y2 |
|
|
|
L |
L |
|
|
ность x2 + y2 + z2 = R2, x + y + z = 0, ориентированная положительно
относительно вектора (0, 0, 1);
Z
(3)y dx−z dy+x dz, где L кривая x2 +y2 +2z2 = 2a2, y−x = 0,
L
ориентированная положительно относительно вектора (1, 0, 0);
Z
(4)(y2 + z2) dx + (z2 + x2) dy + (x2 + y2) dz, где L кривая
L
x2 + y2 + z2 = 2ax, x2 + y2 = 2bx, z > 0, 0 < b < a, ориентированная положительно относительно вектора (0, 0, 1).
√
Ответы. (1) −a3; (2) (a) π 3R2, (b) 2π; (3) 2πa2; (4) 2πab2.
26.6.Пункт с примером применения формулы Гаусса Остро-
градского.
26.7.Задачи. 1. С помощью формулы Гаусса Остроградско-
го вычислить интегралы:
Z Z
(1) z dxdy + (5x + y) dydz, где S:
S
(a) внешняя сторона полной поверхности конуса x2 + y2 6 z2,
0 6 z 6 4; |
|
|
|
|
(b) внутренняя сторона эллипсоида |
x2 |
+ |
y2 |
+ z2 = 1; |
4 |
|
|||
|
9 |
|
||
(c) внешняя сторона границы области 1 < x2 + y2 + z2 < 4;
Z Z
(2) x3 dydz + y3 dzdx + z3 dxdy, где S:
S
(a) внешняя сторона поверхности тетраэдра x + y + z 6 a, x > 0, y > 0, z > 0;
16
(b) внутренняя сторона сферы x2 + y2 + z2 = R2.
Ответы. 1. (1) (a) 128π, (b) −48π, (c) 56π; (2) (a) 3a5/20, (b) 12πR5/5.
2. Доказать объем V тела, ограниченного гладкой поверхностью S, равен любому из следующих выражений:
V = |
|
3 |
Z Z |
|
|
1 |
|
x dydz + y dzdx + z dxdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S
Z Z Z Z Z Z
= x dydz = y dzdx = z dxdy.
S S S
3. Используя формулу из предыдущей задачи, найти объем тела, ограниченного поверхностью
x = (b + a cos u) cos v, y = (b + a cos u) sin v, z = a sin u, b > a > 0.
4.Доказать, что если S замкнутая гладкая поверхность, n
еевнешняя нормаль, l некоторый постоянный вектор, то
Z Z
cos(d, ) dS = 0. l n
S
5. Пусть G R3 ограниченная область с гладкой границей S, n внешняя нормаль к S, r = (x − ξ)i + (y − η)j + (z − ζ)k, где (ξ, η, ζ) фиксированная точка в R3.
(1) |
Доказать формулу |
|
|
|
|
||
|
Z Z |
cos(r, n) dS = Z Z Z |
dxdydz |
||||
|
|
. |
|||||
|
r |
||||||
|
S |
d |
|
G |
| | |
|
|
(2) |
Вычислить интеграл Гаусса |
|
|
|
|||
|
|
S |
d |
|
|
|
|
|
I(x, y, z) = Z Z |
cos(r, n) |
dS, |
(ξ, η, ζ) 6 S. |
|||
|
|
r2 |
|||||
6. Доказать, что если G R3 ограниченная область с гладкой границей S, n внешняя нормаль к S, u(x, y, z), v(x, y, z) дважды
непрерывно дифференцируемые в G функции, то |
|
|
|||||||||
Z Z Z |
|
•u |
•v |
|
|
Z Z |
|
∂u |
∂v |
|
|
G |
|
u |
v |
|
dxdydz = |
S |
|
∂u |
∂v |
|
dS. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17
7. Доказать, что если u(x, y, z) гармоническая функция в ограниченной замкнутой области G с гладкой границей S, n внешняя нормаль к S, r = (x−ξ)i +(y−η)j +(z −ζ)k, где (ξ, η, ζ) внутренняя точка области G, то
u(ξ, η, ζ) = |
1 |
Z Z u |
cos(r, n) |
+ |
|
1 ∂u |
dS. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
4π |
r2 |
|
r |
| |
|
∂n |
|||||
|
|
S |
d |
| |
|
|
|
|
|||
8. Доказать, что если u(x, y, z) функция, гармоническая внутри сферы S радиусом R с центром в точке (x0, y0, z0), то
u(x0, y0, z0) = |
1 |
Z Z |
u(x, y, z) dS. |
4πR2 |
S
26.8. Мы выше определили операцию дифференцирования форм, которая k-форму переводит в k + 1-форму (порядок формы повышается на единицу. Нетрудно посчитать, что d(dω) = 0 для любой формы ω, т. е. формы, представляющие собой дифференциалы каких-то формы, выделяются среди других форм.
Форму ω называют замкнутой, если ее дифференциал равен нулю, и точной, если она является дифференциалом некоторой формы. Равенство нулю результата повторного дифференцирования говорит о том, что всякая точная форма замкнута. Оказывается (и это составляет результат выдающейся теоремы Пуанкаре), что замкнутая в открытой связной области форма точна, т. е. является дифференциалом некоторой формы.
Рассмотрим вопросы связи замкнутых и точных форм только для простейшего случая форм первого порядка, причем преимущественно в терминологии связанных с формами полей (скалярных или векторных).
