Материал: Лекция по ТОЭ ПП с 2РЭ от 08.04.2020

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

1

ЛЕКЦИЯ от 08.04.2020

РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЦЕПЯХ С ДВУМЯ РЕАКТИВНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

(продолжение лекции от 25.03.2020)

1.4. Переходные процессы в цепи с последовательно соединенными R, L и С (контуры II порядка)

Интегро-дифференциальное уравнение цепи, 1.13, выглядит следующим образом:

 

di

 

1

t

 

0 ,

u Ri L

 

 

idt uC

dt

C

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

представленной на рис

(1.22)

Продифференцируем уравнение (1.22)

 

 

 

du

 

d

2

i

 

 

 

 

di

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

R

 

 

.

 

 

 

 

 

(1.23)

 

 

 

dt

dt

2

 

dt

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение ищем в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i i/ i// .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.24)

 

 

 

Запишем уравнение (1.23) для

 

 

 

 

 

свободной составляющей:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

i

//

 

R di

//

 

 

i

//

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

d

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

2

L

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем обозначения 2

R

,

- коэффициент затухания,

 

0

 

1

, 0

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

- частота свободных колебаний.

Запишем характеристическое уравнение:

2 2 02 0 .

Корни характеристического уравнения равны:

1,2 2 02 .

Свободную составляющую ищем в виде

i// A1e 1t A2e 2t .

Тогда формула для тока приводится к следующему виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

i i

/

t

t

.

 

(1.23)

 

 

 

 

 

 

 

A1e

1

A2e

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянные интегрирования А1

и А2

находятся из условий неизменности тока

в катушке и напряжения на конденсаторе в момент коммутации:

 

 

 

 

i 0 i 0 ,

 

 

uC 0 uC 0 .

 

Для определения А1

и А2 надо знать величину тока и его производных до

порядка

n 1

включительно

при

t=0.

В данном

случае

n 2 , поэтому

 

 

достаточно

знать начальное

значение

 

тока и его

первой

производной.

Начальная величина тока

i 0

известна.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Начальную величину производной тока находим из исходного уравнения

di

u 0 Ri 0 L

 

 

dt

t 0

u

C

 

0

.

(1.24)

Отсюда находим

di

 

 

dt t 0

u 0

Ri 0 u

C

0

 

 

L

 

 

.

Из (1.23) имеем

 

di

 

di

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2 A2e

t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1 A1e

1

2

 

 

 

 

dt

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (1.23) и (1.25) при t=0 имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 0 i

0 A A

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

di

 

 

 

 

 

 

 

 

u 0 Ri 0 u

 

0

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

A A

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

dt

1 1

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

t 0

 

 

 

 

 

/

di/

 

где i 0 ,

 

 

 

есть значения установившегося тока и его производной в

 

 

 

 

 

 

dt t 0

 

(1.25)

(1.26)

начальный момент времени, известные из найденного ранее частного решения исходного дифференциального уравнения (1.22).

Из системы уравнений (1.26) находим А1 и А2.

1.5. Разряд конденсатора на цепь R и L

Пусть t=0 есть момент коммутации.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

До коммутации напряжение на конденсаторе равно uC 0 U

, ток

 

через индуктивность равен

i 0 0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно законам коммутации запишем начальные условия

 

 

 

 

 

 

 

 

uC 0

U ,

i 0 0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем уравнение цепи

после

коммутации,

 

учитывая,

что

 

приложенное

 

 

 

 

напряжение отсутствует (

u 0

):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di

 

 

1

t

i dt u 0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ri L

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

C

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1t

2t

.

 

 

 

 

Решение ищем в виде i i

A1e

A2e

 

 

 

 

Учтем, что установившийся ток равен

 

 

 

 

нулю

 

 

 

i

/

0

и

из-за

 

наличия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

индуктивности

di

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

t 0

0

.

Тогда переходный ток равен:

 

 

i i A1e 1t A2e 2 t .

(1.27)

При

t 0

из (1.26) имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 A1 A2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

1 A1

2 A2

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

Отсюда находим постоянные:

A A

 

 

U

 

 

 

L

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

Подставим А1 и А2 в формулу (1.27) и получим:

 

i

U

 

 

t

 

 

 

L

 

 

e

1

e

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Найдем напряжение на индуктивности: uL

Напряжение на конденсаторе равно:

.

t

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

e 1t

e 2t

 

 

 

 

 

1

2

1

2

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

4

так как

 

2

1

 

2

0

 

uC 1 t i dt C 0

 

 

U

 

LC

2

 

 

1

 

1

, то uC

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

1t

 

 

2t

t

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

e

 

 

U

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

2

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

e 1t e 2t

 

 

U

2

 

 

U

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

,

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

2e

t

1e

t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характер процесса разряда существенно зависит от корней характеристического уравнения, т.е. от параметров цепи.

А). Апериодический разряд.

Корни характеристического уравнения вещественные и отличные по

величине. Для этого должно выполняться

условие

0

или

R

 

1

отсюда

2L

LC

 

 

 

 

 

R

L

C

 

. При этом условии -

 

1

 

0

,

 

2

 

0

.

Для определенности

допустим, что

1 2 , поэтому e 1t e 2t

0

при 0 t .

Это показано на рис. 1.15.

 

Можно видеть, что ток

i

не меняет своего направления (i<0, U>0), т.е.

конденсатор все время разряжается. Такой односторонний разряд конденсатора

называется апериодическим. На рис. 1.16 показаны графики

 

C

 

 

L

этого

 

 

 

 

i,

u

,

u

 

 

разряда.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае имеем два

характерных

интервала

 

разряда,

разделенных

точкой

 

t

M

,

при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которой ток достигает максимума.

При 0 t tM

uC

и

i

имеют разные

знаки (uCi 0),

т.е. конденсатор

отдает энергию резистору (R) и

катушке Ri2

0,

u

i 0 .

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

При энергия от

tM t имеем uCi 0, uLi конденсатора и катушки.

0,

5

Ri2 0, т.е. в резистор поступает

Б) Критический режим (предельный случай апериодического разряда).

В этом режиме корни характеристического уравнения вещественны и

равны друг другу. Соблюдается условие

0

, т.е.

R 2

L

C

 

. В этом случае

 

 

2

 

1

 

 

. Формулы для тока и напряжения носят неопределенный характер.

Имеется неопределенность типа

0

.

0

 

Раскроем неопределенность по правилу

Лапиталя, полагая

 

1

переменной, стремящейся к

 

тока записывается следующим образом:

 

2

.

 

 

Тогда выражение для

 

 

 

 

 

e

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

t

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

te

t

i lim

1

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

L

 

 

 

 

L

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем напряжение на индуктивности:

uL

L

di

U

t 1 e

t

.

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

Найдем напряжение на конденсаторе:

 

U

te

 

 

L

 

 

 

 

t

.

 

1

t

uC

idt U U

C

 

0

 

 

t 1 e

t

 

.

В этом режиме характер процесса разряда такой же,

0

- предельный (пограничный), т.к. при

R 2

L

C

 

 

 

 

что и при 0 . Случай

разряд становится

колебательным.

Критический режим предполагает быстрое спадание амплитуды без колебаний и наиболее желателен во всех индикаторных, измерительных и контрольных приборах.

Источник: https://studfile.net/preview/15933816/