График ошибки обучения:
3 архитектура:
21
График ошибки обучения:
4 архитектура:
22
График ошибки обучения:
По графику видим, что данный вариант архитектуры показывает наилучший результат, поэтому будем использовать его.
23
Сопоставим данные выборок и спрогнозированные НС-О выходные сигналы.
Для обучающей:
Для контрольной:
Получили достаточно точную аппроксимацию объекта.
6. Обучение НС-О в контуре управления САУ.
Используем уже обученные НС-Р, НС-О. Структурная схема системы:
24
Элементы схемы:
25