Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Re
|
|
b |
h |
|
|
|
|
90о |
d |
|
δ1 |
e1 |
|
|
ae1 |
m1 |
δ2 |
|
||
d |
d |
|
dm2 |
de2 |
dae2 |
Рисунок 1 - Основные геометрические размеры конической зубчатой передачи
4.3.2 Сравнительная оценка прочности зубьев на изгиб
Для шестерни [σ F1] , МПа.
YF1
Для колеса [σ F2 ], МПа.
YF2
Из пары сопряженных колес расчет производится по колесу с меньшим отношением [σ]F / YF .
s Fi = K3m × |
Ti × YFi × KFβ × Kизн |
£ [s ]Fi , |
|
||
|
Zi × b × m2 |
|
здесь i – индекс, соответствующий значениям моментов, коэффициентов формы зубьев, числа зубьев для шестерни (i =1) и колеса (i =2) соответственно.
Отклонение расчетного значения напряжений изгиба от допускаемого:
D s F = |
[σ ]F − σ F × 100%, |
|
[s ]F |
должно быть в пределах -5 % ≤ ∆σF ≤ +15 % (знак «-» означает недогрузку и знак «+» означает перегрузку передачи по напряжениям изгиба).
11
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4.4 Проверка передачи на кратковременную пиковую нагрузку
Проверка выполняется при отсутствии в приводе предохранительных муфт и ременных передач.
Коэффициент перегрузки привода:
a ПГ = |
Рномэд |
× |
Tmax |
. |
Рэдтр |
|
|||
|
|
Tном |
||
Максимальные напряжения изгиба σ Fmax1,2
s Fmax1 = s F1 × a ПГ < [σ]Fmax1;
sF max 2 = s F2 × a ПГ < [σ]Fmax2 .
4.5Определение основных геометрических размеров колес передачи
4.5.1 Внешние делительные диаметры колес
de1 = me · Z1 ;
de2 = me · Z2 .
4.5.2 Внешнее конусное расстояние
Re = |
me × Z1 |
. |
|
||
|
2 × sin d 1 |
|
4.5.3 Ширина венца
b= ψ`be · Re.
4.5.4Среднее конусное расстояние
R = Re – 0,5·b.
4.5.5Средние делительные диаметры колес
d1 = m · Z1; d2 = m · Z2.
4.5.6Внешняя высота головки зуба
hae1 = hae2 = me .
4.5.7Средняя высота ножки зуба hf1 = hf2 = 1,25·m .
4.5.8Угол ножки зуба
Для шестерни |
q f1 = |
arctg |
hf1 |
. |
||
|
|
|||||
|
|
|
|
R |
||
Для колеса |
θ f 2 = |
arctg |
hf 2 |
. |
||
|
||||||
|
|
|
|
R |
||
12
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4.5.9 Внешние диаметры вершин зубьев
dae1 = de1 + 2·me·cos δ1 ; dae2 = de2 + 2·me·cos δ2 .
4.5.10Внешние диаметры вершин зубьев после притупления кромки d'ae1 = dae1 - 2· me·sinδ1;
d'ae2 = dae2 - 2· me·sinδ2 .
Величины d'ae1 и d'ae2 следует округлить до целого числа.
4.5.11Внешняя высота ножки зуба hfe2 = hfe1 = 1,25·me .
4.5.12Внешняя высота зуба
he1 = hae1 + hfe1; he2 = hae2 + hfe2 .
4.5.13 Угол конуса впадин
δf1 = δ1 – θf1; δf2 = δ2 – θf2 .
4.6 Силы, действующие в зацеплении
4.6.1 Окружная сила на среднем делительном диаметре шестерни и колеса
Ft1 = Ft2 = 2 × T1 × 103 , H,
d1
где Т2 – вращающий момент на колесе (Н×м);
d2 – средний делительный диаметр колеса (мм).
