Лабораторная работа № 7
ИЗУЧЕНИЕ ПРИНЦИПОВ РАБОТЫ ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕМЕНТАМИ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ
Теоретические сведения
Автоматизированная система диспетчерского управления энергосистемой (АСДУЭ) это совокупность устройств телемеханики, средств связи и вычислительной техники для обеспечения согласованной работы звеньев энергосистемы, предупреждения и обнаружения аварийных ситуаций, достижения высоких технико-экономических показателей. Основными функциями АСДУЭ являются: диагностика состояния электросетей и оборудования; обнаружение отказов и аварийных ситуаций; принятие решений о локализации аварийных ситуаций и способах их ликвидации, а также о резервных переключениях в системе; переводы системы с одного режима на другой; контроль и ведение выбранных режимов, взаимодействие с автоматизированными системами управления технологическими процессами и оперативным персоналом на местах; учет отпускаемой и потребляемой энергии.
Управление в автоматизированной системе диспетчерского управления энергосистемой представляет собой решение о выборе наилучшего варианта из множества возможных альтернатив. При этом отдельные альтернативы являются различного рода переключениями в электрической сети (питающих подстанциях, группах потребителей). При этом осуществляется перестройка технологии, схемы или структуры энергосистемы, чем достигается требуемое изменение режимов работы звеньев энергоснабжения и энергопотребления. Если выбор вариантов целей управления в изменяющейся ситуации практически не поддается формализации, то после того как этот выбор сделан
81
диспетчером, решение конкретных задач в рамках перечисленных функций может быть формализовано и реализовано автоматически с помощью ЭВМ с применением определенных методов. Для решения задач диагностики и обнаружения аварий наиболее эффективны методы распознавания образов и обнаружения стохастических сигналов. Задачи о локализации аварийных ситуаций и способах их ликвидации ‒ типичный класс задач о выборе вариантов с хорошо формализуемым критерием сравнения. К подобному классу задач относится и принятие решений о резервных переключениях в системе. При этом должны быть разработаны предварительные программы переключений и алгоритмы управления с учетом реальных условий, влияющих на выбор режима. Наиболее сложными и трудно формализуемыми задачами являются контроль и ведение выбранных режимов при взаимодействии диспетчера с автоматизированной системы диспетчерского управления энергосистемой. Здесь может возникать множество непредвиденных обстоятельств, возмущающих режимы всей системы в целом или отдельных ее частей. Трудности выявления причин нарушения режимов и выбора наилучших альтернатив заставляют прибегать к методам экспертных систем и ситуационного управления.
Важнейшей особенностью автоматизированной системы диспетчерского управления энергосистемой является развитая система телемеханизации, информация с которой через средства связи вводится в персональную ЭВМ. Средства алгоритмической поддержки объединены по используемым методам и математическому аппарату в три основных блока: блок экспертной системы (БЭС), где решаются все неформализуемые задачи; блок математического моделирования (БММ) и блок критериальных расчетов (БКР), в которых решаются все формализованные задачи.
Обмен информацией диспетчера с ЭВМ реализуется через специальную диалоговую систему (ДС), являющуюся центральным звеном разработки автоматизированной системы
82
диспетчерского управления энергосистемой. От того, насколько удачно решена задача построения ДС, в значительной мере зависит конечный результат внедрения автоматизированной системы диспетчерского управления энергосистемой ‒ повышение надежности и экономичности энергосистемы.
Сбор информации и выработка команд управления осуществляются в диспетчерских пунктах (ДП). ДП представляют собой локальные части АСДУЭ и различаются по степени охвата оборудования энергосистемы.
Описание физической модели ОДП
Физическая модель объединенного диспетчерского пункта (ОДП) позволяет создать единую энергосистему с учетом генерации, распределения и потребления энергии. На базе модели реализованы необходимые для объединения и автоматизации функции. В качестве подчиненных устройств выступают следующие лабораторные стенды:
-генерации и распределения тепловой мощности с использованием нетрадиционных источников энергии;
-изучения режимов работы и нагрузки асинхронного двигателя с частотным управлением.
Каждый из стендов, находящихся под контролем объединенного диспетчерского пункта, представляет собой физическую модель отдельного технологического процесса.
Объединенный диспетчерский пункт собирает информацию с подчиненных стендов, получая ее с преобразователя частоты (напряжение питания и частота вращения асинхронного двигателя, напряжение питания и частота вращения нагрузочного двигателя постоянного тока) стенда с асинхронным двигателем и программируемого логического контроллера (значения с трех датчиков температуры, состояние насоса, текущая мощность охладителя
итекущая мощность нагревателя) стенда генерации. Внешний вид стенда ОДП представлен на рис. 7.1.
83
Рис. 7.1. Внешний вид стенда ОДП
На рис. 7.1 обозначены:
1 - управляющий микроконтроллер со встроенным АЦП;
2 - модуль ЦАП для управления стендами;
3 - модуль масштабирования сигналов на основе операционных усилителей;
4 - модули масштабирования сигналов на основе переменных резисторов;
5 - разъем питания;
6 - информационный разъем (передача данных). Полученные данные отображаются на мнемосхеме
технологического процесса, которая является связующим звеном человеко-машинного интерфейса. Она приведена на рис. 7.2.
84
Рис. 7.2. Мнемосхема ОДП
Оператор анализирует по мнемосхеме состояние оборудования, показания датчиков и составляет полную картину о происходящих в подчиненном оборудовании процессах. С помощью регуляторов на мнемосхеме возможно осуществление непосредственного диспетчерского управления параметрами оборудования: изменение значения частоты вращения асинхронного двигателя; варьирование напряжения питания нагрузочного двигателя постоянного тока; изменение значения мощности нагревателя и охладителя, включение и отключение насоса.
На рис. 7.3 приведена функциональная схема физической модели объединенного диспетчерского пункта.
85