Архитектура используемого нейросетевого регулятора:
Графики выходного и входного значений, а так же значения ошибки:
16
Другие элементы схемы:
Результат моделирования:
17
Значение перерегулирования – порядка 2 %.
По графикам можем видеть, что нейросетевой регулятор показывает меньшее значение перерегулирования, чем линейный ПИД-регулятор.
18
Результаты моделирования:
СКО ≈ 0,437
5. Обучение нейросетевой модели объекта вне контура.
Вид структурной схемы НС-О:
Задействуем созданные в п.2 выборки для обучения НС-О. 1 архитектура:
19
Графики ошибки обучения:
2 архитектура:
20