4.6.2Осевая сила на шестерне, равная радиальной силе на колесе
Fa1 = Fr2 = Ft1 ×tg α × sin δ 1, Н,
где α – угол профиля производящего (режущего) инструмента α=200 [1, с.24].
4.6.3 Радиальная сила на шестерне, равная осевой силе на колесе Fr1 = Fa2 = Ft1 × tg α × cos δ 1 , Н.
Силы, действующие в коническом зацеплении, представлены на рисунке 2.
13
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
F F




Fr2 



|
Fa1 |
Fa2 |
|
|
T1 |
F |
T2 |
||
t2 |
||||
|
|
|
Рисунок 2 − Силы, действующие в коническом зацеплении
5. Пример проектировочного расчета открытой конической зубчатой передачи
5.1 Исходные данные
Мощность Р1 на валу шестерни, кВт −3,26. Мощность Р2 на валу колеса, кВт − 3,06. Вращающий момент Т1 на шестерне, Н·м −1112,2. Вращающий момент Т2 на колесе, Н·м − 2927,3. Частота вращения n1 шестерни, мин-1 − 28. Частота вращения n2 колеса, мин-1 − 10. Передаточное число u' − 2,8.
Срок службы передачи Lh , час − 24000. Типовой режим нагружения передачи – II. Передача нереверсивная.
Вприводе используется асинхронный электродвигатель АИР112М4УЗ (
Рномэд = 5,5 кВт, nэд = 1432 мин-1, Тmax/Tном = 2,2).
Требуемая мощность электродвигателя по кинематическому расчету Рэдтр = 5,122 кВт.
5.2 Выбор материалов и определение допускаемых напряжений
5.2.1 Суммарное число циклов перемены напряжений
Для шестерни: |
N∑1 = 60 · Lh · n1 = 60·24000·28=40,32·106. |
Для колеса: |
N∑2 = 60 · Lh · n2 = 60·24000·10=14,4·106. |
14
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
5.2.2Эквивалентное число циклов перемены напряжений при расчете на изгибную выносливость
Для шестерни: |
NFE1 = μFE · N∑1 = 0,14·40,32·106 = 5,645·106, |
|
где μFE = 0,14 - коэффициенты приведения для типового |
|
режима II (см.таблицу 3). |
Для колеса |
NFE2 = μFE · N∑2 = 0,14·14,4·106 = 2,016·106. |
5.2.3 Материалы зубчатых колес
Шестерня изготавливается из стали 45 по ГОСТ 1050 (см. таблицу 1). Термообработка – улучшение, твердость НВ1 235–262, предел прочности
σВ1 = 780 МПа, предел текучести σТ1 = 540 МПа.
Колесо изготавливается также из стали 45 (см. таблицу 1). Термообработка – нормализация, твердость НВ2 179–207, предел
прочности σВ = 600 МПа, предел текучести σТ = 320 МПа.
Средние твердости поверхностей зубьев шестерни и колеса:
HBcp1 = |
HBmin1 + HBmax1 |
|
= |
235 + 262 |
= 248,5; |
|||||
2 |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
HBcp2 = |
|
HBmin 2 + HBmax 2 |
|
= |
179 + 207 |
= 193. |
||||
|
|
|
|
2 |
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
5.2.4Допускаемые напряжения
5.2.4.1Допускаемые напряжения для расчета на изгибную выносливость 1) Для шестерни
[s ]F1 = σ Flim1 × YN1 × YR × YA ,
SF
σ Flim1- предел изгибной выносливости для материала шестерни при отнулевом цикле:
σ Flim1 = 1,75×HBср1=1,75×248,5=434,875 МПа,
SF = 1,75– коэффициент запаса прочности при расчете на изгибную прочность (см. с.7);
YN1 – коэффициент долговечности для шестерни, учитывающий влияние ресурса передачи:
YN1 = 6
NFG ,
NFE1
здесь NFG = 4·106 – базовое число циклов перемены напряжений (см. с.7),
так как NFE1 > NFG , следовательно, YN1 = 1(см. с.7);
15