Материал: Основы автоматизированного электропривода учеб. пособие

По известному моменту инерции движущейся системы

лифта может быть построен график / ^ ( i ) , так как

производная скорости по времени известна. Известен также и график статического момента М а от времени. Таким образом, имеются все данные для построения гра­ фика М (t), так как

На основании графиков М (г) и со (() можно построить зависимость Р (t), так как Р = М со, и далее перейти к выбору двигателя по мощности, если по той же методике будут построены нагрузочные графики для других участ­ ков движения кабины лифта.

11-4. ВЫБОР ДВИГАТЕЛЕЙ ПО МОЩНОСТИ . ПРИ ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ

Если при продолжительном режиме работы мощность Р, которой должен быть нагружен двигатель, не изменяется (рис. 11-4, а), то должен быть выбран двигатель с номи­ нальной мощностью Рн, равной мощности нагрузки. Если же такого двигателя нет, то выбирается двигатель на бли­ жайшую большую номинальную мощность. Таким обра­ зом, при постоянной нагрузке на валу двигателя его мощ­ ность выбирается в соответствии с соотношением

Если при продолжительном режиме работы нагрузка на валу двигателя не остается постоянной, а периоди­ чески изменяется, как это показано, например, на рис. 11-6, то в этом случае также периодически будут изменяться потери в двигателе и как следствие его температура. На рис. 11-6 показан примерный график изменения пре­ вышения температуры двигателя для рассматриваемого случая. В соответствии с (11-5) при увеличении потерь мощности температура растет, а при их снижении — умень­ шается. При достаточно большом числе циклов работы электропривода q, когда qtn > АТа (где гц — время цикла, работы; Тп — постоянная времени нагрева двигателя), график температуры также повторяется и температура

517

двигателя в начале и конце цикла оказывается одииако-

И011, Т. С. Т'нщ! д = = Т ц ц.

Для рассматриваемого графика пзмеишшя нагрузки, когда рабочий цикл состоит из п участков, на каждом из которых нагрузка, а значит, п потери в двигателе

Рпс. 11-6. Нагрузочная диаграмма и диаграммы изменения потерь мощности п превышения температуры дпнгателл при продолжительном режиме работы п периодически изменяющейся пагрузке.

постоянны, превышение температуры двигателя на любом участке может быть определено на основапип (Л-5)

потерям мощности APt на г-м участке нагрузочной диаграммы;

тнач г — значение превышения температуры в начале i-ro участка нагрузочной диаграммы.

Из рис. 11-6 также следует, что конечная температура двигателя на одном участке является начальной для сле­

518

дующего, т. е. тк; = тнач (i+1). Учитывая это соотношение, можно записать:

Если в этой системе уравнений и склю чи ть значения превышения температуры в конце каждого промежуточ­ ного участка при i < /?., то можно найти значение превы­ шения температуры в койце рабочего цикла

519

<jj £-2

— lT+ Щ— • • • п ограничившись в нем лишь двумя нер-

выми членами вследствие малости всех последующих, можно найти:

71

г = 1

Отсюда значение превышения температуры в конце рабочего цикла определяется как среднее арифметическое значение превышения температуры в конце каждого рабо­ чего участка

рабочего цикла любой из рабочих участков может быть принят за начальный, т. е. при принятых допущениях значение тгк ц, определяемое по (11-14), по-существу является средним значением превышения температуры двигателя за цикл. Действительно, полученный результат не зависит от того, какой участок рабочего цикла выбран в качестве начального (г = 1) п какой конечного (i — п): участок с Аммане или с ДРЫ1Ш.

Если в (11-13) заменить значения туст; в соответствии с (11-6), то

т. е. среднее превышение температуры двигателя за рабо­ чий цикл определяется средним значением потерь мощности за цикл. На основании этого положения может быть сделан важный практический вывод: для определения среднего значения превышения температуры двигателя при пере­ менной нагрузке необходимо знать средние потери за цикл. В этом смысле средние потери оказываются экви­ валентными переменным потерям, под действием которых происходит действительный нагрев двигателя.

На этих положениях базируется весьма важный метод проверки теплового режима двигателя, а также (как будет показано в дальнейшем) и методы выбора двигателя

520

по мо’щности, а именно метод эквивалентных средних потерь мощности. Из (11-15) следует:

выше допустимой температуры, если средняя величина потерь мощности за рабочий цикл равна или не превы­ шает потери мощности, выделяющиеся в двигателе при работе его с номинальной нагрузкой, т. е. когда его скорость равна номинальной и он развивает номиналь­ ную мощность (соответственно номинальный момент).

Следует обратить внимание на то, что при определении среднего значения превышения температуры по (11-14)

работы теплоотдача для разных участков рабочего цикла

521