1
ЛЕКЦИЯ от 08.04.2020
РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЦЕПЯХ С ДВУМЯ РЕАКТИВНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
(продолжение лекции от 25.03.2020)
1.4. Переходные процессы в цепи с последовательно соединенными R, L и С (контуры II порядка)
Интегро-дифференциальное уравнение цепи, 1.13, выглядит следующим образом:
|
di |
|
1 |
t |
|
0 , |
|
u Ri L |
|
|
idt uC |
||||
dt |
C |
||||||
|
|
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
представленной на рис
(1.22)
Продифференцируем уравнение (1.22)
|
|
|
du |
|
d |
2 |
i |
|
|
|
|
di |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
L |
|
|
R |
|
|
. |
|
|
|
|
|
(1.23) |
||||||||||
|
|
|
dt |
dt |
2 |
|
dt |
C |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Решение ищем в виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
i i/ i// . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.24) |
|||||||||||
|
|
|
Запишем уравнение (1.23) для |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
свободной составляющей: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
i |
// |
|
R di |
// |
|
|
i |
// |
|
|
|
|||
|
|
|
|
0 |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
2 |
L |
dt |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LC |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Введем обозначения 2 |
R |
, |
- коэффициент затухания, |
|
0 |
|
1 |
, 0 |
|||||||||||||||||
L |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LC |
||
- частота свободных колебаний.
Запишем характеристическое уравнение:
2 2 02 0 .
Корни характеристического уравнения равны:
1,2 
2 02 .
Свободную составляющую ищем в виде
i// A1e 1t A2e 2t .
Тогда формула для тока приводится к следующему виду
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
i i |
/ |
t |
t |
. |
|
(1.23) |
||
|
|
|
|
|
|
|
A1e |
1 |
A2e |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Постоянные интегрирования А1 |
и А2 |
находятся из условий неизменности тока |
||||||||||||
в катушке и напряжения на конденсаторе в момент коммутации: |
||||||||||||||
|
|
|
|
i 0 i 0 , |
|
|
uC 0 uC 0 . |
|
||||||
Для определения А1 |
и А2 надо знать величину тока и его производных до |
|||||||||||||
порядка |
n 1 |
включительно |
при |
t=0. |
В данном |
случае |
n 2 , поэтому |
|||||||
|
|
|||||||||||||
достаточно |
знать начальное |
значение |
|
тока и его |
первой |
производной. |
||||||||
Начальная величина тока |
i 0 |
известна. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Начальную величину производной тока находим из исходного уравнения
di |
|
u 0 Ri 0 L |
|
|
|
dt |
|
t 0
u |
C |
|
0
.
(1.24)
Отсюда находим
di |
|
|
|
dt t 0 |
|
u 0
Ri 0 u |
C |
0 |
|
|
|
L |
|
|
.
Из (1.23) имеем
|
di |
|
di |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
2 A2e |
t |
. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 A1e |
1 |
2 |
|
|
|
||||||
|
dt |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Из (1.23) и (1.25) при t=0 имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
i 0 i |
0 A A |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
di |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u 0 Ri 0 u |
|
0 |
/ |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
A A |
, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
dt |
1 1 |
|
|
2 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
||||
/ |
di/ |
|
||
где i 0 , |
|
|
|
есть значения установившегося тока и его производной в |
|
||||
|
|
|
||
|
|
dt t 0 |
|
|
(1.25)
(1.26)
начальный момент времени, известные из найденного ранее частного решения исходного дифференциального уравнения (1.22).
Из системы уравнений (1.26) находим А1 и А2.
1.5. Разряд конденсатора на цепь R и L
Пусть t=0 есть момент коммутации.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
До коммутации напряжение на конденсаторе равно uC 0 U |
, ток |
|
|||||||||||||||||
через индуктивность равен |
i 0 0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Согласно законам коммутации запишем начальные условия |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
uC 0 |
U , |
i 0 0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Запишем уравнение цепи |
после |
коммутации, |
|
учитывая, |
что |
|
приложенное |
||||||||||||
|
|
|
|
напряжение отсутствует ( |
u 0 |
): |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
di |
|
|
1 |
t |
i dt u 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Ri L |
|
|
. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
C |
|
C |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1t |
2t |
. |
|
|
|
|
|
Решение ищем в виде i i |
A1e |
A2e |
|||||||||||||
|
|
|
|
Учтем, что установившийся ток равен |
|||||||||||||||
|
|
|
|
нулю |
|
|
|
i |
/ |
0 |
и |
из-за |
|
наличия |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
индуктивности
di |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
||
t 0
0
.
