19.Какой запас устойчивости по амплитуде и по фазе должна иметь система для нормальной работы?
20.Каким образом формулируются частотные критерии Найквиста, Михайлова?
21.Понятия о D-разбиении.
22.По каким критериям проводится оценка качества переходного процесса?
23.Какие существуют методы оценки качества регулирования?
24.Принципы синтеза корректирующих устройств?
29
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.Дорф, Р. Современные системы управления [Текст] / Р. Дорф, Р. Бишоп; пер с англ. Б. И. Копылова. – М.: Бином. Лаборатория знаний, 2009.
2.Никульчев, Е. В. Практикум по теории управления в среде MATLAB [Текст]: учеб. пособие / Е. В. Никульчев. – М.:
МГАПИ, 2002. – 88 с.
3.Перельмутер, В. М. Пакеты расширения MATLAB. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox [Текст] / В. М.
Перельмутер. – М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008. – 224 с.
4.Пронини, А. И. Рабочая программа по дисциплине «Теория автоматического управления» варианты заданий к контрольной работе и пример выполнения задания [Текст] / А. И. Пронин. – Комсомольск-на-Амуре: Гос. техн. ун-т, 2004.
–20 с.
30
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Структурные схемы по вариантам для выполнения
курсового проекта
K1 S |
|
K 2 |
K 3 |
K 5 |
|
T 2 |
S 1 |
T 3 S 1 |
T 5 S 1 |
||
|
K 4
T 4 S 1
|
|
K 6 |
|
|
Рис. П1.1. Структурная схема № 1 |
|
|
K1 |
K 2 |
K 3 |
K 5 |
T1 S 1 |
T 2 S 1 |
T 3 S 1 |
T 5 S 1 |
K 4 S
K 6
Рис. П1.2. Структурная схема № 2
31
K 4 |
K1 |
K 2 |
K3 |
T 4 S 1 |
T1 S 1 |
T 2 S 1 |
T 3 S 1 |
K5
K 6
T 6 S 1
Рис. П1.3. Структурная схема № 3
K1 |
K2 |
K3 |
S |
T1 S 1 |
T 2 S 1 |
K4
T3 S 1
Рис. П1.4. Структурная схема № 4
32
|
K 4 |
|
T 4 |
S |
1 |
K1 |
K2 |
K 3 |
K 5 |
T1 S 1 |
T2 S 1 |
T 3 S 1 |
T 5 S 1 |
K 4
T 4 S 1
|
|
K 6 |
|
|
Рис. П1.5. Структурная схема № 5 |
|
|||
|
|
K 4 |
|
|
|
T 4 |
S |
1 |
|
K1 |
K2 |
|
K3 |
K5 |
T1 S 1 |
T2 S 1 |
|
T 3 S 1 |
T 5 S 1 |
K 4
T 4 S 1
K 6
T 6 S 1
Рис. П1.6. Структурная схема № 6
33