Разлагая функцию (10.2) при Нупр = 0 в ряд Тейлора и учитывая, что ф (0) = 0, получаем
dcp |
■и.у п р |
1 |
d2cp |
Д / г = |
|
упр |
dUynp |
у у п р ~ ° |
21 |
dUlУ Р Р ууПр=° |
В пределах максимально возможного изменения частоты колебания управляемого автогенератора 2Д/гмакс, соответствующего максимально возможному изменению управляющего напряжения 2(Уупрмакс, функция (10.2) практически линейна, поэтому с достаточной для прак тики точностью можно записать
|
|
Д /г — — 5 р ч (УуПр, |
(10.3) |
где Sрч — —- |
1 |
—крутизна |
статической |
характеристики ре- |
^ у Пр |
|цупр=о |
гулятора |
частоты. |
|
По типу измерительного элемента системы АРЧ разделяются на системы автоматической подстройки частоты (АПЧ) и системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ). Отличительная особенность систем ФАПЧ состоит в том, что в них в качестве измерительного элемента используется фазовый детектор. Фаза и частота колебаний, как извест но, связаны интегральным соотношением, т. е. измерительный элемент в системе ФАПЧ одновременно выполняет функции интегрирующего элемента. Поэтому установившийся режим в этой системе возможен только при условии, что частоты сравниваемых колебаний одинаковы. Отсутствие остаточной расстройки является важным преимуществом системы ФАПЧ перед системой АПЧ. Поэтому первые в основном применяют в устройствах формирования когерентных по частоте сигналов, а также в некоторых системах синхронизации. Подробно системы ФАПЧ рассмотрены в [4, 5].
Кроме систем ФАПЧ широкое применение в радиоприемных устрой ствах различного назначения находят системы АПЧ, которые, в част ности, позволяют обеспечить постоянство промежуточной частоты на выходе смесителя супергетеродинного приемника.
Системы автоматической подстройки частоты
На рис. 10.12 приведена типовая структурная схема супергете родинного приемника с системой АПЧ. В этой схеме пунктиром выделен измерительный элемент ИЭ, входящий в схему рис. 10.9. Принимаемый радиосигнал усиливается усилителем радиочастоты УРЧ и воздейст вует на преобразователь частоты ПЧ, на который подано напряжение гетеродина Г. Колебания суммарной или разностной частоты усили ваются усилителем промежуточной частоты УПЧ и поступают на час тотный детектор ЧД, на выходе которого формируется управляющее напряжение. Это напряжение через фильтр низких частот ФНЧ и усилитель постоянного тока УПТ поступает на вход регулятора частоты РЧ.