Материал: Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Основы проектирования производственных систем». Чижов М.И., Скрипченко Ю.С
Рис. 23. Замкнутый путь для транспортной тележки
Следующий этап в создании транспортной системы – создание станций загрузки и разгрузки тележки. Для этого предназначен специальный объект Transfer Station, расположенный на вкладке Tools. Для демонстрации возможности загрузки и разгрузки тележки необходимо создать модель, показанную на рис. 24.
Рис. 24. Модель с транспортной системой
В настройках TransferStation следует указать, что она работает на погрузку, детали берутся из SingleProc, а загружаются на Track. Также необходимо указать положение сенсора – то место, в котором будет осуществляться погрузка. Настройки станции погрузки указаны на рис.25.
Рис. 25. Настройки станции погрузки
Вторая станция отвечает за разгрузку. Настройки TransferStation1 показаны на рис. 26.
Рис. 26. Настройки разгрузочной станции
Таким образом, создана простая транспортная система с использованием тележки.
2. Практическая часть
Добавить в имитационную модель, созданную в лабораторной работе №1, транспортную систему с использованием тележки.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4
Моделирование поезда тележек в Tecnomatix Plant simulation
Цель работы: Изучение возможностей моделирования поезда тележек.
1. Теоретическая часть
1. Моделирование поезда тележек
В первую очередь необходимо создать копию объекта Transporter и назвать ее Tractor, как показано на рис.27.
Рис. 27. Копирование объекта Transporter
Затем двойным щелчком следует вызвать меню объекта Tractor. На вкладке атрибутов необходимо выбрать пункт Is Tractor. Таким образом, эта тележка будет тягачом. Во избежание загрузки тягача следует во 2 вкладке указать параметры X-dimension и Y-dimension равные 0.
Далее следует создать объект Source, который будет запускать в модель поезд тележек. Для этого необходимо добавить в рабочую область объект Frame и открыть его двойным щелчком. В объекте Frame следует создать модель, показанную на рис. 28.
Рис. 28. Объект Frame
Для конфигурации объекта Source необходимо вызвать его свойства и выбрать параметры, как показано на рис. 29.
Рис. 29. Свойства объекта Source
Далее следует открыть таблицу MySequenceTable. В открывшемся окне следует сконфигурировать таблицу как показано на рис. 30.
Рис. 30. Конфигурация таблицы поступления
Двойным щелчком следует открыть таблицу, указанную в ячейке [4,1] и сконфигурировать, как показано на рис. 31.
Рис. 31. Конфигурация объекта Tractor
Таблицу в ячейке [4,2] необходимо сконфигурировать, как показано на рис. 32.
Рис. 32. Конфигурация объекта Transporter
Для исключения возможности наезда тележек друг на друга необходимо сконфигурировать hitchMethod. Код метода изображен на рис. 33.
Рис. 33. Код метода hitchMethod
Следующим этапом следует создать путь для транспорта в основной рабочей области. Можно создать зацикленный путь, показанный на рис. 34.
Рис. 34. Путь для движения поезда тележек
Загрузка и выгрузка имитаций объектов происходит как и с 1 тележкой, что показано в лабораторной работе №5.
2. Практическая часть
Для модели, созданной в лабораторной работе №1, добавить транспортную систему с использованием поезда тележек.
Библиографический список
1. Steffen BangSow Manufacturing Simulation with Plant Simulation and SimTalk: Usage and Programming with Examples and Solutions. – Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2010. – 300 с.
Содержание
Лабораторная работа № 1. Знакомство с Tecnomatix
Plant Simulation 1
Лабораторная работа № 2. Использование рабочих ресурсов в Plant Simulation 7
Лабораторная работа № 3. Изучение встроенного
языка программирования SimTalk 16
Лабораторная работа № 4. Работа с накопителями и менеджером экспериментов 21
Библиографический список 27
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к выполнению лабораторных работ по дисциплине
«Основы проектирования производственных систем»
для студентов направления 230100.62
«Информатика и вычислительная техника» (профиль
«Системы автоматизированного проектирования
в машиностроении»)
очной формы обучения
Составители:
Чижов Михаил Иванович
Скрипченко Юрий Степанович
Гусев Павел Юрьевич
Дибров Михаил Геннадьевич
В авторской редакции
Компьютерный набор П.Ю. Гусева
Подписано к изданию 25.11.2014.
Уч.-изд. л. 1,7. «С»
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»