6
В) Колебательный разряд.
В колебательном режиме корни характеристического уравнения -
комплексные сопряженные числа. Это получается, когда выполняется условие
0
Здесь
, т.е. |
R 2 |
L |
. |
|
|
|
|
|
||||
C |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Обозначим |
|
/ |
|
|
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
, |
sin |
|
|
||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
. Тогда корни равны: |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
|
2 |
j |
/ |
|
e |
j |
||||
|
0 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Следовательно |
|
|
|
. |
|
|
|||||||
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
Ток равен:
i |
|
U |
|
|
|
|
e |
t |
e |
|
t |
|
|
|
U |
|
|
e |
j / t |
e |
j / t |
e |
t |
|
U |
|
e |
t |
|
/ |
t |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
||||||||||||||||||||
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 jL |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i Ie |
|
t |
sin |
/ |
t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Напряжение на катушке равно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
e |
t |
|
|
|
t |
|
|
|
U |
|
|
e |
jθ |
|
|
/ |
t |
|
|
jθ |
|
|
|
/ |
t |
e |
t |
|
|
|||||||||
u |
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
e |
j |
e |
e |
j |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 j |
/ |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
U 0 e t sin / t θ .
/
Напряжение на конденсаторе равно:
,
u |
|
|
|
|
U |
|
|
|
e 1t e 2t |
U |
|
e jθ e j /t |
e jθ e j /t e t |
|
|
|
|
|
|
2 j / |
|||||||||
|
C |
|
1 |
2 |
|
2 |
1 |
0 |
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
U 0 |
e t sin / t . |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Графики i, u
Как можно напряжения
R |
|
L |
|
C |
приведены на рис. 1.17. |
|
, |
u |
, |
u |
|
видеть разряд носит колебательный характер. Кривые тока и периодически меняют знак. Данные величины колеблются с
угловой частотой
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
R |
2 |
|
/ |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
LC |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4L |
||
и периодом T / |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
. Как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
/ |
|
1 |
|
|
R |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
4L2 |
|||||
|
|
|
|
LC |
|||||||
можно заметить затухание влияет на частоту колебаний, но это эффект второго порядка, поэтому в большинстве случаев этим влиянием пренебрегают.
7
Амплитуда колебаний уменьшается согласно экспоненте, другими словами: колебания затухают. Интенсивность затухания характеризуется декрементом колебаний , равным отношению двух соседних максимумов одного знака:
Ie |
t |
: Ie |
t T / |
T / |
|
|
|
|
e |
|
|
||
|
|
|
|
или |
логарифмическим |
|
|
|
|
|
декрементом |
колебаний |
|
ln
T |
/ |
. |
|
|
На графике выделим
характерные точки:
|
t |
/ |
|
|
1 |
(ток достигает
|
|
|
|
|
максимума, |
u |
L |
0 |
); |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
( uC 0 ); |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t3 |
|
|
|
/ |
( |
i 0, |
|
L |
C ). |
|||||
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
u |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
В |
|
интервале |
|
|
|
0 t t |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
конденсатор разряжается на R |
|||||||||||||||
и L. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В интервале |
t |
t t |
2 |
в R поступает энергия от конденсатора и катушки. |
|
|||||||||||||||
1 |
|
|
||||||||||||||||||
В интервале t2 |
t t3 |
конденсатор заряжается за счет энергии магнитного поля |
||||||||||||||||||
катушки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Описанный процесс, происходящий при |
0 t t3 |
|
|
|
, |
|
повторяется и в |
|||||||||||||
2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
следующем полупериоде, но знаки тока и напряжений противоположны соответствующим знакам в первом полупериоде, а сами эти величины становятся меньше из-за потерь, выделяющихся на R.
В предельном случае (R=0) имеем 0, / 0 , T / Т0 2 
LC. В этом случае колебания не затухают и имеют период T0 2 
LC (формула Томсона).
|
|
|
8 |
||
При этом угловая частота колебаний 0 |
|
1 |
|
равна резонансной частоте |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|||
LC |
|||||
|
|
|
|
||
контура. |
|
|
|
||
1.6. Включение цепи R, L, C на постоянное напряжение
U
i
Пусть t=0 есть момент коммутации.
|
Допустим, что начальные условия - нулевые: |
i 0 0, u |
C |
0 0. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
Уравнение цепи после коммутации |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
выглядит следующим образом |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
di |
|
1 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U Ri L |
|
|
idt . |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение ищем в виде i i |
/ |
i |
// |
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
В данном случае i |
/ |
0 |
, поэтому |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
t |
. Из (1.26) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
A1e |
1 |
A2e |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0 A |
A , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
A |
|
A . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решая эту систему, находим постоянные: |
A1 |
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
, A2 |
|
U |
|
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
L 1 |
|
2 |
L 1 |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Таким образом, ток равен: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
e 1 |
t e 2 |
t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.28) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Определим напряжение на конденсаторе: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
t |
|
|
|
|
2 |
t |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
uC |
|
|
|
idt uC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
LC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
e |
|
t |
e |
|
t |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
LC |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
так как 1 2 02 |
1 |
, |
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
LC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
e 1 t |
e 2 |
t U . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.29) |
|||||||||||||||||||
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
9
Ток (1.28) выражается той же
Если корни вещественны |
|
формулой, что и при разряде конденсатора,
но с противоположным знаком, что
характеризует |
процесс |
заряда |
конденсатора. |
Напряжение |
uC |
нарастает от 0 до U. |
|
|
Характер |
переходного процесса |
|
определяется |
|
корнями |
характеристического уравнения. |
||
0 , то имеем графики, показанные на рис. |
||
1.18
Графики на рис. 1.19 характеризуют колебательный процесс 0 ,
корни характеристического уравнения - комплексные сопряженные числа.
Рекомендуемая литература
1.Теоретические основы электротехники [Текст]: Учеб. для вузов / К. С.
Демирчян [и др.]. Т.2. – М.: Питер, 2003. – 575 с.
Ответить на вопросы по лекции:
1.Что необходимо знать для определения постоянных интегрирования А1 и А2 в цепи с двумя реактивными элементами?
2.Какие корни характеристического уравнения получают в случае критического характера переходного процесса?
3.Какие корни характеристического уравнения получают в случае
колебательного характера переходного процесса?