Тогда переходный ток равен:
|
|
i i A1e 1t A2e 2 t . |
(1.27) |
|||
При |
t 0 |
из (1.26) имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0 A1 A2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
1 A1 |
2 A2 |
|
|
|
L |
|
|||
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда находим постоянные:
A A |
|
|
U |
|
|
|
||
L |
|
|
||||||
1 |
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
Подставим А1 и А2 в формулу (1.27) и получим: |
|
|||||||
i |
U |
|
|
t |
|
|
|
|
L |
|
|
e |
1 |
e |
2 |
||
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Найдем напряжение на индуктивности: uL
Напряжение на конденсаторе равно:
.
t |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
e 1t |
e 2t |
|||
|
|
||||||
|
|
|
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
4
так как
|
2 |
1 |
|
2 |
|
0 |
||
|
uC 1 t i dt C 0
|
|
U |
|
LC |
2 |
||
|
|
1 |
|
|
1 |
, то uC |
|
LC |
|
||
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
1t |
|
|
2t |
t |
|
|
|
||||||
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
e |
|
|
U |
|
|||||||||
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
C |
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||
|
|
e 1t e 2t |
|
|
U |
2 |
|
|
U |
|
|||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LC |
|
, |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
1 |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
U |
|
|
2e |
t |
1e |
t |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Характер процесса разряда существенно зависит от корней характеристического уравнения, т.е. от параметров цепи.
А). Апериодический разряд.
Корни характеристического уравнения вещественные и отличные по
величине. Для этого должно выполняться
условие |
0 |
или |
R |
|
1 |
отсюда |
|
2L |
LC |
||||||
|
|
|
|
|
R |
L |
|
C |
||
|
. При этом условии -
|
1 |
|
0
,
|
2 |
|
0
.
Для определенности |
допустим, что |
|
1 2 , поэтому e 1t e 2t |
0 |
при 0 t . |
Это показано на рис. 1.15. |
|
|
Можно видеть, что ток |
i |
не меняет своего направления (i<0, U>0), т.е. |
конденсатор все время разряжается. Такой односторонний разряд конденсатора
называется апериодическим. На рис. 1.16 показаны графики |
|
C |
|
|
L |
этого |
|||
|
|
|
|
i, |
u |
, |
u |
|
|
разряда. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В этом случае имеем два |
|||||||||
характерных |
интервала |
|
разряда, |
||||||
разделенных |
точкой |
|
t |
M |
, |
при |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которой ток достигает максимума. |
|||||||||
При 0 t tM |
uC |
и |
i |
имеют разные |
|||||
знаки (uCi 0), |
т.е. конденсатор |
||||||||
отдает энергию резистору (R) и |
|||||||||
катушке Ri2 |
0, |
u |
i 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
При энергия от
tM t имеем uCi 0, uLi конденсатора и катушки.
0,
5
Ri2 0, т.е. в резистор поступает
Б) Критический режим (предельный случай апериодического разряда).
В этом режиме корни характеристического уравнения вещественны и
равны друг другу. Соблюдается условие
0
, т.е.
R 2 |
L |
|
C |
||
|
. В этом случае
|
|
2 |
|
1 |
|
|
. Формулы для тока и напряжения носят неопределенный характер.
Имеется неопределенность типа
0 |
. |
|
0 |
||
|
Раскроем неопределенность по правилу
Лапиталя, полагая |
|
1 |
переменной, стремящейся к |
|
тока записывается следующим образом:
|
2 |
. |
|
|
Тогда выражение для
|
|
|
|
|
e |
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
t |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
U |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
te |
t |
i lim |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
L |
|
|
|
|
L |
1 |
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
d |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем напряжение на индуктивности:
uL |
L |
di |
U |
t 1 e |
t |
. |
|
||||||
dt |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Найдем напряжение на конденсаторе:
|
U |
te |
|
|
|||
L |
|
||
|
|
|
t
.
|
1 |
t |
|
uC |
idt U U |
||
C |
|||
|
0 |
||
|
|
t 1 e |
t |
|
.
В этом режиме характер процесса разряда такой же,
0 |
- предельный (пограничный), т.к. при |
R 2 |
L |
|
C |
||||
|
||||
|
|
|
что и при 0 . Случай
разряд становится
колебательным.
Критический режим предполагает быстрое спадание амплитуды без колебаний и наиболее желателен во всех индикаторных, измерительных и контрольных приборах.