Форма ωF1 = P dx + Q dy + R dz точна в области D R3, если в этой области существует такая функция U, что ωF1 = dU, т. е.
P (x, y, z) = |
∂U |
, |
Q(x, y, z) = |
∂U |
, |
R(x, y, z) = |
∂U |
. |
(26.11) |
∂x |
∂y |
|
|||||||
|
|
|
|
|
∂z |
|
|||
Функцию U называют потенциалом формы ω или поля F , а о поле F говорят, что оно потенциально. Необходимым и достаточным условием потенциальности поля F в связной области пространства является обращение в нуль ротора этого поля: rot F = 0.
18
Если рассматривается форма в области из R2, то необходимым и достаточным условием существования ее потенциальности является выполнение равенства
∂Q |
− |
∂P |
= 0 |
(26.12) |
|
|
|||
∂x |
∂y |
в каждой точке области.
Для точной (или замкнутой) формы ω в связной области интеграл от этой формы по любому замкнутому контуру равен нулю. Это приводит к такому результату. Пусть A, B произвольные точки данной области. Тогда интегралы по любым кривым с началом в точке A и концом в точке B равны между собой. В таком случае
говорят, что интеграл не зависит от пути интегрирования и для его
Z
обозначения иногда используют символ |
ω. |
AB
Если о данном векторном поле ставится вопрос, потенциально ли оно, и если да, то найти его потенциал, во-первых, надо в связной области проверить, будут ли выполнены условия (26.11) или (26.12), гарантирующие его потенциальность, а затем найти потенциал, используя независимость интеграла от пути интегрирования. Посту-
пают так: фиксируют точку A в данной области, рассматривают
0 Z
переменную точку A и интеграл |
ω даст искомый потенциал как |
A0 A
функцию от A. В качестве путей интегрирования обычно выбирают наиболее простые пути, например, ломаные с началом в точке A0 и концом в A, звенья которых параллельны координатным осям (в таком случае получаются легко параметризуемые отрезки, интегралы по которым представляют собой обычные одномерные интегралы).
26.9. Задачи.
1. Убедившись в том, что подынтегральное выражение является полным дифференциалом, вычислить криволинейный интеграл по кривой γR с началом в точке A и концом в точке B:
(1)x dx + y dy, A(−1, 0), B(−3, 4);
γ
R
(2)(x + y) dx + (x − y) dy, A(2, −1), B(1, 0).
γ
2. Найти функцию u по заданному полному дифференциалу этой функции:
(1)du = (e2y − 5y3ex) dx + (2xe2y − 15y2ex) dy;
(2)du = ex−y((1 + x + y) dx + (1 − x − y) dy);
19
(3) du = dx + dy + dz ; x + y + z
(4) du = yz dx + xz dy + xy dz . 1 + x2y2z2
Ответы. 1. (1) 12; (2) 1. 2. (1) u = xe2y − 5y3ex + C; (2) u = ex−y(x + y) + C; (3) u = ln |x + y + z| + C; (4) u = arctg(xyz) + C.
§27. Физические приложения
27.1.В этом пункте напомним физическую терминологию, сопровождающую рассмотренные выше понятия.
Пункт с сообщениями о физической терминологии поле работы, поле потока, работа силового поля, поток векторного поля через поверхность;
27.2.Задачи.
1. |
Найти работу поля F = (−y, x) от точки A(1, 0) до точки |
||||||
B(−1, |
0) (1) вдоль |
ломаной AMNB, где M(1, 1), N( 1, 1); (2) вдоль |
|||||
|
2 |
+ y |
2 |
= 1; |
− |
||
верхней полуокружности x |
|
|
(3) вдоль ломаной AP B, где |
||||
P(0, 1).
2.Найти работу поля F вдоль контура γ, если
(1) F (yz, zx, xy), γ ломаная ABCD с вершинами A(1, 1, 1), B(2, 1, 1), C(2, 3, 1), D(2, 3, 4);
(2)F = (x+z, x, −y), γ замкнутая ломаная ABCA с вершинами A(1, 0, 0), B(0, 1, 0), C(0, 0, 1);
(3)F = (xy, yz, zx), γ замкнутая ломаная ABCDA с вершинами A(1, 1, −1), B(−1, 1, 1), C(−1, −1, −1), D(1, −1, 1);
(4)F = (z, x, y), γ окружность x2 + y2 + z2 = R2, x + y + z = R,
ориентированная против часовой стрелки со стороны оси Oz.
4. Найти циркуляцию поля F вдоль контура γ, ориентированного по часовой стрелке при взгляде на него из начала координат, если
(1)F = z2i + x2j + y2k, γ = {x2 + y2 + z2 = 1, x + y + z = 1};
(2)F = (y+z)i+(z+x)j +(x+y)k, γ = {4(x2 +y2) = z2, x+y+z =
1};
(3)F = x3i + y3j + z3k, γ = {z = x2 + y2, z + y = 2};
(4)F = yi − xj + zk, γ = {x2 + y2 + z2 = 4, x2 + y2 = z2, z > 0}.
Ответы. |
1. (1) 4; |
(2) π; (3) 2. |
2. (1) 23; (2) 1/2; (3) −4/3; |
||||||||
(4) 2πR |
2 |
/ |
√ |
|
|
|
2 |
√ |
|
|
|
|
3. 3. (1) |
−πa |
; (2) 2πab. 4. (1) 4π 3/9; (2) 0; (3) 0; (4) −4π. |
||||||||
20