Материал: neuro_lab5

График ошибки обучения:

3 архитектура:

11

График ошибки обучения:

4 архитектура:

12

График ошибки обучения:

5 архитектура:

13

График ошибки обучения:

По нему видим, что данная архитектура показывает наилучший результат.

Сопоставим результаты спрогнозированного регулятором выхода и исходного значения выхода:

На обучающей выборке:

14

На контрольной выборке:

Видим, что НС-Р аппроксимирует выход достаточно точно.

4. Моделирование САУ с нейросетевым регулятором, обученным вне контура.

Структурная схема аналогична п.1 за исключением наличия нейросетевого регулятора вместо линейного:

15