— средняя продолжительность планового ремонта;
— вероятность выдачи локомотива в
эксплуатацию после планового ремонта;
— среднее время ожидания начала эксплуатации Т9
после планового ремонта.
Уравнения Колмогорова (9), связывающие между собой вероятности состояний локомотива в моменты времени t и t + Δt, записываются в следующем виде:
(22)
Задавшись
начальными условиями
,
решим полученную систему дифференциальных уравнений и найдем зависимости Pi{t), t = 1-9.
Однако для практики наибольший интерес представляет доля времени, в течение которого локомотив находится в каждом из состояний при длительной эксплуатации, т.е. при t →∞Поскольку граф переходов локомотива (см. рис. 8) является связным, то у процесса функционирования локомотива существует установившийся режим, в котором вероятности всех состояний перестают зависеть от времени и принимают финальные значения Рi = const, i = 1—9.
В
установившемся режиме система
дифференциальных уравнений (22)
превращается в систему алгебраических
уравнений:
Решение этой
системы получается при условии
(23)
Для
решения выразим вероятности всех
состояний
через вероятность первого состояния
Р1.
Подставив выражения всех вероятностей Р2 — Р9 в уравнение (23)
Решив это уравнение относительно P1
Вероятность
Р1
показывает долю времени, в течение
которого локомотив работоспособен и
используется по назначению, поэтому
ее называют коэффициентом использования
локомотива
.
Выразив
все интенсивности через соответствующие
средние значения
Рассматриваемая
модель функционирования локомотива
превращается в рассмотренную выше
модель функционирования объекта с
двумя возможными состояниями, если
локомотив в процессе эксплуатации
будет иметь только отказы первого типа
и не будет иметь внеплановых и плановых
ремонтов, а также отстоев по неравномерности
движения, т.е. если
Тогда
(24)
В этом случае формула (24) совпадает с формулой (21), выведенной для объектов с двумя состояниями, т.е. рассматриваемая модель функционирования локомотива является более общим случаем, из которого модель функционирования объектов с двумя состояниями выводится как частный случай.
Коэффициент готовности Кr представляет собой вероятность того, что локомотив окажется в работоспособном состоянии в произвольный, достаточно удаленный от начала эксплуатации момент времени. Локомотив работоспособен, если он находится в 1-м, 5, 6 или 9-м состоянии, т.е.
(25)
П
одставив
в (25) значения вероятностей
,
выраженные
через Р1,
получим
Выразив интенсивности X- через среднее значение соответствующих времен, а вероятность Р1 — по формуле (24)
Величина
(26)
выраженная в процентах, показывает, какая часть локомотивов находится в неработоспособном состоянии, и является аналогом используемого в локомотивном хозяйстве ОАО «РЖД» показателя — общий процент неисправных локомотивов, который в 2000 г. составил в среднем по сети 10,6%. Расчеты по формуле (28) для разных локомотивных депо показывают, что коэффициент готовности находится в пределах 0,87—0,92, или в среднем составляет около 0,9, т.е. коэффициент Kн ≈ 0,1, что практически совпадает со значением общего процента неисправных локомотивов.
Однако
показатель — процент неисправных
локомотивов дает только общее
представление о том, какая часть
локомотивов находится в неработоспособном
состоянии, а kн,
рассчитанный по формулам (26) , раскрывает
связь этого показателя с параметрами
процесса функционирования локомотивов
и
позволяет наиболее эффективно управлять
их состояниями, воздействуя на те
параметры
,
к которым наиболее чувствительны
эксплуатационные коэффициенты —
коэффициент технического использования
(24), коэффициент готовности (28), коэффициент
неработоспособности локомотивов (26).
Показателями чувствительности
являются значения частных производных
от эксплуатационных коэффициентов по
каждому из параметров
процесса
функционирования локомотива.
С
помощью эксплуатационных коэффициентов
можно оценить эффективность различных
организационно-технических мероприятий,
направленных на повышение надежности
локомотивов. Если в результате проведения
какого-либо мероприятия увеличиваются
средние значения наработки
до
отказа первого и второго типа,
увеличивается наработка до планового
ремонта
или
сокращается время простоя локомотива
на внеплановом ремонте
или на плановом ремонте T8
и т.д., то в результате коэффициенты
технического использования Kи
и готовности Kr
увеличиваются, а коэффициент
неработоспособности Kн
— уменьшается, что приводит к общему
улучшению всех технико-экономических
показателей работы локомотивного
парка.
Методы расчета эксплуатационных коэффициентов иллюстрируются решением следующих задач.
Задача
Упрощенная модель функционирования электровоза задана графом, показанным на рис. 9.
Состояния электровоза:
Электровоз исправен и работает.
Восстанавливается в пути следования.
Находится на внеплановом ремонте.
Находится на плановом ремонте.
Определить коэффициент готовности электровоза.
Рисунок 9– Граф переходов электролиза
Уравнения Колмогорова записываются в следующем виде:
Выполнив соответствующие преобразования, получим следующую систему дифференциальных уравнений:
Поскольку
граф переходов, показанный на рис. 9,
является связным, то процесс
функционирования электровоза имеет
установившимся режим, в котором
вероятности состоянии перестают
зависеть от времени и принимают финальные
значения
,
а их производные равны 0. В установившемся
режиме система дифференциальных
уравнений преобразуется в систему
алгебраических уравнений:
Из второго уравнения выражаем
Из третьего уравнения выражаем
Из
четвертого уравнения выражаем
Выражения
всех вероятностей подставляем в
уравнение
получаем
Поскольку электровоз работоспособен, только находясь в первом состоянии, коэффициент готовности Кr= Р1.
Из
уравнений 2, 3 и 4 выражаем вероятности
через вероятность
Подставив
эти вероятности в уравнение
Рассматриваемое устройство работоспособно, только находясь в 0-м состоянии, поэтому вероятность работоспособного состояния при длительной эксплуатации, т.е. коэффициент готовности, равна Кr= Р0.
Обобщив
полученный результат, увидим, что если
устройство имеет отказы п
видов и все
,
то
Показатели
безотказности
-
и ремонтопригодности
-
определяются по статистическим
данным в процессе эксплуатации
рассматриваемого устройства.