Материал: Курсовое проектирование по автоматизации, робототехнике и ГПС кузнечно-штамповочного производства. Антонов С.И., Бойко А.Ю
С
хема
14
Схема 15: подача клещевая фирмы Norton (США) состоит из собственного механизма подачи и синхронизатора ее работы с прессом. Перемещение каретки и освобождение материала осуществляется от электропривода 1 через редуктор 2. кривошипно-рычажный механизм 3 и систему тяг и копиров 4. зажатие материала пружинами 5. Преимуществом подачи является ее универсальность и близкий к синусоидальному закон движения подающей каретки. что обеспечивает плавность хода и позволяет получить высокую точность работы по шагу.
Схема 15
С
хема
16
Схема 16: подачи ролико-клиновые РКП-8. РКП-9. РКП-11 (Россия). Возвратно-поступательное движение подающей каретке 4 сообщается от планшайбы). сидящей на кривошипном валу пресса 6. через систему рычагов 2. 5. При движении каретки вправо материал захватывается роликами и перемещается на шаг. величина которого определяется эксцентриситетом пальца на планшайбе 1. При движении каретки 4 влево материал удерживается роликами в каретке 3. неподвижно закрепленной на станине.
ОГЛАВЛЕНИЕ
|
|
Введение |
3 |
1. Состав средств автоматизации современных листоштамповочных прессов и автоматов |
3 |
2. Циклограммы и циклограммирование устройств загрузки
|
22 |
3. Проектирование цикловых механизмов загрузки рабочей зоны штамповочных машин
|
33 |
3.1. Выбор типа загрузочного устройства |
33 |
3.2. Определение размеров исполнительного органа питателя
|
34 |
3.2.1. Шибер |
34 |
3.2.2. Валки |
34 |
3.2.3. Поворотный круг
|
35 |
3.3. Конструкция подающего механизма
|
37 |
3.4. Кинематика привода подачи (питателя), возможные циклограммы, размеры звеньев
|
38 |
3.5. Расчет кинематики питателей для обеспечения шага подачи
|
40 |
3.5.1. Шибер
|
40 |
3.5.2. Валки
|
40 |
3.5.3. Поворотный круг
|
40 |
3.6. Время срабатывания подачи
|
41 |
3.7. Циклограммирование подачи
|
42 |
3.8. Проектирование пневмопривода
|
44 |
4. Валковые подачи
|
48 |
4.1. Общие сведения
|
48 |
4.2. Валковые подающие устройства с кинематическим замыканием звеньев привода
|
51 |
4.3.Валково-секторное подающее устройство
|
52 |
4.4. Валковые подающие устройства с приводом от делительного механизма
|
54 |
4.5. Валковые подачи с индивидуальным приводом
|
57 |
4.6. Расчет и проектирование валковых подач с кинематическим замыканием звеньев привода
|
58 |
4.7. Расчет н проектирование валковых подающих устройств с приводом отделительного механизма
|
74 |
5. Шиберные питатели
|
79 |
6.Револьверные питатели |
87 |
6.1. Храповой механизм
|
88 |
6.2. Рабочие диски
|
90 |
6.3. Мальтийский механизм |
93 |
7. Расчет мальтийских механизмов |
94 |
8. Проектный расчет автоматических подач с пневмоприводом |
103 |
8.1. Проектный расчет |
103 |
8.2. Проверочный расчет
|
109 |
9. Расчет зажимов заготовки дыропробивных прессов с программным управлением
|
120 |
10. Требования к изменению технологии листовой штамповки на РТК |
127 |
11. Проектирование РТК листовой штамповки
|
132 |
12. Разработка типовых РТК штамповки
|
158 |
13. Пути повышения производительности РТК листовой штамповки |
170 |
14. Расчет экономической эффективности применения ПР при листовой штамповке |
185 |
Библиографический список |
190 |
Приложение 1 |
192 |
Приложение 2 |
196 |
|
|
Учебное пособие
Антонов Сергей Иванович
Бойко Александр Юрьевич
Гольцев Александр Михайлович
Крук Александр Тимофеевич
КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ПО АВТОМАТИЗАЦИИ, РОБОТОТЕХНИКЕ И ГПС КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА
В авторской редакции
Компьютерный набор А.М. Гольцева
Подписано к изданию 25.06.2012
Уч. - изд. л. 11,0
ФГБОУ ВПО “Воронежский государственный
технический университет”
3 94026 Воронеж. Московский просп.. 14